發(fā)布時間：2023-12-03 20:27

　　針對現(xiàn)有結構化道路車道線彎道檢測識別技術的準確性和魯棒性不高的問題,提出一種基于改進Hough變換的車道線識別方法。首先利用Canny邊緣算子進行車道邊緣檢測,其次對比相鄰區(qū)域距離內的Hough變換峰值參數(shù)值,將小于設定閾值距離的直線段進行連接,擬合形成車道線檢測區(qū)域,然后根據(jù)消失點的橫坐標距離圖像中心點的位置來預測車道線方向,最后借助MATLAB平臺完成車道線的識別。驗證結果表明,該方法避免了曲線模型復雜、計算量大的缺點,實現(xiàn)了直、彎車道的識別統(tǒng)一化,識別準確率為95.3%,平均耗時0.036 s,具有很好的實時性和魯棒性。

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【文章目錄】：
1 道路檢測算法結構
2 道路邊緣特征提取
    2.1 圖像降噪處理
    2.2 灰度化、二值化
    2.3 邊緣檢測
3 道路識別算法
    3.1 傳統(tǒng)Hough變換檢測算法
    3.2 圖像檢測區(qū)域的劃分
    3.3 改進的Hough變換檢測算法
        3.3.1 分段連接
        3.3.2 車道線檢測區(qū)域
    3.4 車道線方向判別
4 結果驗證與分析
5 結論



本文編號：3870339