發(fā)布時(shí)間：2021-11-28 15:22

　　隨著我國交通運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展,船舶大型化成為水上運(yùn)輸?shù)闹饕厔?由于大型運(yùn)輸船舶水上高度較高,在通過橋梁時(shí)會(huì)帶來一定的安全隱患。目前由于缺少橋梁的實(shí)時(shí)凈空高度數(shù)據(jù),船舶駕駛?cè)藛T在橋區(qū)通航時(shí),因?qū)艨崭叨鹊呐袛嗍д`,容易釀成航運(yùn)交通事故,不僅嚴(yán)重?fù)p害船體,還會(huì)危害橋上人員與車輛的安全,帶來巨大的損失,因此實(shí)時(shí)監(jiān)測大型橋梁的凈空高度顯得尤為重要。本文在調(diào)研分析我國主要水系橋梁凈空高度測量和水位監(jiān)測技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于脈沖雷達(dá)液位計(jì)進(jìn)行橋梁凈空高度實(shí)時(shí)測量的方法,主要研究內(nèi)容及結(jié)論如下:（1）采用GNSS-RTK技術(shù)測量脈沖雷達(dá)液位計(jì)安裝平臺(tái)高程。闡述了GNSS-RTK進(jìn)行高程測量的原理,利用GNSS-RTK技術(shù)進(jìn)行平臺(tái)高程測量的實(shí)施方法,并對其所能達(dá)到的精度進(jìn)行了分析。（2）提出了基于脈沖雷達(dá)液位計(jì)進(jìn)行橋梁凈空高度實(shí)時(shí)測量的原理和方法,研究分析了高精度的三角高程測量法和動(dòng)態(tài)GNSS-RTK高程測量法測定橋梁底高的原理及其不足,重點(diǎn)闡述了脈沖雷達(dá)液位計(jì)的測量原理,分析了其測量誤差產(chǎn)生的原因。通過改進(jìn)雷達(dá)液位計(jì)測量實(shí)施方案,提高了測量精度,保證了脈沖雷達(dá)液位計(jì)實(shí)時(shí)測量橋梁凈空高度的準(zhǔn)確性... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

·11德國輪船撞橋梁事故船舶碰撞橋梁底事故，主要有以下幾個(gè)方面的原因：船舶駕駛?cè)藛T操縱不當(dāng)；對該

實(shí)測實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法的可行性，最后對 GNSS-RTK 測量結(jié)果進(jìn)行誤差與精度分2.1 概述GNSS（Global Navigation Satellite System）即全球?qū)Ш蕉ㄎ恍l(wèi)星系統(tǒng)，是目前應(yīng)用最廣泛、最成熟的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，它可以依靠 GPS/BDS/GLONASS/GALILE戶提供全天候以及全方位的導(dǎo)航定位信息，極大的方便了人們的生產(chǎn)生活。根據(jù) G供給用戶的坐標(biāo)或坐標(biāo)演變量精度和方式的不同可將其測量方式分為厘米級、毫態(tài)、動(dòng)態(tài) RTK、RTD 等幾種。當(dāng)前，利用多基站網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行位服務(wù)綜合系統(tǒng)（Continuous Operational Reference System，CORS）已成為 GN應(yīng)用的熱點(diǎn)。CORS 的建立可以大大提高測繪的速度與效率，降低測繪勞動(dòng)強(qiáng)度，也為 RTK 提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。RTK（Real time kinematic）載波相位差分技術(shù)[11]，是一種新型的 GNSS 測量之前的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量等事后處理 GNSS 測量方法不同的是 RTK 具有實(shí)時(shí)性，定位精度可達(dá)到厘米級，極大的提高了工作效率，同時(shí)降低了危險(xiǎn)性，目前 RT被廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域。RTK 有常規(guī)單基站 RTK 和網(wǎng)絡(luò) RTK 兩種類型

第二章 GNSS-RTK 測量雷達(dá)液位計(jì)安裝平臺(tái)高程GNSS-RTK 原理據(jù)衛(wèi)星定位原理的不同，衛(wèi)星定位有兩種方式，即絕對定位與相對定位。用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行工作，通過衛(wèi)星端與接收機(jī)端的偽距觀值，來確定接收。此種定位其優(yōu)點(diǎn)在于操作簡便，可單接收機(jī)工作，但易受各種誤差影響差可以通過模型進(jìn)行求解，但其穩(wěn)定性不高，且會(huì)導(dǎo)致誤差殘余過大，影精度。而相對定位是使用多臺(tái)接收機(jī)，對天空中的衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測，從收機(jī)間相互位置關(guān)系。這種定位模式通過接收機(jī)間與衛(wèi)星間作差，可以有大部分的誤差。相對定位模式的代表有靜態(tài)基線解算和網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分絡(luò) RTK（Real-time Kinematic）。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]長江中下游通航要素信息數(shù)據(jù)庫的研究[D]. 汪偉.武漢理工大學(xué) 2011
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