當(dāng)今城市化發(fā)展日新月異,大型城市的土地、交通等承載能力不堪重負(fù)。磁浮列車以其噪聲小、零排放、建設(shè)成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)逐漸受到重視。然而,列車在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中,易受到系統(tǒng)參數(shù)變化及外部干擾影響,其結(jié)果將導(dǎo)致控制性能大幅下降。因此磁懸浮控制技術(shù)關(guān)乎列車及乘客的出行安全,是磁浮列車研究領(lǐng)域內(nèi)的重中之重。本文基于上述因素,以中低速磁浮列車的混合勵(lì)磁機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象,對(duì)混合勵(lì)磁懸浮控制系統(tǒng)展開研究。論文工作內(nèi)容圍繞混合勵(lì)磁懸浮控制,涉及系統(tǒng)建模、控制算法研究、硬件平臺(tái)初步方案設(shè)計(jì)等內(nèi)容。首先詳細(xì)分析了混合勵(lì)磁懸浮磁鐵單鐵,建立懸浮系統(tǒng)非線性數(shù)學(xué)模型。接著論述了反饋線性化理論以及,建立混合勵(lì)磁懸浮經(jīng)典反饋線性化控制系統(tǒng)。本文通過對(duì)反饋線性化方法的切線化處理,推導(dǎo)得到含有原生系統(tǒng)內(nèi)部信息的魯棒反饋線性化磁懸浮系統(tǒng);此后基于對(duì)懸浮運(yùn)動(dòng)中氣隙電感量的變化規(guī)律,提出改進(jìn)的、與系統(tǒng)電感值解耦的反饋線性化方法;再后,針對(duì)直線電機(jī)法向力干擾等因素影響,引入非線性干擾觀測(cè)器,結(jié)合魯棒反饋線性化方法,達(dá)到改善控制性能,增強(qiáng)系統(tǒng)抗擾性、魯棒性的目的。為驗(yàn)證提出算法有效性,論文對(duì)受溫度影響較大的參數(shù)為電樞繞組電阻R、混合勵(lì)... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

銅導(dǎo)線電阻率溫度變化曲線圖

單磁鐵懸浮電感與氣破的關(guān)系

一b)改進(jìn)反饋線性化作用下系統(tǒng)伯德圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于模型參數(shù)不確定的四旋翼飛行器混合H2/H∞控制[J]. 石川,林達(dá),任斌,余亮.  四川理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(01)
[2]干擾條件下高超聲速飛行器的滑模自抗擾控制[J]. 程明智,吳云潔,馬飛.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2017(10)
[3]基于串級(jí)自抗擾控制的永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)研究[J]. 謝先銘,蘭志勇,廖克亮,李虎如,魏雪環(huán).  微電機(jī). 2015(01)
[4]航天器姿態(tài)的自抗擾控制與滑�？刂频男阅鼙容^[J]. 康瑩,李東海,老大中.  控制理論與應(yīng)用. 2013(12)
[5]自抗擾控制思想探究[J]. 高志強(qiáng).  控制理論與應(yīng)用. 2013(12)
[6]受擾動(dòng)非線性系統(tǒng)的反饋線性化最優(yōu)控制[J]. 高德欣,楊曉燕.  化工自動(dòng)化及儀表. 2010(08)
[7]電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)的控制特性分析[J]. 程虎,張曉,李云鋼,杜發(fā)喜.  機(jī)車電傳動(dòng). 2010(02)
[8]磁通密度反饋在磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 劉恒坤,郝阿明,常文森.  國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2008(06)
[9]車輛座椅懸架系統(tǒng)的建模與H∞魯棒控制研究[J]. 劉少軍,曹君,朱浩,黃運(yùn)明.  信息與控制. 2007(06)
[10]永磁同步發(fā)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中定子電阻預(yù)測(cè)算法研究[J]. 金孟加,邱建琪,史涔溦,林瑞光.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2007(06)

博士論文
[1]參數(shù)不確定飛行器控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性評(píng)估方法研究[D]. 侯振乾.西北工業(yè)大學(xué) 2015
[2]精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用永磁直線同步電機(jī)的磁場(chǎng)分析與電磁力研究[D]. 唐勇斌.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]車輛電磁主動(dòng)懸架魯棒控制研究[D]. 張勇超.上海交通大學(xué) 2012
[4]永磁同步電機(jī)多參數(shù)在線辨識(shí)研究[D]. 劉侃.湖南大學(xué) 2011
[5]永磁同步電機(jī)鐵心損耗與暫態(tài)溫度場(chǎng)研究[D]. 張洪亮.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[6]LPV系統(tǒng)魯棒變?cè)鲆婵刂蒲芯考捌鋺?yīng)用[D]. 李文強(qiáng).國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009

碩士論文
[1]混合勵(lì)磁磁懸浮系統(tǒng)高剛度控制策略研究[D]. 鐘昱.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2017
[2]磁浮列車懸浮系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制研究[D]. 張振霖.北京交通大學(xué) 2015
[3]永磁同步電機(jī)內(nèi)永磁體退磁研究[D]. 范國(guó)棟.山東大學(xué) 2013
[4]削弱永磁直線伺服電機(jī)法向力波動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 李威揚(yáng).沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2011
[5]永磁電磁混合懸浮控制算法研究[D]. 陳樹文.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[6]磁懸浮機(jī)床用永磁同步直線電機(jī)及懸浮系統(tǒng)的研究[D]. 朱志.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2009
[7]基于直線電機(jī)測(cè)試平臺(tái)的混合懸浮控制方法研究[D]. 常蕾.北京交通大學(xué) 2008
[8]機(jī)床進(jìn)給磁懸浮系統(tǒng)的非線性控制方法研究[D]. 石佳.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2008
[9]磁懸浮平臺(tái)的直線電機(jī)的電磁特性研究[D]. 肖俏偉.中南大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3093803