基于多線結(jié)構(gòu)光視覺的鋼軌波磨檢測
發(fā)布時間:2021-10-06 23:50
近年來,隨著我國鐵路運輸?shù)目焖侔l(fā)展,列車對軌頂波磨的要求越來越高。理論研究和工程實踐表明,鋼軌波磨產(chǎn)生的原因復(fù)雜,治理困難,是引起列車運行時嘯叫、輪軌產(chǎn)生共振的主要原因,并帶來軌道及車輛過快傷損、環(huán)境振動及噪聲超標(biāo)問題。因此高精度的鋼軌波磨動態(tài)檢測技術(shù)是鐵路運輸安全的重要保障,對后續(xù)軌道維護起著關(guān)鍵性作用。本文詳細介紹了當(dāng)前現(xiàn)有的波磨測量方法,重點對慣性基準法和弦測法進行詳細分析,并針對測量中車體振動引起的現(xiàn)有波磨檢測方法精度較低的問題,本文提出一種基于多線結(jié)構(gòu)光視覺的鋼軌波磨測量方法,給出了波磨測量算法流程,并搭建實驗平臺進行精度分析實驗。本文首先利用多個線激光器垂直投射光平面與鋼軌相交,并使用相機拍攝光條紋圖像后,為提取出包含輪廓信息的光條紋中心線,進行一系列的圖像預(yù)處理過程:包括Hough變換檢測鋼軌邊界線、閾值分割及圖像去噪、圖像細化;之后經(jīng)過結(jié)構(gòu)光三維視覺測量系統(tǒng)完成輪廓曲線的三維重建過程。然后針對由車體振動導(dǎo)致的輪廓失真問題,提出一種基于輪廓投影的失真校正方法:利用多個測量輪廓的軌顎點連線平行于軌道縱向的特點來構(gòu)建垂直于軌道縱向的輔助平面,并將測量輪廓投影到該輔助面上進行失...
【文章來源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
軌道波磨長期以來,世界各地的鐵路部門都被鋼軌波磨問題所困擾
鋼軌波磨示意圖
鋼軌波磨的評價指標(biāo)計算
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于慣性基準法地鐵鋼軌波磨檢測方法研究[J]. 劉力,趙曉男,陳光雄. 機械. 2018(08)
[2]基于慣性基準法的高速鐵路縱斷面線形平順性研究[J]. 李帥,易楊明,王源,陳嶸,王平. 鐵道科學(xué)與工程學(xué)報. 2018(08)
[3]基于多線結(jié)構(gòu)光視覺的鋼軌波磨動態(tài)測量方法[J]. 馬子驥,董艷茹,劉宏立,周冰航,李艷福. 儀器儀表學(xué)報. 2018(06)
[4]基于組合弦測的鋼軌波磨廣域測量方法[J]. 魏琿,劉宏立,馬子驥,李艷福. 西北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(02)
[5]基于多弦模型的軌道短波不平順測量研究[J]. 殷華,朱洪濤,王志勇,吳維軍,金哲民. 振動與沖擊. 2017(14)
[6]圖像分割綜述[J]. 何志明. 山東工業(yè)技術(shù). 2016(22)
[7]結(jié)合相角重構(gòu)法的軌道不平順隨機過程的數(shù)值模擬[J]. 徐寧,任尊松,李響. 鐵道學(xué)報. 2016(11)
[8]鋼軌輪廓測量中多視覺傳感器全局標(biāo)定方法研究[J]. 占棟,于龍,肖建,陳唐龍,張冬凱. 鐵道學(xué)報. 2016(08)
[9]基于鋼軌圖像頻域特征的鋼軌波磨檢測方法[J]. 李清勇,章華燕,任盛偉,戴鵬,李唯一. 中國鐵道科學(xué). 2016(01)
[10]基于閾值分割和輪廓提取的圖像邊緣檢測算法[J]. 徐國雄,張驍,胡進賢,倪旭祥. 計算機技術(shù)與發(fā)展. 2015(12)
博士論文
[1]地鐵鋼軌波磨形成機理研究[D]. 李霞.西南交通大學(xué) 2012
碩士論文
[1]鐵路軌道結(jié)構(gòu)光三維檢測系統(tǒng)研究[D]. 李坪.西南交通大學(xué) 2018
[2]軌道高低不平順動態(tài)檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 鐘廣超.湖南大學(xué) 2016
[3]慣性位移法軌道短波不平順測量系統(tǒng)設(shè)計[D]. 余振華.南昌大學(xué) 2015
