地鐵以其載客能力強(qiáng)、動(dòng)力性能強(qiáng)、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為緩解城市交通擁堵問題的重要交通工具。但地鐵站間距較短,普遍為1～2km,運(yùn)行中存在頻繁的牽引、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)換過程;地鐵車輛對起動(dòng)和制動(dòng)的加速度要求比較嚴(yán)格,起動(dòng)和制動(dòng)過程要求快速、平穩(wěn),舒適度要求較高,因此對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出較高的要求。在傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中,針對單輪對建模,研究單輪對驅(qū)動(dòng)工況下的動(dòng)力學(xué)特性,該研究模型較簡單且不能完整反映單節(jié)車的動(dòng)力學(xué)特性,需要建立車體、構(gòu)架、輪對、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和軌道等部件的耦合模型,對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行準(zhǔn)確、完整的分析。本文以某A型地鐵車輛為研究對象,建立車輛-軌道-控制耦合模型,分析驅(qū)動(dòng)工況下車輛的動(dòng)力學(xué)性能,主要工作如下:（1）在多體動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK中建立不含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拖車車輛模型和含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)車車輛模型,并針對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在SIMPACK軟件中建立主要部件:牽引電機(jī)、齒輪箱、聯(lián)軸節(jié)和大小齒輪等;在MATLAB/Simulink中建立勻速工況、驅(qū)動(dòng)工況和驅(qū)動(dòng)諧波轉(zhuǎn)矩模型;并通過SIMAT接口使MATLAB/Simulink中的模型與SIMPACK多體動(dòng)力學(xué)模型相耦合,進(jìn)行聯(lián)合仿真。（2）分析... 

【文章來源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１多剛體系統(tǒng)分析模型??Ｋ「剛體；Ａ「運(yùn)動(dòng)副；Ｂ「力元件；Ｃ「連接副；Ｄ「輪軌接觸；Ｈ「齒輪傳遞；Ｍ「外力矩??

??拉桿、止檔連接，衰減來自轉(zhuǎn)向架的振動(dòng)，進(jìn)而保證車體的平穩(wěn)性。圖２．３為拖車轉(zhuǎn)向??架模型，根據(jù)拓?fù)潢P(guān)系圖建立拖車輛模型如圖２．４所示。???表２．３車輛自由度???部件?縱向?橫移?浮沉?側(cè)滾?點(diǎn)頭?搖頭??輪對?ｙ?ｗｉ?Ｚｗｉ?＾ｗｉ?Ｔｗｉ?￥ｗｊ??軸箱?／?／?／?／?７ａｂｊ?／??構(gòu)架?Ｖ?ｚｊｋ?中作?Ｙｊｋ?Ｖ?］ｋ??車體?Ｋ?ｙ〇?＼?（ｐｃ?ｒｃ?ｙｙｃ??注?１）?ｉ＝ｌ?？４，ｊ＝ｌ？８，ｋ＝ｌ?？２??ｓｐｒｉｎｇ???？〇?

拖車車輛轉(zhuǎn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]牽引電機(jī)諧波轉(zhuǎn)矩對高速動(dòng)車動(dòng)力學(xué)性能的影響[J]. 徐坤,曾京,祁亞運(yùn),晏永.  振動(dòng)與沖擊. 2018(19)
[2]兩種驅(qū)動(dòng)電機(jī)地鐵車輛輪軌動(dòng)態(tài)相互作用對比分析[J]. 楊云帆,陶功權(quán),吳磊,溫澤峰.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2019(14)
[3]不同牽引工況高速鐵路輪軌型面匹配研究[J]. 王雪萍,張軍,馬賀.  機(jī)車電傳動(dòng). 2018(04)
[4]機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)分析[J]. 楊柳,李強(qiáng),楊紹普,王久健,顧曉輝.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(12)
[5]重載機(jī)車軸重對其動(dòng)力學(xué)性能影響的探討[J]. 李華祥,張志和,呂士勇,劉鵬.  鐵道機(jī)車車輛. 2018(02)
[6]基于轉(zhuǎn)向架懸掛參數(shù)與踏面錐度優(yōu)化的高速車輛動(dòng)力學(xué)性能分析[J]. 李響,任尊松,徐寧.  鐵道學(xué)報(bào). 2018(03)
[7]基于Simulink的汽車行駛速度PID控制系統(tǒng)仿真[J]. 趙斌,董浩,張建.  汽車實(shí)用技術(shù). 2018(02)
[8]機(jī)車牽引工況下車輪磨耗研究[J]. 楊陽,丁軍君,李芾,李東宇,李金城.  交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào). 2017(05)
[9]牽引力對城軌車輛動(dòng)力學(xué)性能的影響[J]. 張建全,陶功安,孔媛媛,黃運(yùn)華,賀世忠.  機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2017(03)
[10]驅(qū)動(dòng)工況下高速動(dòng)車組蛇行失穩(wěn)非線性度[J]. 陳雙喜,董大偉,鄧小軍,林建輝.  振動(dòng)與沖擊. 2016(15)

博士論文
[1]輪對空心軸架懸機(jī)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[D]. 趙懷耘.西南交通大學(xué) 2010

碩士論文
[1]地鐵車輛車體橫向抖動(dòng)研究[D]. 劉汗青.西南交通大學(xué) 2015
[2]高速動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及輪軌粘滑振動(dòng)研究[D]. 劉志遠(yuǎn).西南交通大學(xué) 2015
[3]基于異步電機(jī)諧波特性的高速車輛動(dòng)力學(xué)研究[D]. 吳曉宇.重慶理工大學(xué) 2014



本文編號：3542581