公路交通安全問(wèn)題是關(guān)乎國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生命財(cái)產(chǎn)安全的重中之重,是世界各國(guó)和地區(qū)競(jìng)相關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一,而影響公路交通安全的主要因素是公路超限超載運(yùn)輸�，F(xiàn)有解決超限超載檢測(cè)的主要方法包括人工測(cè)量方法和激光測(cè)量方法。人工測(cè)量方法主要缺點(diǎn)包括測(cè)量周期長(zhǎng)、精度沒(méi)有保證、效率低下等,不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求。激光測(cè)量方法主要缺點(diǎn)包括硬件安裝和維護(hù)較為復(fù)雜、激光壽命有限、成本高等,不利于大規(guī)模推廣使用。本文主要針對(duì)超限超載檢測(cè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的大型車輛外廓尺寸測(cè)量方案,實(shí)現(xiàn)了車輛外廓尺寸的精確測(cè)量。本方案主要包括方案設(shè)計(jì)、相機(jī)標(biāo)定、車輛運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算、車輛三維模型構(gòu)建等,詳細(xì)內(nèi)容如下:方案設(shè)計(jì):本文針對(duì)超限超載實(shí)際應(yīng)用需求,提出相機(jī)架設(shè)在車道兩側(cè),實(shí)現(xiàn)了車輛三維模型的構(gòu)建。這樣設(shè)計(jì)的意義在于可以實(shí)現(xiàn)完整車輛三維模型的精確構(gòu)建,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛外廓尺寸的精確測(cè)量。相機(jī)標(biāo)定:本文針對(duì)超限超載檢測(cè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,提出了一種平面標(biāo)定方法,實(shí)現(xiàn)了相機(jī)外參的精確標(biāo)定,并經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析驗(yàn)證了這種標(biāo)定方法的準(zhǔn)確性。車輛運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算:本文研究了基于特征點(diǎn)匹配的位移計(jì)算方法,并提出了一種高精度位移試探方法... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

超限超載運(yùn)輸引起的交通事故

圖 1.2 車輛超限超載運(yùn)輸引起的道路、橋梁損壞圖 1.3 各種類型車輛外廓尺寸限值車輛類型 長(zhǎng)度/cm 寬度/cm 高度/cm汽車三輪汽車 4600 1600 2000低速貨車 6000 2000 2500貨車及半掛牽引車 12000 2550 4000乘用車及客車乘用車及二軸客車 12000三軸客車 137002550 4000單鉸接客車 18000掛車半掛車 137502550 4000中置軸、牽引桿掛車 12000汽車列車乘用車列車 14500鉸接列車 171002550 4000貨車列車 20000倉(cāng)柵式貨車欄板式貨車平板式貨車自卸式貨車二軸最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量 3500kg 60002550 4000最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量 3500kg，且 8000kg 7000最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量 8000kg，且 1200kg 8000最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量 12000kg 9000三軸最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量 20000kg 11000最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量 20000kg 12000雙轉(zhuǎn)向軸的四軸汽車 12000倉(cāng)柵式半掛車欄板式半掛車平板式半掛車自卸式半掛車一軸 8600二軸 10000三軸 13000

出了兩種不同的解決方案：基于雙目立體視覺(jué)和基于視覺(jué)伺服的案�；陔p目立體視覺(jué)方案是利用雙目視覺(jué)原理計(jì)算得到特征點(diǎn)實(shí)現(xiàn)車輛外廓尺寸的測(cè)量，但是由于相機(jī)視場(chǎng)范圍有限不能用于覺(jué)伺服的大型視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)方案是利用機(jī)械導(dǎo)軌加相機(jī)，通過(guò)車輛外廓尺寸的測(cè)量，但是由于導(dǎo)軌精度和效率問(wèn)題也不能應(yīng)用測(cè)量。這兩種方案主要的缺點(diǎn)是精度低、不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量。十年的研究和發(fā)展之后，對(duì)車輛外廓尺寸的測(cè)量有了很大的發(fā)展足之處�，F(xiàn)有解決方案的主要缺點(diǎn)如下：量方式測(cè)量周期長(zhǎng)、效率低、精度沒(méi)有保證，無(wú)法滿足超限超載圍有限，無(wú)法完成長(zhǎng)達(dá)十幾米的大型車輛外廓尺寸測(cè)量，例如龍大測(cè)量空間為10m 2m 3m，如圖 1.5 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于機(jī)器視覺(jué)的車輛幾何尺寸測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 卞曉東.東南大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3604450