高鐵白車身作為高鐵上非常重要的大型曲面結(jié)構(gòu)件,在膩?zhàn)哟蚰ズ笃浔砻尜|(zhì)量的好壞直接影響到高鐵運(yùn)行時(shí)的風(fēng)阻性能,需要通過測(cè)量其表面平整度來(lái)評(píng)判打磨質(zhì)量。目前工廠采用人工檢測(cè)的方法,測(cè)量效率極低、檢測(cè)質(zhì)量難以得到保證�；诿娼Y(jié)構(gòu)光的測(cè)量方法由于其高精度、高速度的測(cè)量特點(diǎn),當(dāng)前已成為一些大尺寸工件測(cè)量的研究熱點(diǎn),因此,本文研究基于雙目結(jié)構(gòu)光的方法對(duì)高鐵白車身進(jìn)行三維測(cè)量,以提高整體測(cè)量的速度與精度為目標(biāo),所做的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)為:1.分析了結(jié)構(gòu)光編解碼中基于PSP的三種相位展開算法,給出了這三種方法的優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)其中兩種方法進(jìn)行了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)球測(cè)量實(shí)驗(yàn),得出了在綜合穩(wěn)定性和精度方面最好的相位展開法。2.提出了基于“極線斜率-相位查找容器”的快速匹配方法,該方法采用粗到精的匹配模式,首先通過粗匹配來(lái)獲得像素級(jí)匹配點(diǎn),然后在粗匹配點(diǎn)的鄰域范圍內(nèi)進(jìn)行插值查找獲得亞像素級(jí)匹配點(diǎn),這種方法具有匹配速度快和匹配精度高的特點(diǎn)。3.對(duì)于具有低重疊區(qū)域的兩塊點(diǎn)云拼接困難的問題,提出了基于多球面特征的點(diǎn)云粗拼接方法,它通過在被測(cè)物體前面放置三個(gè)半徑大小不同的標(biāo)準(zhǔn)球,并基于此標(biāo)準(zhǔn)球的球面特征計(jì)算得到粗配準(zhǔn)矩陣,實(shí)驗(yàn)證明... 

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【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

高鐵白車身雖然采用工業(yè)機(jī)器人代替人力勞動(dòng)能夠提高加工效率和質(zhì)量，但同時(shí)也帶來(lái)了

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文前提是要知道工件的三維模型，而高鐵白車身表面的膩?zhàn)邮怯扇斯ね扛驳拿獾貢?huì)存在隨機(jī)分布的凹凸不平的缺陷，導(dǎo)致工件的實(shí)際模型與理論模型，因此不能僅依靠理論模型的數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置加工路徑，需要在每次加工前獲面的實(shí)際三維模型，然后在不同的缺陷位置設(shè)置不同的加工參數(shù)，以達(dá)到工效果。此外，白車身膩?zhàn)颖砻娲蚰ネ瓿珊�，需要通過測(cè)量其表面平整度來(lái)評(píng)判打。目前工廠采用的方法為人工檢測(cè)，如下圖所示，用靠尺靠近車體表面，車體表面間能塞下的塞尺的最大厚度尺寸即為平整度參數(shù)。這種檢測(cè)方式，操作不便，檢測(cè)結(jié)果不夠全面，精度不高。為此本文引入一種基于編碼面結(jié)構(gòu)光）的三維測(cè)量技術(shù)，該測(cè)量技術(shù)具有足夠高的測(cè)量精度和測(cè)量速自動(dòng)化生產(chǎn)線的測(cè)量要求。

LAMBDASP型與ZeissMMZ-G型CMM

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]基于數(shù)字光柵投影的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)與系統(tǒng)研究[D]. 李中偉.華中科技大學(xué) 2009
[3]數(shù)字近景工業(yè)攝影測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 黃桂平.天津大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于結(jié)構(gòu)光的大型曲面三維測(cè)量技術(shù)研究[D]. 尚愛軍.哈爾濱理工大學(xué) 2008
[2]基于雙目線結(jié)構(gòu)光的大型工件測(cè)量[D]. 翟新濤.哈爾濱工程大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3034601