基于公交GPS數(shù)據(jù)的信號(hào)交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-07-15 10:36
信號(hào)交叉口的排隊(duì)長(zhǎng)度是信號(hào)燈配時(shí)參數(shù)優(yōu)化、交叉口通行效率評(píng)估的關(guān)鍵。受制于傳統(tǒng)檢測(cè)手段,現(xiàn)有研究基于交通波理論的排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)方法沒(méi)有對(duì)單個(gè)周期內(nèi)車輛的排隊(duì)過(guò)程進(jìn)行細(xì)致的分析,難以刻畫(huà)車輛在信號(hào)交叉口的實(shí)時(shí)排隊(duì)長(zhǎng)度。隨著現(xiàn)代交通信息采集技術(shù)的發(fā)展,基于新的信息采集手段,對(duì)車輛在信號(hào)交叉口的排隊(duì)過(guò)程和車輛駛離過(guò)程進(jìn)行分析研究,進(jìn)而優(yōu)化排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì),對(duì)實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)化、配時(shí)參數(shù)優(yōu)化具有理論和實(shí)踐意義。論文通過(guò)分析信號(hào)交叉口車輛的排隊(duì)過(guò)程和車輛駛離過(guò)程,并結(jié)合公交GPS數(shù)據(jù)的特點(diǎn),基于對(duì)路段公交車滲透率及信號(hào)交叉口車輛到達(dá)率的估計(jì),建立了一種基于公交GPS數(shù)據(jù)的信號(hào)交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了信號(hào)交叉口的實(shí)時(shí)排隊(duì)長(zhǎng)度、平均排隊(duì)長(zhǎng)度和最大排隊(duì)長(zhǎng)度等關(guān)鍵參數(shù)的估計(jì)。主要內(nèi)容包括:(1)基于公交GPS數(shù)據(jù)的路段公交車滲透率估計(jì)方法,F(xiàn)有浮動(dòng)車滲透率估計(jì)方法假設(shè)車輛的到達(dá)服從特定分布,且實(shí)驗(yàn)條件過(guò)于理想化,難以適用于實(shí)際交通環(huán)境。為此,本文通過(guò)交叉口車輛的排隊(duì)情況進(jìn)行分析,提出了一種基于公交GPS數(shù)據(jù)的路段公交車滲透率估計(jì)方法。在仿真環(huán)境中設(shè)置不同流量和滲透率進(jìn)行仿真測(cè)試,并選擇重慶市典型路段進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)...
【文章來(lái)源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
信號(hào)燈紅燈結(jié)束時(shí)刻車輛排隊(duì)示意圖
' ' '11 _''* *(1 )*carstop stop linestopl l t Ll l lpt R t (2其中, 是所有車輛的到達(dá)率, p 是公交車的滲透率,所以(1 p )* 是除交車外的其他車輛的到達(dá)率,'carL 是除公交車以外其他類型車輛的等效車長(zhǎng)(車長(zhǎng)和車輛間距),是一個(gè)統(tǒng)計(jì)值。綜上所述,只要求出路段公交車的滲透率、信號(hào)交叉口的到達(dá)率就可以求號(hào)燈紅燈結(jié)束時(shí)刻交叉口的排隊(duì)長(zhǎng)度。② 信號(hào)燈綠燈相位隊(duì)列消散過(guò)程當(dāng)信號(hào)燈綠燈相位到來(lái)時(shí),排隊(duì)隊(duì)列的隊(duì)頭開(kāi)始啟動(dòng),然后車輛開(kāi)始陸續(xù)交叉口。然而此時(shí),紅燈周期結(jié)束時(shí)刻進(jìn)入排隊(duì)隊(duì)列的最后一輛車還未啟動(dòng)以在綠燈相位開(kāi)始的一段時(shí)間內(nèi),交叉口的排隊(duì)長(zhǎng)度是在繼續(xù)增加的,如圖 2示。
種情況下將公交車車速小于一定的閾值視為排隊(duì)。對(duì)車輛較早加入排隊(duì)隊(duì)列的情況,找到公交車回傳的 GPS 數(shù)據(jù)序列數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置即為公交車的停車排隊(duì)位置。而針對(duì)車輛隊(duì)列的情況,需要對(duì)公交車回傳的 GPS 數(shù)據(jù)進(jìn)行插值計(jì)算出公交車置[43]。下面將對(duì)這兩種情況進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 車輛較早加入排隊(duì)隊(duì)列這種情況下,在信號(hào)燈紅燈周期回傳的公交車 GPS 數(shù)據(jù)序列中,能PS 數(shù)據(jù) ( , , )s s sP t v l ,滿足條件:sR t G, =0sv ,其中st 表示 GPS公交車的瞬時(shí)速度,sl 表示公交車的位置, R 表示紅燈開(kāi)始時(shí)刻,始時(shí)刻。公交車在排隊(duì)隊(duì)列中的停車位置可以表示為:stop sl l 車輛較晚加入排隊(duì)隊(duì)列這種情況下,需要對(duì)公交車 GPS 數(shù)據(jù)序列進(jìn)行插值。公交車停車前 數(shù)據(jù)的分布如圖 3.2 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于公交GPS數(shù)據(jù)的交叉口信號(hào)配時(shí)參數(shù)估計(jì)[J]. 孫棣華,楊陳成,廖孝勇,趙敏,程森林. 控制與決策. 2018(04)
