隨著我國居民城市交通的快速發(fā)展以及居民汽車持有量的增長,道路交通事故越來越頻繁。行人作為交通環(huán)境中的弱勢群體,其安全問題不可忽視。為了預(yù)防人-車碰撞事故的發(fā)生,從而保障行人安全,行人檢測技術(shù)作為高級駕駛輔助系統(tǒng)以及無人駕駛系統(tǒng)中的核心技術(shù),研究有效的行人主動安全保障技術(shù)具有重要意義�？煽康男腥藱z測技術(shù)是提供安全保障措施的前提,因此,面向車載視頻的行人檢測技術(shù)具有重要的學(xué)術(shù)意義及應(yīng)用價值。本文主要針對車載視頻,從計(jì)算機(jī)視覺角度出發(fā),研究具有較高檢測準(zhǔn)確性、魯棒性的行人檢測算法,從行人搜索空間、行人特征表達(dá)、識別算法三個方面進(jìn)行了深入研究,提出了基于車載的運(yùn)動行人區(qū)域估計(jì)方法、基于深度學(xué)習(xí)的類小波行人特征提取算法以及基于大腦啟發(fā)式情緒學(xué)習(xí)的行人識別算法。本文關(guān)于車載視頻行人檢測技術(shù)的研究工作和研究成果概括如下:（1）基于車載的運(yùn)動行人區(qū)域估計(jì)方法。傳統(tǒng)的行人檢測系統(tǒng)在搜索行人目標(biāo)時,一般采用滑動窗口進(jìn)行全局匹配搜索,在搜索中存在一定的盲目性,難于直接服務(wù)于高級駕駛輔助系統(tǒng)或是無人駕駛系統(tǒng)等車載環(huán)境下的實(shí)際應(yīng)用。為減少滑動窗口的盲目搜索,提高行人檢測的實(shí)時性,本文分析光流場中運(yùn)動行人與背景的... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

不同運(yùn)動物體的速度矢量圖

(a)光流幅值直方圖 (b)光流方向直方圖圖 2.4 光流屬性直方圖看出直方圖包含多個波峰，不同的波峰可能代表圖像中的不同成含運(yùn)動的差異性，在圖像中大部分場景為背景，更關(guān)心的運(yùn)動前像的背景作為參考，移動個體做不同于背景的運(yùn)動，具有不同于此，根據(jù)運(yùn)動的差異性，對圖像光流場聚類可以實(shí)現(xiàn)前景和背所示為圖像運(yùn)動幅值和運(yùn)動幅角的聚類直方圖。

(a)光流幅值直方圖 (b)光流方向直方圖圖 2.4 光流屬性直方圖以看出直方圖包含多個波峰，不同的波峰可能代表圖像中的不同成分包含運(yùn)動的差異性，在圖像中大部分場景為背景，更關(guān)心的運(yùn)動前景圖像的背景作為參考，移動個體做不同于背景的運(yùn)動，具有不同于背因此，根據(jù)運(yùn)動的差異性，對圖像光流場聚類可以實(shí)現(xiàn)前景和背景.5 所示為圖像運(yùn)動幅值和運(yùn)動幅角的聚類直方圖。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于車載的運(yùn)動行人區(qū)域估計(jì)方法[J]. 李志慧,胡永利,趙永華,馬佳磊,李海濤,鐘濤,楊少輝.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2018(03)
[2]AEB標(biāo)配為道路安全贏得一場勝利[J]. 宋菲.  產(chǎn)品可靠性報(bào)告. 2016(05)
[3]一種改進(jìn)HOG特征的行人檢測算法[J]. 田仙仙,鮑泓,徐成.  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2014(09)
[4]基于單目視覺的行人檢測研究[J]. 韓永剛,趙巍凱.  電子科技. 2014(08)
[5]汽車技術(shù)的發(fā)展動向及我國的對策[J]. 李克強(qiáng).  汽車工程. 2009(11)
[6]移動攝像機(jī)環(huán)境下基于特征變換和SVM的分級行人檢測算法[J]. 田廣,戚飛虎.  電子學(xué)報(bào). 2008(05)
[7]基于小波和快速模糊算法的醫(yī)學(xué)圖像邊緣檢測[J]. 劉莉,蔣加伏,唐賢瑛.  計(jì)算機(jī)仿真. 2007(02)

博士論文
[1]靜態(tài)圖像中人體檢測技術(shù)研究[D]. 孫慶杰.中國科學(xué)院研究生院（軟件研究所） 2004

碩士論文
[1]基于紅外攝像的行人檢測算法研究[D]. 吳思穎.吉林大學(xué) 2017
[2]基于特征融合與在線學(xué)習(xí)的行人檢測算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 單玉澤.南京郵電大學(xué) 2016
[3]無人駕駛車GPS自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 郭俊杰.長安大學(xué) 2014



本文編號：3645113