信號交叉口的排隊長度是信號燈配時參數(shù)優(yōu)化、交叉口通行效率評估的關(guān)鍵。受制于傳統(tǒng)檢測手段,現(xiàn)有研究基于交通波理論的排隊長度估計方法沒有對單個周期內(nèi)車輛的排隊過程進行細致的分析,難以刻畫車輛在信號交叉口的實時排隊長度。隨著現(xiàn)代交通信息采集技術(shù)的發(fā)展,基于新的信息采集手段,對車輛在信號交叉口的排隊過程和車輛駛離過程進行分析研究,進而優(yōu)化排隊長度估計,對實現(xiàn)路徑優(yōu)化、配時參數(shù)優(yōu)化具有理論和實踐意義。論文通過分析信號交叉口車輛的排隊過程和車輛駛離過程,并結(jié)合公交GPS數(shù)據(jù)的特點,基于對路段公交車滲透率及信號交叉口車輛到達率的估計,建立了一種基于公交GPS數(shù)據(jù)的信號交叉口排隊長度估計方法,實現(xiàn)了信號交叉口的實時排隊長度、平均排隊長度和最大排隊長度等關(guān)鍵參數(shù)的估計。主要內(nèi)容包括:（1）基于公交GPS數(shù)據(jù)的路段公交車滲透率估計方法。現(xiàn)有浮動車滲透率估計方法假設(shè)車輛的到達服從特定分布,且實驗條件過于理想化,難以適用于實際交通環(huán)境。為此,本文通過交叉口車輛的排隊情況進行分析,提出了一種基于公交GPS數(shù)據(jù)的路段公交車滲透率估計方法。在仿真環(huán)境中設(shè)置不同流量和滲透率進行仿真測試,并選擇重慶市典型路段進行現(xiàn)場測... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

信號燈紅燈結(jié)束時刻車輛排隊示意圖

' ' '11 _''* *(1 )*carstop stop linestopl l t Ll l lpt R t (2其中， 是所有車輛的到達率， p 是公交車的滲透率，所以(1 p )* 是除交車外的其他車輛的到達率，'carL 是除公交車以外其他類型車輛的等效車長（車長和車輛間距），是一個統(tǒng)計值。綜上所述，只要求出路段公交車的滲透率、信號交叉口的到達率就可以求號燈紅燈結(jié)束時刻交叉口的排隊長度。② 信號燈綠燈相位隊列消散過程當(dāng)信號燈綠燈相位到來時，排隊隊列的隊頭開始啟動，然后車輛開始陸續(xù)交叉口。然而此時，紅燈周期結(jié)束時刻進入排隊隊列的最后一輛車還未啟動以在綠燈相位開始的一段時間內(nèi)，交叉口的排隊長度是在繼續(xù)增加的，如圖 2示。

種情況下將公交車車速小于一定的閾值視為排隊。對車輛較早加入排隊隊列的情況，找到公交車回傳的 GPS 數(shù)據(jù)序列數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置即為公交車的停車排隊位置。而針對車輛隊列的情況，需要對公交車回傳的 GPS 數(shù)據(jù)進行插值計算出公交車置[43]。下面將對這兩種情況進行詳細說明。 車輛較早加入排隊隊列這種情況下，在信號燈紅燈周期回傳的公交車 GPS 數(shù)據(jù)序列中，能PS 數(shù)據(jù) ( , , )s s sP t v l ，滿足條件：sR t G， =0sv ，其中st 表示 GPS公交車的瞬時速度，sl 表示公交車的位置， R 表示紅燈開始時刻，始時刻。公交車在排隊隊列中的停車位置可以表示為：stop sl l 車輛較晚加入排隊隊列這種情況下，需要對公交車 GPS 數(shù)據(jù)序列進行插值。公交車停車前 數(shù)據(jù)的分布如圖 3.2 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于公交GPS數(shù)據(jù)的交叉口信號配時參數(shù)估計[J]. 孫棣華,楊陳成,廖孝勇,趙敏,程森林.  控制與決策. 2018(04)
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博士論文
[1]平面信號交叉口延誤分析[D]. 邵長橋.北京工業(yè)大學(xué) 2002

碩士論文
[1]北京市信號交叉口直行車道飽和車頭時距及其影響因素研究[D]. 李成瑞.北京工業(yè)大學(xué) 2014
[2]公交浮動車數(shù)據(jù)的實時地圖匹配算法研究[D]. 畢俊杰.重慶大學(xué) 2010



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