[2]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)間車速估計(jì)方法研究[J]. 李慶印,焦方通,趙菲,郭棟,孫鋒. 公路交通科技(應(yīng)用技術(shù)版). 2016(12)
[3]采用低頻浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的行程時(shí)間估計(jì)[J]. 曲鑫,林賜云,楊兆升,商強(qiáng),程澤陽(yáng). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(09)
[4]基于浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的信號(hào)交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)[J]. 劉澤,王武宏,郭宏偉,蔣曉蓓. 道路交通與安全. 2016(04)
[5]基于行程時(shí)間分布的異質(zhì)交通流車隊(duì)離散模型[J]. 姚志洪,沈旅歐,巫威眺,蔣陽(yáng)升,黃磊. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2016(08)
[6]基于浮動(dòng)車技術(shù)的城市交通評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用研究[J]. 楊陽(yáng),王芳. 交通與運(yùn)輸(學(xué)術(shù)版). 2016(01)
[7]基于信號(hào)交叉口車頭時(shí)距分布的VISSIM仿真參數(shù)校核研究[J]. 屈新明,姚紅云,王玉剛. 交通運(yùn)輸研究. 2016(01)
[8]低頻GPS數(shù)據(jù)和交叉口延誤下的行程時(shí)間估計(jì)[J]. 王志建,馬超鋒,李梁. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(02)
[9]信號(hào)交叉口車輛到達(dá)規(guī)律分析[J]. 蔣陽(yáng)升,韓世凡,吳婷,張改. 交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報(bào). 2015(01)
[10]信號(hào)交叉口實(shí)時(shí)排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)[J]. 趙淑芝,梁士棟,馬明輝,劉華勝,朱永剛. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2016(01)
博士論文
[1]平面信號(hào)交叉口延誤分析[D]. 邵長(zhǎng)橋.北京工業(yè)大學(xué) 2002
碩士論文
[1]北京市信號(hào)交叉口直行車道飽和車頭時(shí)距及其影響因素研究[D]. 李成瑞.北京工業(yè)大學(xué) 2014
[2]公交浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)地圖匹配算法研究[D]. 畢俊杰.重慶大學(xué) 2010
本文編號(hào):3285541
【文章來(lái)源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
信號(hào)燈紅燈結(jié)束時(shí)刻車輛排隊(duì)示意圖
' ' '11 _''* *(1 )*carstop stop linestopl l t Ll l lpt R t (2其中, 是所有車輛的到達(dá)率, p 是公交車的滲透率,所以(1 p )* 是除交車外的其他車輛的到達(dá)率,'carL 是除公交車以外其他類型車輛的等效車長(zhǎng)(車長(zhǎng)和車輛間距),是一個(gè)統(tǒng)計(jì)值。綜上所述,只要求出路段公交車的滲透率、信號(hào)交叉口的到達(dá)率就可以求號(hào)燈紅燈結(jié)束時(shí)刻交叉口的排隊(duì)長(zhǎng)度。② 信號(hào)燈綠燈相位隊(duì)列消散過(guò)程當(dāng)信號(hào)燈綠燈相位到來(lái)時(shí),排隊(duì)隊(duì)列的隊(duì)頭開(kāi)始啟動(dòng),然后車輛開(kāi)始陸續(xù)交叉口。然而此時(shí),紅燈周期結(jié)束時(shí)刻進(jìn)入排隊(duì)隊(duì)列的最后一輛車還未啟動(dòng)以在綠燈相位開(kāi)始的一段時(shí)間內(nèi),交叉口的排隊(duì)長(zhǎng)度是在繼續(xù)增加的,如圖 2示。
