船廂門、防撞裝置的穩(wěn)定運行對向家壩升船機運行流程具有決定性的作用,是計算機監(jiān)控系統(tǒng)的核心部分。針對船廂門和防撞裝置的運行工況,控制系統(tǒng)采用模塊化分層設(shè)計,在傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上對行程編碼器及接近開關(guān)的使用進(jìn)行優(yōu)化,建立流量-比例隨動模型,采用預(yù)提定位、電機輪泵及五段速度控制,判斷閉鎖與故障。試運行表明,該系統(tǒng)在保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠的同時實現(xiàn)了毫米級的控制精度,完成了液壓啟閉機系統(tǒng)的控制。 

【文章來源】：水電能源科學(xué). 2020,38(08)北大核心

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【部分圖文】：

控制系統(tǒng)PLC配置

設(shè)備無論處于何種運行模式，船廂門和防撞裝置吊架均具備自動定位解鎖區(qū)間中位的功能。當(dāng)PLC邏輯控制單元收到機構(gòu)動作指令時，若機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，檢修模式下運行至中位后停止機構(gòu)運行，現(xiàn)地或集控模式下，自動判斷預(yù)提方向，至中位后執(zhí)行解鎖及后續(xù)動作。3.5 電機輪泵機制


本文編號：3579183