城市建設(shè)向著綠色化、智能化以及個(gè)性化方向發(fā)展的趨勢(shì)日益明顯。而磁懸浮技術(shù)具有性能優(yōu)越、適應(yīng)范圍廣、智能化程度高等優(yōu)勢(shì),是解決城市交通擁堵問題的新興研究熱點(diǎn),也是實(shí)現(xiàn)未來城鎮(zhèn)高效化交通網(wǎng)的重要技術(shù)手段,被視為是下一代城市軌道交通技術(shù)的首選方案。為此,本文介紹了一種新型永磁磁浮軌道交通系統(tǒng)—“虹軌”。本文的主要工作如下:其一,針對(duì)懸浮系統(tǒng)的原理性研究。本文通過Ansoft Maxwell仿真平臺(tái)搭建三維磁場模型,對(duì)列車懸浮結(jié)構(gòu)進(jìn)行了可行性分析以及永磁陣列的靜態(tài)磁場分布,并與實(shí)際試驗(yàn)車采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了永磁懸浮陣列的安全性和可靠性;通過物理建模等手段驗(yàn)證了靜態(tài)磁場下懸浮結(jié)構(gòu)的臨界穩(wěn)定特性。其二,針對(duì)永磁懸浮結(jié)構(gòu)固有的不穩(wěn)定特性。本文在車輛懸浮架中引入電磁阻尼結(jié)構(gòu),構(gòu)成永磁電磁混合懸浮控制系統(tǒng)。通過理論分析混合懸浮模型,證明了混合懸浮系統(tǒng)具備可控可觀性;而后進(jìn)一步設(shè)計(jì)了線性化狀態(tài)反饋控制策略,電磁懸浮球的良好控制效果也證實(shí)了電磁控制策略的可行性與合理性。其三,對(duì)于列車多點(diǎn)懸浮體系的控制策略。本文依據(jù)固高磁懸浮球研究平臺(tái),設(shè)計(jì)了基于單點(diǎn)懸浮球系統(tǒng)的模糊PID懸浮控制策略,并拓展到四點(diǎn)懸浮控... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 技術(shù)背景
        1.1.1 磁懸浮列車
        1.1.2 單軌列車
    1.2 磁浮列車應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
    1.3 磁懸浮控制技術(shù)
        1.3.1 單點(diǎn)懸浮控制研究
        1.3.2 多點(diǎn)懸浮控制研究
    1.4 論文安排
        1.4.1 論文安排
        1.4.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
第二章 懸掛式永磁磁浮軌道交通系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
    2.1 虹軌結(jié)構(gòu)
    2.2 懸浮系統(tǒng)
    2.3 導(dǎo)向系統(tǒng)
    2.4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    2.5 軌道及車載系統(tǒng)
    2.6 通信定位系統(tǒng)
        2.6.1 載波交叉感應(yīng)回線技術(shù)
        2.6.2 無源磁碼測速定位技術(shù)
    2.7 本章小結(jié)
第三章 永磁電磁混合懸浮控制系統(tǒng)
    3.1 懸浮結(jié)構(gòu)
    3.2 永磁陣列靜態(tài)磁場分析
        3.2.1 靜磁場分析
        3.2.2 數(shù)據(jù)分析
        3.2.3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    3.3 永磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定分析
    3.4 電磁阻尼振動(dòng)抑制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
        3.4.1 混合懸浮結(jié)構(gòu)模型
        3.4.2 混合懸浮控制策略
    3.5 本章小結(jié)
第四章 四點(diǎn)懸浮系統(tǒng)協(xié)同控制設(shè)計(jì)
    4.1 懸浮球系統(tǒng)模型
        4.1.1 列車走行機(jī)構(gòu)
        4.1.2 系統(tǒng)模型
    4.2 懸浮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
        4.2.1 模糊PID控制設(shè)計(jì)
        4.2.2 補(bǔ)償器設(shè)計(jì)
        4.2.3 系統(tǒng)仿真
    4.3 數(shù)值分析
        4.3.1 單點(diǎn)懸浮控制性能
        4.3.2 多點(diǎn)協(xié)同控制性能
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)
    5.1 結(jié)論與分析
    5.2 未來展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]中國首條自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)云軌在銀川花博園通車[J].   都市快軌交通. 2017(05)
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[5]高溫超導(dǎo)磁懸浮車研究進(jìn)展[J]. 鄧自剛,李海濤.  中國材料進(jìn)展. 2017(05)
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博士論文
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[3]基于磁通反饋的懸浮控制方法研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 張文清.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
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碩士論文
[1]磁懸浮系統(tǒng)的自抗擾控制策略研究[D]. 鄭安榮.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[2]磁懸浮球系統(tǒng)控制算法的研究[D]. 王曉樂.西南交通大學(xué) 2016
[3]磁懸浮系統(tǒng)的自抗擾控制[D]. 何凌云.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006
[4]磁浮列車懸浮控制與動(dòng)力學(xué)仿真[D]. 鮑佳.西南交通大學(xué) 2003



本文編號(hào)：3702352