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高速車輛系統(tǒng)非線性穩(wěn)定性及Hopf分岔類型轉(zhuǎn)遷機(jī)理研究

發(fā)布時間:2021-07-05 15:01
  隨著高速列車的開行以及快速發(fā)展,高速車輛系統(tǒng)所處的動態(tài)環(huán)境更加復(fù)雜,由此而引發(fā)的車輛系統(tǒng)動力學(xué)問題也更加突出,如何提高高速車輛系統(tǒng)的三大動力學(xué)指標(biāo):運行穩(wěn)定性、運行平穩(wěn)性以及曲線通過性能則顯得尤為關(guān)鍵。高速車輛系統(tǒng)的橫向運動穩(wěn)定性作為車輛系統(tǒng)安全運行的首要問題之一,它直接影響著高速列車在線路上運行時所允許的最高運行速度。當(dāng)高速車輛系統(tǒng)在線路上運行時,一旦車輛系統(tǒng)發(fā)生蛇行失穩(wěn),車輛系統(tǒng)的運行品質(zhì)便會急劇惡化,導(dǎo)致車輛系統(tǒng)的運行平穩(wěn)性以及運行安全性大大降低,同時導(dǎo)致輪軌間的動態(tài)作用加劇,對線路條件造成破壞,從而,有可能引發(fā)車輛系統(tǒng)發(fā)生脫軌。因此,深入研究高速車輛系統(tǒng)的橫向運動穩(wěn)定性機(jī)理并掌握其內(nèi)在規(guī)律,對高速車輛系統(tǒng)的安全運行具有重要的理論意義和指導(dǎo)價值。本文根據(jù)研究目的的不同,分別建立了單輪對橫向動力學(xué)模型、轉(zhuǎn)向架橫向動力學(xué)模型以及高速車輛系統(tǒng)整車橫向動力學(xué)模型。由于單輪對模型和轉(zhuǎn)向架模型主要用于蛇行運動機(jī)理以及Hopf分岔類型轉(zhuǎn)遷機(jī)理的研究,因此,為了便于理論分析,在建模過程中對單輪對模型和轉(zhuǎn)向架模型進(jìn)行了大量的簡化。而對高速車輛系統(tǒng)整車橫向穩(wěn)定性的研究主要采用數(shù)值計算方法進(jìn)行研究,因... 

【文章來源】:西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:148 頁

【學(xué)位級別】:博士

【部分圖文】:

高速車輛系統(tǒng)非線性穩(wěn)定性及Hopf分岔類型轉(zhuǎn)遷機(jī)理研究


單輪對橫向運動力學(xué)模型簡圖

輪緣力,分段線性函數(shù)


)y l rv 進(jìn)速度,eλ 是車輪踏面等效錐度,0r 是車輪名義滾動圓,下標(biāo)l和r 分別代表左側(cè)和右側(cè)。當(dāng)計算左輪蠕滑率時蠕滑率時,± 取下面的符號。解方面,本章采用 Kalker 的線性蠕滑理論[52]。左/右輪蠕滑力可以表示為( , ) 11 ( , )( , ) 22 ( , )x l r x l ry l r y l rF fF fξξ = = 代表與輪軌接觸幾何參數(shù)相關(guān)的縱向和橫向蠕滑系數(shù)。錐型踏面且內(nèi)部有輪緣,在車輛的運行過程中,當(dāng)輪對與鋼軌發(fā)生碰撞。此時,輪緣與鋼軌之間會產(chǎn)生一個橫論分析方面,主要存在兩種輪緣力模型。

示意圖,輪緣力,五次多項式


西南交通大學(xué)博士研究生學(xué)位論文 橫向剛度,η 為輪緣間隙。該輪緣力的示意圖如圖 2-2續(xù)非光滑力。用關(guān)于輪對橫移量的五次多項式來描述輪緣力[129],即3 51 2=( ) δ +δtF y y y 輪緣力有關(guān)的非線性擬合參數(shù)。該輪緣力的示意圖如圖章采用五次多項式來描述輪緣力。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]非線性輪對陀螺系統(tǒng)的穩(wěn)定性及分叉研究[J]. 張波,曾京,董浩.  振動.測試與診斷. 2015(05)
[3]Influences of aerodynamic loads on hunting stability of high-speed railway vehicles and parameter studies[J]. Xiao-Hui Zeng,Han Wu,Jiang Lai,Hong-Zhi Sheng.  Acta Mechanica Sinica. 2014(06)
[4]定常氣動載荷作用下高速鐵路車輛的蛇行運動穩(wěn)定性[J]. 曾曉輝,賴姜.  工程力學(xué). 2013(04)
[5]延續(xù)算法在簡單軌道客車系統(tǒng)分岔中的應(yīng)用[J]. 高學(xué)軍,李映輝,樂源.  振動與沖擊. 2012(20)
[6]減振器橡膠節(jié)點剛度對鐵道客車系統(tǒng)臨界速度的影響[J]. 曾京,鄔平波.  中國鐵道科學(xué). 2008(02)
[7]輪對彈性對鐵道車輛動力學(xué)性能仿真結(jié)果的影響[J]. JüRGEN ARNOLD,韓義濤,葉學(xué)艷.  國外鐵道車輛. 2006(05)
[8]抗蛇行減振器在高速列車上的應(yīng)用[J]. 陸冠東.  鐵道車輛. 2006(08)
[9]減振器安裝剛度對徑向轉(zhuǎn)向架機(jī)車橫向動力學(xué)性能的影響[J]. 馬衛(wèi)華,王自力,羅世輝.  鐵道機(jī)車車輛. 2005(04)
[10]考慮輪軌碰撞的轉(zhuǎn)向架蛇行振動的非線性分析[J]. 丁旺才,謝建華,王俊濤.  蘭州理工大學(xué)學(xué)報. 2004(01)

博士論文
[1]鐵道車輛系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性及隨機(jī)分叉研究[D]. 張波.西南交通大學(xué) 2016
[2]鐵道車輛運動穩(wěn)定性及分岔類型研究[D]. 董浩.西南交通大學(xué) 2014
[3]約束輪對隨機(jī)非線性動力學(xué)理論研究[D]. 劉偉渭.西南交通大學(xué) 2013
[4]車輛系統(tǒng)非線性動力學(xué)問題研究[D]. 呂可維.西南交通大學(xué) 2004
[5]高速列車中的關(guān)鍵動力學(xué)問題研究[D]. 劉宏友.西南交通大學(xué) 2003

碩士論文
[1]高速車輛轉(zhuǎn)向架穩(wěn)定性機(jī)理研究[D]. 代忠美.西南交通大學(xué) 2014
[2]高速列車動力學(xué)性能設(shè)計方法的研究[D]. 麥國耀.西南交通大學(xué) 2013
[3]輪對運動穩(wěn)定性的機(jī)理研究[D]. 黃世凱.西南交通大學(xué) 2013



本文編號:3266294

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