[4]我國高鐵產(chǎn)業(yè)技術(shù)進步效應(yīng)研究[D]. 李葛禹.北京交通大學(xué) 2015
[5]基于機器視覺的輪對磨耗檢測技術(shù)研究[D]. 楊賀.北京交通大學(xué) 2015
[6]地鐵軌道波浪形磨耗檢測系統(tǒng)研究[D]. 李宏鋒.西南交通大學(xué) 2014
[7]鋼軌斷面高精度動態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)計[D]. 李真花.北京交通大學(xué) 2008
[8]基于軸箱譜的軌道短波不平順識別方法研究[D]. 張偉.北京交通大學(xué) 2008
本文編號:3420975
【文章來源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
軌道波磨長期以來,世界各地的鐵路部門都被鋼軌波磨問題所困擾
鋼軌波磨示意圖
鋼軌波磨的評價指標(biāo)計算
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于慣性基準法地鐵鋼軌波磨檢測方法研究[J]. 劉力,趙曉男,陳光雄. 機械. 2018(08)
[2]基于慣性基準法的高速鐵路縱斷面線形平順性研究[J]. 李帥,易楊明,王源,陳嶸,王平. 鐵道科學(xué)與工程學(xué)報. 2018(08)
[3]基于多線結(jié)構(gòu)光視覺的鋼軌波磨動態(tài)測量方法[J]. 馬子驥,董艷茹,劉宏立,周冰航,李艷福. 儀器儀表學(xué)報. 2018(06)
[4]基于組合弦測的鋼軌波磨廣域測量方法[J]. 魏琿,劉宏立,馬子驥,李艷福. 西北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(02)
[5]基于多弦模型的軌道短波不平順測量研究[J]. 殷華,朱洪濤,王志勇,吳維軍,金哲民. 振動與沖擊. 2017(14)
[6]圖像分割綜述[J]. 何志明. 山東工業(yè)技術(shù). 2016(22)
[7]結(jié)合相角重構(gòu)法的軌道不平順隨機過程的數(shù)值模擬[J]. 徐寧,任尊松,李響. 鐵道學(xué)報. 2016(11)
[8]鋼軌輪廓測量中多視覺傳感器全局標(biāo)定方法研究[J]. 占棟,于龍,肖建,陳唐龍,張冬凱. 鐵道學(xué)報. 2016(08)
[9]基于鋼軌圖像頻域特征的鋼軌波磨檢測方法[J]. 李清勇,章華燕,任盛偉,戴鵬,李唯一. 中國鐵道科學(xué). 2016(01)
[10]基于閾值分割和輪廓提取的圖像邊緣檢測算法[J]. 徐國雄,張驍,胡進賢,倪旭祥. 計算機技術(shù)與發(fā)展. 2015(12)
博士論文
[1]地鐵鋼軌波磨形成機理研究[D]. 李霞.西南交通大學(xué) 2012
碩士論文
[1]鐵路軌道結(jié)構(gòu)光三維檢測系統(tǒng)研究[D]. 李坪.西南交通大學(xué) 2018
[2]軌道高低不平順動態(tài)檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 鐘廣超.湖南大學(xué) 2016
[3]慣性位移法軌道短波不平順測量系統(tǒng)設(shè)計[D]. 余振華.南昌大學(xué) 2015
[4]我國高鐵產(chǎn)業(yè)技術(shù)進步效應(yīng)研究[D]. 李葛禹.北京交通大學(xué) 2015
[5]基于機器視覺的輪對磨耗檢測技術(shù)研究[D]. 楊賀.北京交通大學(xué) 2015
[6]地鐵軌道波浪形磨耗檢測系統(tǒng)研究[D]. 李宏鋒.西南交通大學(xué) 2014
[7]鋼軌斷面高精度動態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)計[D]. 李真花.北京交通大學(xué) 2008
[8]基于軸箱譜的軌道短波不平順識別方法研究[D]. 張偉.北京交通大學(xué) 2008
本文編號:3420975
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