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一種基于GPS、傾斜儀及測距儀的融合打樁新模型

發(fā)布時間:2021-10-30 23:29
  沿海大橋的打樁項目中,常用的打樁模型為雙GPS配合兩個傾斜儀或測距儀進行定位,一旦其中某設備出現(xiàn)故障,將無法繼續(xù)施工。本文提出了一種新的打樁模型,將3個GPS接收機、2個傾斜儀及2個測距儀組成融合打樁新模型,當某設備出現(xiàn)故障時,它會智能地判斷問題并選擇其余最合適的設備繼續(xù)進行定位,大幅提高了工作效率。 

【文章來源】:測繪通報. 2020,(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

一種基于GPS、傾斜儀及測距儀的融合打樁新模型


樁的5要素

模型,傾斜儀,設備,標稱


表1 不同模型對設備的需求 設備 模型1/個 模型2/個 新模型/個 品牌和型號 標稱精度 GPS 2 2 3 拓普康Topcon GR-5 RTK H:10 mm+1.0×10-6D V:15 mm+1.0×10-6D 傾斜儀 2 1 2 上海朗尚AT-201-SC 分辨率0.02° 測距儀 0 2 2 瑞士DIMETIX CLD-a 1 mm2 傳統(tǒng)打樁模型

樁架,俯仰角,讀數(shù),主點


用雙GPS和甲板傾斜儀推算出某時刻樁架旋轉中心(簡稱主點)的瞬時當?shù)刈鴺薔、E、H,加上樁架俯仰角、樁心距(如圖3的dc)、船方位角,計算出樁在標高面的N、E值。它的主要過程采用三維坐標變換法,如圖4所示。圖4 模型1推導主點瞬時坐標流程

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3467623

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