未來(lái)年由一定比例的智能網(wǎng)聯(lián)車與人工駕駛車輛組成的異質(zhì)交通流是當(dāng)前交通流領(lǐng)域研究的前沿和熱點(diǎn)。為研究智能網(wǎng)聯(lián)車與人工駕駛車輛反應(yīng)時(shí)間的差異對(duì)異質(zhì)交通流宏觀特性的影響,基于智能駕駛員模型推導(dǎo)出了包含反應(yīng)時(shí)間與智能網(wǎng)聯(lián)車比例的異質(zhì)交通流基本圖模型。首先,考慮反應(yīng)時(shí)間對(duì)駕駛行為的影響,對(duì)傳統(tǒng)IDM進(jìn)行了改進(jìn);其次,基于改進(jìn)后的IDM推導(dǎo)出了異質(zhì)交通流宏觀基本圖模型,并分析了反應(yīng)時(shí)間與智能網(wǎng)聯(lián)車比例對(duì)異質(zhì)交通流通行能力的影響。同時(shí),對(duì)模型中通行能力的影響因素進(jìn)行了敏感性分析;最后,借助MATLAB與VISSIM搭建了智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境仿真平臺(tái),對(duì)本研究提出的模型進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明:（1）智能網(wǎng)聯(lián)車比例的增大能提高異質(zhì)交通流的通行能力,但反應(yīng)時(shí)間對(duì)通行能力具有消極影響作用;（2）自由流速度越大,異質(zhì)交通流的通行能力越大;（3）最小車頭間距越大,異質(zhì)交通流的通行能力越小,且最小車頭間距每增加0.2 m,異質(zhì)交通流的最佳密度減小約0.15 veh/km,對(duì)應(yīng)的最大流量減小約10 veh/h。仿真試驗(yàn)顯示不同智能網(wǎng)聯(lián)車比例下的仿真數(shù)據(jù)與理論曲線有較高的一致性,從而表明理論模型是正確和有效的。 

【文章來(lái)源】：公路交通科技. 2020,37(08)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 跟馳模式分析
    (1) 人工車跟馳人工車
    (2) 人工車跟馳智能網(wǎng)聯(lián)車
    (3)智能網(wǎng)聯(lián)車跟馳人工車
    (4) 智能網(wǎng)聯(lián)車跟馳智能網(wǎng)聯(lián)車
        1.1 車輛比例關(guān)系
        1.2 比例關(guān)系驗(yàn)證
            1.2.1 解析闡述
            1.2.2 隨機(jī)性仿真驗(yàn)證
2 跟馳模型
    2.1 智能駕駛員模型
    2.2 反應(yīng)時(shí)間
    2.3 參數(shù)設(shè)置
        2.3.1 人工車跟馳模式
        2.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)車跟馳模式
        2.3.3 參數(shù)取值
3 異質(zhì)交通流基本圖模型
    3.1 基本圖模型
    3.2 敏感性分析
        3.2.1 自由流速度
        3.2.2 最小安全車距
4 數(shù)值仿真
    4.1 仿真環(huán)境設(shè)置
    4.2 仿真結(jié)果分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]智能網(wǎng)聯(lián)車輛交通流優(yōu)化對(duì)交通安全的改善[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛混合交通流穩(wěn)定性及安全性分析[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,王煒.  東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(01)
[3]混有CACC車輛和ACC車輛的異質(zhì)交通流基本圖模型[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,王煒,萬(wàn)千.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2017(10)
[4]混有協(xié)同自適應(yīng)巡航控制車輛的異質(zhì)交通流穩(wěn)定性解析與基本圖模型[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,王煒,萬(wàn)千.  物理學(xué)報(bào). 2017(09)
[5]中國(guó)交通工程學(xué)術(shù)研究綜述·2016[J]. 馬建,孫守增,芮海田,馬勇,王磊,劉輝,張偉偉,陳紅燕,陳磊.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2016(06)
[6]車輛跟馳行為建模的回顧與展望[J]. 王殿海,金盛.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2012(01)



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