近年來,隨著汽車的保有量不斷上升,由此帶來的交通安全問題也越來越嚴重。為了解決這一問題,汽車工業(yè)正在朝著更加智能化的方向發(fā)展。如果車輛能夠提前對車輛的周邊安全態(tài)勢做出預判,就可以使車輛做出合理的決策和動作,從而避免交通事故的發(fā)生。因此,本文采用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡對周邊車輛進行軌跡預測,并構(gòu)建車輛周邊安全數(shù)據(jù)場,根據(jù)周邊車輛的預測軌跡與車輛的周邊安全數(shù)據(jù)場提出了一種車輛周邊安全態(tài)勢的評價方法。首先,運用VISSIM仿真軟件搭建三車道高速公路的交通仿真模型,并獲取大量的車輛行駛仿真數(shù)據(jù);其次,通過MATLAB編程從獲取的原始仿真數(shù)據(jù)中提取出可用于周邊車輛軌跡預測的樣本數(shù)據(jù);然后,根據(jù)車輛的行駛軌跡序列具有前后關(guān)聯(lián)這一特點,利用PyTorch深度學習框架,搭建以車輛歷史相對位置序列點為輸入,車輛未來相對位置序列點為輸出的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡預測系統(tǒng),并利用獲取的樣本數(shù)據(jù)對搭建的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡預測系統(tǒng)進行訓練和驗證;最后,采用Hadamard乘積運算將車輛橫向安全數(shù)據(jù)場與縱向安全數(shù)據(jù)場進行信息融合形成車輛的周邊安全數(shù)據(jù)場,根據(jù)周邊車輛的預測軌跡將周邊各個車輛的周邊安全數(shù)據(jù)場分別與智能車輛的周邊安全數(shù)據(jù)場進行疊... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

模型訓練過程

【參考文獻】：
期刊論文
[1]兩種交通微觀仿真軟件的比較分析[J]. 杜熠鵬.  交通標準化. 2012(09)
[2]7種微觀交通仿真系統(tǒng)的性能評價與比較研究[J]. 臧志剛,陸鋒,李海峰,崔海燕.  交通與計算機. 2007(01)
[3]高速公路不同車道車型組成分析[J]. 劉黎萍,孫立軍.  中外公路. 2004(01)
[4]矩陣的Hadamard乘積[J]. 薛長峰.  鹽城工學院學報(自然科學版). 2003(03)
[5]數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)據(jù)清洗研究綜述[J]. 郭志懋,周傲英.  軟件學報. 2002(11)

碩士論文
[1]基于無線通信的汽車主動防撞預警系統(tǒng)研究[D]. 雷雨.吉林大學 2017
[2]基于車道偏離的防碰撞預警系統(tǒng)算法研究[D]. 門光文.遼寧工業(yè)大學 2017
[3]車聯(lián)網(wǎng)連通性的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 陳燕.北京交通大學 2017
[4]基于時變馬爾科夫模型的網(wǎng)絡邊界安全態(tài)勢預測[D]. 王笑.南京理工大學 2017
[5]汽車主動防撞預警執(zhí)行系統(tǒng)研究[D]. 胡文貴.吉林大學 2016
[6]最少門結(jié)構(gòu)的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡及其應用[D]. 周國兵.南京大學 2016
[7]基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的軌跡位置預測技術(shù)研究[D]. 李幸超.浙江大學 2016
[8]VISSIM仿真參數(shù)校正的宏觀方法研究[D]. 王麗園.長沙理工大學 2014
[9]宏觀交通模型在交通影響評價中的應用研究[D]. 王麗.長安大學 2013
[10]高速運動物體軌跡預測的研究[D]. 楊曉曉.北京交通大學 2012



本文編號：3073885