發(fā)布時間：2021-08-13 02:31

　　隨著鐵路運行速度的提高,對鐵路軌道的檢測要求隨之提高。國內(nèi)對鋼軌的日常維護主要依靠打磨車,而傳統(tǒng)的手工測量方法無法測量鋼軌全斷面廓形,不能為鋼軌打磨提供有效的數(shù)據(jù)。目前,鐵路軌道測量仍然以人工為主,人工測量在檢測效率、檢測精度、數(shù)據(jù)處理與存儲等方面無法很好地滿足日益嚴(yán)苛的檢測要求。近年來,隨著傳感器技術(shù)和計算機視覺技術(shù)的發(fā)展,將計算機視覺技術(shù)應(yīng)用于鐵路軌道檢測領(lǐng)域,不僅可以滿足檢測精度要求,在檢測效率上也有大幅提升,因此對軌道全斷面廓形進行視覺測量具有重要意義。目前基于計算機視覺的鋼軌測量多為單目攝像機測量,單目攝像機測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,僅需確定單個攝像機和線結(jié)構(gòu)光平面之間的相對位置,但單目攝像機測量系統(tǒng)獲取的鋼軌截面信息有限,無法實現(xiàn)鋼軌全斷面廓形測量。雙目測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,需要妥善調(diào)整四個傳感器之間的位置,但雙目攝像機測量系統(tǒng)能獲取鋼軌全斷面廓形,實現(xiàn)軌頭寬度、軌頭高度等鋼軌廓形參數(shù)和鋼軌磨耗的測量。因此,本文采用雙目攝像機測量系統(tǒng)測量鋼軌全斷面廓形。本文在雙目攝像機成像的基礎(chǔ)上,開展鋼軌的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)可視化工作。根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和測量要求,設(shè)計了鋼軌全斷面廓形測量系統(tǒng)。... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

CALIPRI測量儀[14]

GJ-5型綜合軌檢車[17]

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第5頁1.2.3傳統(tǒng)手工測量設(shè)備傳統(tǒng)手工測量主要利用機械式機構(gòu)測量鋼軌磨耗和廓形。如圖1-6(a)所示為目前國內(nèi)大量使用的JTMH-B磨耗儀，只能測量鋼軌垂磨和側(cè)磨，測量時需要磁性裝置緊貼鋼軌軌鄂，移動探針接觸鋼軌表面的垂磨點和側(cè)磨點。磨耗儀測量效率低、測量工作強度大、精度受人為因素影響較大，且無法測量鋼軌廓形。如圖1-6(b)所示，德國VOGEL＆PLOTSCHER公司研制的P110B廓形測量儀在測量磨耗的同時還能測量鋼軌廓形[11]，該裝置利用探針和一個平面四桿機構(gòu)繪制鋼軌廓形，探針緊貼鋼軌表面移動，將鋼軌廓形以1:1的比例繪制在專用紙上。該設(shè)備測量效率低、測量結(jié)果不直觀，測量數(shù)據(jù)無法數(shù)字化，不利于計算機的后續(xù)數(shù)據(jù)處理和管理。(a)JTMH-B磨耗測量儀(b)P110B廓形測量儀[11]圖1-6手工測量設(shè)備如圖1-7所示，使用磨耗測量儀測量鋼軌磨耗時，需要先確定鋼軌傷損位置，再使用測量儀進行測量，效率低且測量工作強度大。(a)確定傷損位置[21]


本文編號：3339562