路口的協(xié)同控制方法是智能交通控制領(lǐng)域的一個研究重點(diǎn),國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出了很多基于孤島路口的交通控制算法。這些算法不能滿足實(shí)時交通的需求,滿足不了對路口各相位公平性和路口交通安全性的要求,還忽視了車流之間的主動安全問題。為此,本文以現(xiàn)有路口協(xié)同控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),針對路口的主動安全、效率、公平性問題,設(shè)計(jì)了單路口和多路口的橫向安全協(xié)同控制算法和車隊(duì)的縱向主動安全算法。利用數(shù)值仿真對算法進(jìn)行了驗(yàn)證和對比分析,并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下搭建由多輛縮微智能車組成的模擬平臺,對其進(jìn)行了驗(yàn)證。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）提出了一種基于三級緩沖區(qū)的虛擬交通燈孤島路口協(xié)同控制算法。首先,在路口設(shè)置了三級緩沖區(qū),有效的對路口車流進(jìn)行科學(xué)、合理的分隔控制,降低協(xié)同系統(tǒng)的復(fù)雜度。其次,三級緩沖區(qū)的大小是根據(jù)最近的交通流歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整的,可有效的適應(yīng)實(shí)時交通流狀況。使用虛擬交通燈,克服了道路交通基礎(chǔ)設(shè)施的不足和限制,降低了路口交通設(shè)施成本,保障了車流之間的橫向安全。三級緩沖區(qū)主要作用是合理劃分車流,限制交通燈的時間長度。虛擬交通燈主要作用是規(guī)劃交通燈的相位順序。它們有效的組合才能形成一個完整的信號控制命令。三級緩沖區(qū)和... 

【文章來源】：河南大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

空間上的孤島路口

圖 2-2 影子路口路口的算法很少，最常見的方法就是時間錯位同步法。即把只是時間上根據(jù)實(shí)際交通流做相應(yīng)調(diào)整。而最合理的算法就上的大路口進(jìn)行控制，這樣相當(dāng)于提升了協(xié)同控制系統(tǒng)的和數(shù)據(jù)蒸餾難度，但是卻最接近真實(shí)交通流情況的，可以直系統(tǒng)上。通路口交通路口，就是毗鄰交通路口和它的耦合度介于 0 與 1 之間路口是最容易見到的。而在現(xiàn)實(shí)生活中，從廣義角度上看，路口。影子路口的耦合關(guān)系屬于緊耦合，而普通路口的耦合和周圍路口不存在任何耦合關(guān)系。

普通路口

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]Markov跳變系統(tǒng)和時滯系統(tǒng)干擾環(huán)境下故障診斷方法研究[D]. 喬殿峰.河南大學(xué) 2016
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本文編號：3369807