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車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)單元部署問題的研究

發(fā)布時間:2021-02-05 18:24
  當今社會,汽車數(shù)量快速地增長,其增幅速度已遠遠高于交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的速度,這給交通帶來了巨大壓力,車聯(lián)網(wǎng)作為智能交通最核心內(nèi)容之一,能有效解決這一社會關(guān)注問題。車路通信是車聯(lián)網(wǎng)中一種重要的通信方式。車輛通過與路側(cè)單元(Roadside Unit,RSU)通訊來完成信息交互,可保障車載自組網(wǎng)整體具有較高的通訊效率。但是,路側(cè)單元的安裝成本非常昂貴,需要合理規(guī)劃其安裝數(shù)量及路網(wǎng)位置,路側(cè)單元部署問題受到研究者們的日益關(guān)注。本文對該問題進行研究,主要工作如下:針對車輛在柵格上存在“虛高”相對行程時間從而負面影響決策的問題,提出有用貢獻量的概念,并設(shè)計基于有用貢獻量的路側(cè)單元部署方法。該方法對車輛與路側(cè)單元的相對行程時間進行修正,僅保留行程時間的有用貢獻量,以避免“多余”行程時間對決策的影響。針對車輛集聚度不同的特點,在靜態(tài)有用貢獻量基礎(chǔ)上,提出動態(tài)有用貢獻量方法,并與靜態(tài)有用貢獻量相結(jié)合組成Delta-uc算法。通過采用德國科隆市真實的車輛軌跡數(shù)據(jù)進行實驗測試,實驗結(jié)果表明在相同的服務(wù)質(zhì)量要求下,算法Delta-uc能夠獲得較算法Delta-r更少的路側(cè)單元數(shù)量。基于Delta-uc算法引入... 

【文章來源】:廣西師范大學(xué)廣西壯族自治區(qū)

【文章頁數(shù)】:46 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)單元部署問題的研究


車路協(xié)同系統(tǒng)圖

協(xié)議框架,數(shù)據(jù)平臺,協(xié)議體系,車輛


統(tǒng)可以滿足不同應(yīng)用的通信技術(shù)要求。通過一種抽象的方式實現(xiàn),這就需要底層的通信協(xié)議具有弱藕合性。路側(cè)單元作為“中介”的角色,需要對不同需求進行不同配置,所以路側(cè)單元遵循這一模式。CVIS項目設(shè)計的路側(cè)單元協(xié)議框架如圖1-2所示[15]:圖 1-2 路側(cè)單元的協(xié)議體系本通信協(xié)議框架大致分為:(1)針對于車輛節(jié)點的V2I通信;(2)針對于數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)和智能交通管控中心的通信這兩種類型。因數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)和智能交通管控中心一般是固定于某個特定位置的,而車輛節(jié)點一般是快速運動而路側(cè)單元覆蓋范圍有限,所以這兩種通信無論是應(yīng)用需求還是技術(shù)需求,差別都是非常明顯的,因此把它們進行區(qū)分。數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)和智能交通管控中心與路側(cè)單元一般采用可用帶寬和鏈接可靠性等參數(shù)都相對穩(wěn)定的點對點通信。車輛節(jié)點與路側(cè)單元由于受車速、通信范圍等因素影響一般同時采用一對一、一對多等方式進行通信。數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)和智能交通管控中心與路側(cè)單元通信需根據(jù)不同的需求使用不同的配置和通信媒介,而車輛節(jié)點與路側(cè)單元通信參考C2C-CC提出的協(xié)議棧設(shè)計。在車輛節(jié)點與路側(cè)單元通信中,路側(cè)單元物理層和MAC層基于IEEE802.11p、

減少率


圖 2-1 Delta-uc 較 Delta-r 減少率比較,在滿足一定服務(wù)質(zhì)量的前提下,算法Delta-uc能比Delta-r算法因是通過引入有用貢獻量概念,我們對造成“虛高”現(xiàn)象的“而有用貢獻量與1 直接相關(guān),當1 逐漸變小時,意味著修正的變大時,改進效果逐漸變大。行駛時間的路側(cè)單元部署方法是目前較為有效的部署方法,但相對行程時間問題。針對這個問題,本章提出有用貢獻量的概的路側(cè)單元部署方法。該方法對車輛與路側(cè)單元的相對行程時間的有用貢獻量,以避免“多余”行程時間對決策的影響。并特點,本章在靜態(tài)有用貢獻量基礎(chǔ)上,提出動態(tài)有用貢獻量方結(jié)合組成Delta-uc算法。實驗結(jié)果表明在1 逐漸變小,2 逐漸a-uc算法能比Delta-r部署更少的路側(cè)單元。

【參考文獻】:
期刊論文
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[2]物聯(lián)網(wǎng):國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)及亟待解決的關(guān)鍵問題[J]. 陳柳欽.  決策咨詢通訊. 2010(05)
[3]智能道路系統(tǒng)的體系框架及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 李清泉,熊煒,李宇光.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2008(01)

博士論文
[1]移動性感知的車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容傳輸機制研究[D]. 胡淼.北京交通大學(xué) 2017
[2]車聯(lián)網(wǎng)V2I通信媒體接入控制技術(shù)研究[D]. 李利民.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]車載自組織網(wǎng)絡(luò)路側(cè)單元部署方法研究[D]. 王振宇.東南大學(xué) 2017
[2]車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)單元聯(lián)盟劃分及中繼車輛選擇[D]. 王瑋.大連理工大學(xué) 2014



本文編號:3019373

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