智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車路協(xié)同系統(tǒng)在全世界范圍內(nèi)得到快速發(fā)展,測試評估技術(shù)決定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展速度,然而,現(xiàn)有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評估系統(tǒng)沒有一套高效的方法,可以驗證智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車路協(xié)同系統(tǒng)在復(fù)雜交通場景下的通信能力。設(shè)計了基于C-V2X通信技術(shù)的規(guī)�；畔⒔换y試評估平臺,該測試評估平臺可靈活部署于實驗室和室外實驗場。平臺中單個測試節(jié)點所發(fā)送BSM（Basic Safety Message,基本安全消息）消息的最高發(fā)送頻率可設(shè)置為50Hz,同時模擬5臺背景車輛;平臺通過部署少量的節(jié)點即可模擬出復(fù)雜交通條件下的C-V2X通信場景,解決了智能網(wǎng)聯(lián)汽車或車路協(xié)同無法得到有效驗證的問題。測試結(jié)果表明:通過無線電綜合測試儀的比對測試,在不同速率下的有效發(fā)包率均保持在99%以上;在擁有16輛模擬網(wǎng)聯(lián)汽車的交通環(huán)境中,終端的丟包率達到17.28%,V2X應(yīng)用功能失效;因此,該平臺具有較強的規(guī)�；畔⒔换y試評估能力,可以對外開展C-V2X終端測試評估實驗業(yè)務(wù)。 

【文章來源】：激光雜志. 2020,41(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

C-V2X規(guī)模測試系統(tǒng)構(gòu)成圖

如圖2所示，節(jié)點采用的是金溢科技的C-V2X OBU(WB-L20B)。根據(jù)不同的場景配置需求，節(jié)點控制器可通過調(diào)節(jié)節(jié)點的發(fā)送頻率，來調(diào)整模擬車輛數(shù)量。參考標準為:T/CSAE 52-2017[9],BSM消息的發(fā)送頻率為10 Hz。目前，單臺節(jié)點BSM消息發(fā)送的最大頻率為50 Hz，因此，一個節(jié)點在100 ms內(nèi)就可以模擬5臺背景車輛。3.2 測試車輛

如圖3所示，測試車輛上已安裝有自主研發(fā)的C-V2X OBU終端，該終端可基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)獲得:車輛速度、位置(經(jīng)度和緯度)和高度(路坡)信息。該信息按照T/CSAE 52-2017標準格式化為BSM數(shù)據(jù)。使用LTE-V(the long-term evolution-vehicle)，每隔0.1 s廣播一次BSM消息。C-V2X OBU終端的北斗和C-V2X天線位于車頂頂部，以確保良好的信號接收。測試平臺打開電源后，被測車輛將接收到模擬車輛的BSM消息，并在該通信環(huán)境下完成規(guī)�；畔⒔换サ耐ㄐ艤y試和應(yīng)用功能測試。4 平臺驗證與討論


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