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基于非線性能量消耗的電動車路徑規(guī)劃研究

發(fā)布時(shí)間:2021-06-17 06:23
  在低碳和環(huán)保的共同訴求下,全球不少國家已經(jīng)頒布了燃油車停產(chǎn)停售時(shí)間表,我國也于2017年9月宣布啟動燃油車停售時(shí)間表研究,這一系列舉措標(biāo)志著電動車必將取代燃油車應(yīng)用于日常出行和物流領(lǐng)域。相比于燃油車,在目前的技術(shù)環(huán)境下,電動車具有以下特性:1)電動車由于電池容量限制,存在“行駛里程焦慮”;2)電動車充電花費(fèi)時(shí)間較長;3)電動車行駛過程中的電量消耗受行駛速度、道路坡度、車輛載重等多因素影響,具有明顯的非線性特征。這些特性是制約電動車大規(guī)模應(yīng)用的原因之一,使用電動車進(jìn)行物流配送需要對以上特性加以考慮。本文首先選取了機(jī)械能、電能以及電池能的轉(zhuǎn)換過程構(gòu)建了關(guān)于行駛速度、車輛質(zhì)量以及道路坡度的非線性電量消耗模型;其次在現(xiàn)有電動車路徑規(guī)劃模型的基礎(chǔ)上,考慮非線性的電量消耗、客戶時(shí)間窗、車輛載重限制以及車輛數(shù)量限制約束,構(gòu)建了ECVRPTW模型;最后考慮了多車型配送往往更具有經(jīng)濟(jì)應(yīng)用價(jià)值,構(gòu)建了基于非線性能量消耗的混合車型的純電動車的路徑規(guī)劃模型。本文以廣東Y公司白云區(qū)常溫乳制品配送作為應(yīng)用研究,使用改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行求解,得到以下結(jié)論:1)使用電動車進(jìn)行物流配送相比燃油車配送可節(jié)約37.2%的配送成... 

【文章來源】:華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:100 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于非線性能量消耗的電動車路徑規(guī)劃研究


各省市公共充電樁市場份額11%8%河北5%5%

關(guān)系圖,行駛里程,電量,關(guān)系圖


g引力因子 9.81m/s2牛頓引力定理rC 旋轉(zhuǎn)摩擦系數(shù) 0.1 Demir et al.[44]dC 空氣阻力系數(shù) 0.7 Demir et al.[44]a 空氣密度 1.2041kg/m3Demir et al.[44]d 汽車模式電能效率回歸系數(shù) 1.184692 Dominik et al.[69]r 發(fā)電機(jī)模式電能效率回歸系數(shù) 0.846055 Dominik et al.[69]d 放電模式電池效率回歸系數(shù) 1.112434 Dominik et al.[69]r 充電模式電池效率回歸系數(shù) 0.928465 Dominik et al.[69]根據(jù)公式(3-11),可以繪制出電量消耗關(guān)于行駛里程和剩余載重變化的函數(shù)下圖 3-2 所示。

序列,配送路徑


第三章 基于非線性能量消耗的純電動車路徑規(guī)劃模型構(gòu)建及算法設(shè)計(jì)進(jìn)行充電操作的次數(shù)限制為 1。本文為單配送中心問題,配的編碼為 1,2,3,4…c,充電樁的編碼為 c+1,c+2,…c+f*2;對于,8,0,6,7,1,2,9 的序列,其表達(dá)的路徑可能如下圖 3-5 所示。使配送路徑分別為 0-3-4-5-10-8-0,0-6-7-1-2-9-0,車輛在路徑充電操作。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于改進(jìn)A*算法的電動車能耗最優(yōu)路徑規(guī)劃[J]. 顧青,豆風(fēng)鉛,馬飛.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(12)
[2]純電動汽車動力性分析和續(xù)駛里程研究[J]. 唐瑜亮.  客車技術(shù)與研究. 2013(01)
[3]多車型車輛路徑問題的量子遺傳算法研究[J]. 葛顯龍,許茂增,王偉鑫.  中國管理科學(xué). 2013(01)
[4]帶時(shí)間窗的開放式滿載車輛路徑問題建模及其求解算法[J]. 孫國華.  系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐. 2012(08)
[5]基于離散粒子群算法的協(xié)同車輛路徑問題[J]. 溫惠英,孫博.  公路交通科技. 2011(01)
[6]基于剩余裝載能力的蟻群算法求解同時(shí)送取貨車輛路徑問題[J]. 張濤,田文馨,張玥杰,劉士新.  控制理論與應(yīng)用. 2009(05)
[7]電動汽車?yán)m(xù)駛里程及其影響因素的研究[J]. 陳勇,孫逢春.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2001(05)
[8]電動汽車?yán)m(xù)駛里程的影響因素[J]. 李國良,初亮,魯和安.  吉林工業(yè)大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào). 2000(03)

博士論文
[1]鋰離子電池能量估算與轉(zhuǎn)換均衡控制應(yīng)用研究[D]. 李旭軍.湘潭大學(xué) 2016

碩士論文
[1]基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的電動汽車行駛里程模型建立與分析[D]. 張家瑋.北京交通大學(xué) 2015
[2]基于動態(tài)交通信息的電動汽車節(jié)能行駛控制模型研究[D]. 潘龍.北京交通大學(xué) 2014
[3]顧及地形的能耗優(yōu)化路徑分析算法研究[D]. 嚴(yán)瑞.南京師范大學(xué) 2012



本文編號:3234658

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