由于車體多自由度振動(dòng)和外部光照導(dǎo)致圖像內(nèi)容和噪聲復(fù)雜多變,而現(xiàn)有追蹤算法對(duì)目標(biāo)形變適應(yīng)能力不強(qiáng),本文提出基于時(shí)空上下文信息的快速追蹤算法。該算法依據(jù)貝葉斯概率模型構(gòu)建目標(biāo)區(qū)域置信圖,利用最近點(diǎn)迭代算法實(shí)現(xiàn)第三軌廓形的快速追蹤。采用快速追蹤算法的車載平臺(tái)非接觸式廓形檢測(cè)系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量原理,利用安裝在轉(zhuǎn)向架端的攝像組件獲取第三軌圖像。該系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)多條城軌線路應(yīng)用,與現(xiàn)有追蹤算法相比,快速追蹤算法執(zhí)行效率提升約30%,準(zhǔn)確率在99.5%以上,可滿足城軌車運(yùn)行時(shí)速160 km的檢測(cè)要求。 

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【文章目錄】：
1 第三軌廓形檢測(cè)系統(tǒng)
2 快速追蹤算法
    2.1 第三軌圖像采集
    2.2 目標(biāo)特征描述子的選取
    2.3 基于時(shí)空上下文信息的快速追蹤算法
    2.4 基于最近點(diǎn)迭代的廓形匹配算法
3 應(yīng)用驗(yàn)證
4 結(jié)語(yǔ)



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