發(fā)布時(shí)間：2021-03-10 18:30

　　隨著自動(dòng)化集裝箱碼頭成為當(dāng)今碼頭的發(fā)展趨勢(shì),AGV（automated guided vehicle）作為自動(dòng)化碼頭中使用最為廣泛的水平運(yùn)輸工具,合理制定其充電策略至關(guān)重要。針對(duì)當(dāng)前自動(dòng)化集裝箱碼頭中AGV充電策略的不足,提出一種以離線充電為主在線充電為輔的充電策略,并且針對(duì)在線充電站點(diǎn)位置選擇問題提出一種利用熱區(qū)圖選擇有效在線充電站點(diǎn)的快捷方法。在使用該種充電策略情況下,通過大量仿真實(shí)驗(yàn)得出在碼頭工作任務(wù)量不變的前提下可減少AGV數(shù)量配置的結(jié)果,說明自動(dòng)化集裝箱碼頭水平搬運(yùn)效率得到提高,證明該充電策略具有有效性。 

【文章來源】：系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2020,32(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
Introduction
1 Charging Strategy of AGV in Automated Terminal
    1.1 Charging mode and Characteristics
    1.2 Introduction of Existing Charging Strategy
    1.3 Optimization of Charging Strategy and Online Station Selection
        1.3.1 Optimization of Charging Strategy
        1.3.2 Selection of Online Charging Station
    1.4 The Necessity of Simulation Application
2 Terminal Simulation Experiment
    2.1 Collecting and Processing of Simulation Data
    2.2 Assumptions of the Simulation Model
    2.3 Building the Simulation Model
    2.4 Output and Optimization Analysis
        2.4.1 Location Selection of Online Charging Station
        2.4.2 Comparative Analysis
3 Conclusion


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)化物流設(shè)備充電模式的仿真優(yōu)化研究[J]. 謝旦嵐,俞海宏,陳靖,高志蓬,章張浩.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2017(09)
[2]自動(dòng)化碼頭AGV充電與作業(yè)的集成調(diào)度研究[J]. 張亞琦,楊斌,胡志華,田茂金.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2017(18)
[3]不確定環(huán)境下自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV調(diào)度與配置問題[J]. 馬越匯,胡志華.  廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(02)



本文編號(hào)：3075083