隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人口密集城市越來越多,城市交通的需求呈現(xiàn)出多元化的態(tài)勢�，F(xiàn)有的城市交通包括公交、地鐵、輕軌、快速公交、共享交通等,極大的豐富了人們的出行。在現(xiàn)有交通工具的基礎(chǔ)上,提出新一代的城市交通工具-虛擬軌道車輛。虛擬軌道車輛是基于橡膠輪胎/充氣輪胎、輪轂電機(jī)、自動(dòng)循跡技術(shù)、新能源的電車,不僅降低了建造和運(yùn)行成本,也保證了運(yùn)量和安全,同時(shí)靈活性和適應(yīng)能力強(qiáng),環(huán)保節(jié)能。虛擬軌道車輛也面臨以下三個(gè)問題:主動(dòng)循跡控制問題、驅(qū)動(dòng)控制、動(dòng)力學(xué)性能。為研究動(dòng)力學(xué)性能,探究懸掛參數(shù)、動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)的關(guān)系,對虛擬軌道車輛的動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行分析。耦合模型中主動(dòng)循跡控制和驅(qū)動(dòng)控制也有一定的涉及,將機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)結(jié)合成耦合的整體,建立了考慮胎地耦合和機(jī)電耦合的多體動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真模型,分析了懸掛參數(shù)和控制參數(shù)的影響,并對整車動(dòng)力學(xué)進(jìn)行預(yù)測分析、服役性能分析。本文的主要內(nèi)容有:首先,建立以胎地耦合、直接轉(zhuǎn)矩控制、橫移PID控制為基礎(chǔ)的八輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的多體動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真模型,重構(gòu)各個(gè)速度等級和各種線路的A級路面不平度,考慮一定的輪胎非線性特性、懸掛的非線性特性;分別建立縱向動(dòng)力學(xué)方程、橫向動(dòng)力學(xué)... 

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 論文選題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 汽車動(dòng)力學(xué)的發(fā)展
        1.2.2 循跡導(dǎo)向控制的現(xiàn)狀
    1.3 本文主要工作
第二章 虛擬軌道車輛動(dòng)力學(xué)模型的建立
    2.1 胎地耦合模型
        2.1.1 輪胎特性
        2.1.2 輪胎力元
        2.1.3 線路激勵(lì)
    2.2 電氣控制模型
        2.2.1 輪轂電機(jī)簡介
        2.2.2 輪轂電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        2.2.3 逆變器數(shù)學(xué)模型
        2.2.4 輪轂電機(jī)的控制策略
        2.2.5 轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制策略
        2.2.6 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
    2.3 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
        2.3.1 縱向動(dòng)力學(xué)方程
        2.3.2 橫向動(dòng)力學(xué)方程
        2.3.3 垂向動(dòng)力學(xué)方程
        2.3.4 曲線運(yùn)動(dòng)方程
    2.4 虛擬軌道車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模型
    本章小結(jié)
第三章 虛擬軌道車輛系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化分析
    3.1 虛擬軌道車輛懸掛參數(shù)優(yōu)化分析
        3.1.1 二系/一系垂向剛度優(yōu)化
        3.1.2 一系搖頭剛度/阻尼優(yōu)化
        3.1.3 二系垂向減振器阻尼/節(jié)點(diǎn)剛度優(yōu)化
        3.1.4 一系垂向減振器阻尼/節(jié)點(diǎn)剛度優(yōu)化
    3.2 虛擬軌道車輛控制參數(shù)優(yōu)化分析
        3.2.1 直線工況
        3.2.2 曲線工況
    本章小結(jié)
第四章 虛擬軌道車輛動(dòng)力學(xué)服役性能分析
    4.1 虛擬軌道車輛動(dòng)力學(xué)性能預(yù)測分析
        4.1.1 直線工況預(yù)測分析
        4.1.2 曲線工況預(yù)測分析
    4.2 懸掛元件失效對車輛動(dòng)力學(xué)性能的影響分析
        4.2.1 一系垂向阻尼失效
        4.2.2 二系垂向阻尼失效
        4.2.3 一系垂向剛度失效
        4.2.4 二系垂向剛度失效
    4.3 環(huán)境變化對動(dòng)力學(xué)性能影響分析
        4.3.1 側(cè)風(fēng)對車輛傾覆的影響
        4.3.2 不同路面狀態(tài)對車輛的影響
    本章小結(jié)
結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及參加的科研項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于全輪差動(dòng)轉(zhuǎn)向的虛擬軌道汽車列車設(shè)計(jì)[J]. 孫幫成,王文軍,劉志明,崔濤,李明高.  北京交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(06)
[2]全球首條虛擬軌道列車示范線在湖南運(yùn)行[J].   都市快軌交通. 2017(06)
[3]盾構(gòu)法修建地鐵隧道的技術(shù)現(xiàn)狀與展望[J]. 何川,封坤,方勇.  西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(01)
[4]基于“魔術(shù)公式”的輪胎動(dòng)力學(xué)仿真分析[J]. 鄭香美,高興旺,趙志忠.  機(jī)械與電子. 2012(09)
[5]異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制磁鏈區(qū)間細(xì)分方法[J]. 王英,常慧娟.  大連交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(04)
[6]A級標(biāo)準(zhǔn)路面譜的重構(gòu)及應(yīng)用仿真[J]. 張照柏,孟祥光,張珍.  汽車零部件. 2011(02)
[7]標(biāo)準(zhǔn)路面譜重構(gòu)及其應(yīng)用[J]. 邸長俊,阮米慶,郝鵬飛.  機(jī)械工程師. 2010(01)
[8]四輪車輛二自由度轉(zhuǎn)向模型研究[J]. 楊啟梁.  機(jī)械與電子. 2007(08)
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博士論文
[1]新型四輪轉(zhuǎn)向車輛穩(wěn)定性控制分析與試驗(yàn)研究[D]. 張寶珍.湖南大學(xué) 2017
[2]8×8輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛動(dòng)力學(xué)與節(jié)能優(yōu)化集成控制研究[D]. 張蕊.北京理工大學(xué) 2016
[3]面向主觀評價(jià)的汽車動(dòng)力學(xué)建模研究[D]. 逄淑一.吉林大學(xué) 2011
[4]乘用車操縱穩(wěn)定性主觀評價(jià)方法研究[D]. 邢如飛.吉林大學(xué) 2010

碩士論文
[1]虛擬軌道有軌電車循跡特性及力矩分配研究[D]. 曹競瑋.西南交通大學(xué) 2017
[2]高速列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性分析[D]. 崔利通.西南交通大學(xué) 2014
[3]汽車四輪轉(zhuǎn)向建模與仿真研究[D]. 錢斌.合肥工業(yè)大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3651229