針對(duì)列車在高密度行車條件下運(yùn)行環(huán)境安全問題,本文采用基于軌道旁的障礙物檢測(cè)裝置對(duì)軌行區(qū)內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測(cè)與判斷;采用應(yīng)答器和基站作為障礙物檢測(cè)結(jié)果信息傳遞的媒介;車載預(yù)警及控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的障礙物檢測(cè)結(jié)果信息控制列車作出相應(yīng)動(dòng)作,保障列車運(yùn)行安全。經(jīng)仿真分析和實(shí)驗(yàn),證實(shí)了此系統(tǒng)的可行性,且障礙物檢測(cè)精度高,列車控制性能好,可為城市軌道交通運(yùn)行提供安全保障。 

【文章來源】：兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2020,41(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【圖文】：

直線區(qū)段俯視圖

曲線區(qū)段俯視圖

軌道旁障礙物檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道區(qū)域內(nèi)的障礙物情況，并判斷此障礙物對(duì)列車運(yùn)行是否存在影響，同時(shí)將障礙物檢測(cè)結(jié)果信息傳遞給相應(yīng)應(yīng)答器。當(dāng)列車經(jīng)過該應(yīng)答器時(shí)，讀取存儲(chǔ)的障礙物信息，并通過基站傳遞給相鄰列車，列車根據(jù)接收到的信息進(jìn)行預(yù)警及控制。而基站間采用GSM-R/GPS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，共同保證障礙物的精確檢測(cè)與信息傳遞，為列車運(yùn)行控制提供依據(jù)。障礙物信息傳遞的示意圖如圖3。2.3 列車預(yù)警及控制技術(shù)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于深度圖像的無人車障礙探測(cè)與繞行算法[J]. 徐丙立,邵小耀,饒毅.  兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2019(09)
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碩士論文
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[2]適用于重載列車運(yùn)行控制系統(tǒng)控車曲線研究[D]. 陳思捷.北京交通大學(xué) 2016
[3]基于機(jī)器視覺的列車前方障礙物檢測(cè)方法研究[D]. 魯永杰.蘭州交通大學(xué) 2015
[4]地鐵列車接近預(yù)警系統(tǒng)研究[D]. 吳攀.北京交通大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3018683