種情況下將公交車車速小于一定的閾值視為排隊(duì)。對(duì)車輛較早加入排隊(duì)隊(duì)列的情況,找到公交車回傳的 GPS 數(shù)據(jù)序列數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置即為公交車的停車排隊(duì)位置。而針對(duì)車輛隊(duì)列的情況,需要對(duì)公交車回傳的 GPS 數(shù)據(jù)進(jìn)行插值計(jì)算出公交車置[43]。下面將對(duì)這兩種情況進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 車輛較早加入排隊(duì)隊(duì)列這種情況下,在信號(hào)燈紅燈周期回傳的公交車 GPS 數(shù)據(jù)序列中,能PS 數(shù)據(jù) ( , , )s s sP t v l ,滿足條件:sR t G, =0sv ,其中st 表示 GPS公交車的瞬時(shí)速度,sl 表示公交車的位置, R 表示紅燈開(kāi)始時(shí)刻,始時(shí)刻。公交車在排隊(duì)隊(duì)列中的停車位置可以表示為:stop sl l 車輛較晚加入排隊(duì)隊(duì)列這種情況下,需要對(duì)公交車 GPS 數(shù)據(jù)序列進(jìn)行插值。公交車停車前 數(shù)據(jù)的分布如圖 3.2 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于公交GPS數(shù)據(jù)的交叉口信號(hào)配時(shí)參數(shù)估計(jì)[J]. 孫棣華,楊陳成,廖孝勇,趙敏,程森林. 控制與決策. 2018(04)
[2]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)間車速估計(jì)方法研究[J]. 李慶印,焦方通,趙菲,郭棟,孫鋒. 公路交通科技(應(yīng)用技術(shù)版). 2016(12)
[3]采用低頻浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的行程時(shí)間估計(jì)[J]. 曲鑫,林賜云,楊兆升,商強(qiáng),程澤陽(yáng). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(09)
[4]基于浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的信號(hào)交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)[J]. 劉澤,王武宏,郭宏偉,蔣曉蓓. 道路交通與安全. 2016(04)
[5]基于行程時(shí)間分布的異質(zhì)交通流車隊(duì)離散模型[J]. 姚志洪,沈旅歐,巫威眺,蔣陽(yáng)升,黃磊. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2016(08)
[6]基于浮動(dòng)車技術(shù)的城市交通評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用研究[J]. 楊陽(yáng),王芳. 交通與運(yùn)輸(學(xué)術(shù)版). 2016(01)
[7]基于信號(hào)交叉口車頭時(shí)距分布的VISSIM仿真參數(shù)校核研究[J]. 屈新明,姚紅云,王玉剛. 交通運(yùn)輸研究. 2016(01)
[8]低頻GPS數(shù)據(jù)和交叉口延誤下的行程時(shí)間估計(jì)[J]. 王志建,馬超鋒,李梁. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(02)
[9]信號(hào)交叉口車輛到達(dá)規(guī)律分析[J]. 蔣陽(yáng)升,韓世凡,吳婷,張改. 交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報(bào). 2015(01)
[10]信號(hào)交叉口實(shí)時(shí)排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)[J]. 趙淑芝,梁士棟,馬明輝,劉華勝,朱永剛. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2016(01)
博士論文
[1]平面信號(hào)交叉口延誤分析[D]. 邵長(zhǎng)橋.北京工業(yè)大學(xué) 2002
碩士論文
[1]北京市信號(hào)交叉口直行車道飽和車頭時(shí)距及其影響因素研究[D]. 李成瑞.北京工業(yè)大學(xué) 2014
[2]公交浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)地圖匹配算法研究[D]. 畢俊杰.重慶大學(xué) 2010
本文編號(hào):3285541
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