高速鐵路ATO線(xiàn)路站間時(shí)間分配優(yōu)化方法
發(fā)布時(shí)間:2021-01-17 12:44
為了優(yōu)化站間時(shí)間分配,提高高速鐵路ATO線(xiàn)路多個(gè)車(chē)站"通過(guò)"的場(chǎng)景下列車(chē)運(yùn)行的準(zhǔn)點(diǎn)率,在闡述ATO準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行功能的基礎(chǔ)上,分析計(jì)劃運(yùn)行時(shí)間執(zhí)行存在的問(wèn)題,從"發(fā)車(chē)"到"停車(chē)"的整個(gè)運(yùn)行區(qū)間作為整體進(jìn)行考慮,將中間各"通過(guò)"車(chē)站的時(shí)刻范圍作為約束條件,建立包含列車(chē)動(dòng)態(tài)模型、線(xiàn)路數(shù)據(jù)庫(kù)、ATO控制模型3部分的站間時(shí)間分配優(yōu)化模型,將運(yùn)行計(jì)劃和線(xiàn)路數(shù)據(jù)等信息帶入模型進(jìn)行計(jì)算,獲得中間各車(chē)站的優(yōu)化后的"通過(guò)"計(jì)劃時(shí)刻,經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證,可以使高速鐵路自動(dòng)駕駛列車(chē)運(yùn)行更加平穩(wěn)、節(jié)能、準(zhǔn)點(diǎn),為高速鐵路ATO的高效運(yùn)行提供保障。
【文章來(lái)源】:鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì). 2020,42(11)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【部分圖文】:
無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
在A-?>?B-?>?C這個(gè)區(qū)間ATO車(chē)載設(shè)備按照CTC發(fā)送的運(yùn)行計(jì)劃時(shí)刻準(zhǔn)點(diǎn)執(zhí)行,但是在C-?>?D區(qū)間進(jìn)入減速區(qū)后開(kāi)始減速運(yùn)行,最終早點(diǎn)到達(dá)D站。由于A-?>?B區(qū)間計(jì)劃時(shí)間較長(zhǎng),B-?>?C區(qū)間計(jì)劃時(shí)間較短,C-?>?D區(qū)間計(jì)劃時(shí)間較長(zhǎng),導(dǎo)致ATO在A-?>?B區(qū)間先以較高的速度運(yùn)行后惰行至較低的速度準(zhǔn)點(diǎn)通過(guò)B站,進(jìn)入B-?>?C區(qū)間后再次加速并在頂棚速度區(qū)巡航,進(jìn)入C-?>?D區(qū)間之后計(jì)劃時(shí)間較長(zhǎng),但是由于已經(jīng)進(jìn)入減速區(qū),沒(méi)有調(diào)節(jié)余量,最終早點(diǎn)50 s到達(dá)D站。這個(gè)區(qū)間計(jì)劃時(shí)間分配,使得第一個(gè)區(qū)間較松,第2個(gè)區(qū)間時(shí)間較緊,最后1個(gè)區(qū)間處于減速區(qū),沒(méi)有調(diào)節(jié)空間。ATO車(chē)載設(shè)備在A-?>?B-?>?C-?>?D區(qū)間的運(yùn)行情況如圖3所示。綜上所述,應(yīng)綜合考慮整個(gè)區(qū)間的運(yùn)行情況,適當(dāng)將B站的通過(guò)時(shí)刻向前調(diào)整,壓縮A-?>?B區(qū)間的運(yùn)行時(shí)間,加長(zhǎng)B-?>?C區(qū)間的運(yùn)行時(shí)間,以提高B站的通過(guò)速度,降低C站的通過(guò)速度,滿(mǎn)足C-?>?D區(qū)間的準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行的要求。
記A站發(fā)車(chē),B,C,D站通過(guò),E站停車(chē),在進(jìn)行區(qū)間的時(shí)間優(yōu)化分配時(shí),需要將A-?>?E作為完整區(qū)間進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,根據(jù)E站的計(jì)劃到站時(shí)刻,結(jié)合車(chē)輛動(dòng)態(tài)模型及線(xiàn)路數(shù)據(jù),代入ATO車(chē)載設(shè)備控制算法,計(jì)算從A站出發(fā)E站到達(dá)的整個(gè)區(qū)間運(yùn)行速度曲線(xiàn),可獲得中間通過(guò)B,C,D各站的時(shí)刻數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)中間各站時(shí)間的優(yōu)化分配。如果對(duì)于某些中間車(chē)站的通過(guò)時(shí)間段有明確要求,如需要列車(chē)不早于或不晚于某個(gè)時(shí)刻通過(guò)中間站,可將該約束條件作為輸入,帶入優(yōu)化方法進(jìn)行計(jì)算。站間運(yùn)行時(shí)間的優(yōu)化方法如圖4所示。圖4中綠框所示C站對(duì)“通過(guò)”時(shí)刻有明確的窗口要求,應(yīng)將其作為約束條件進(jìn)行計(jì)算,從而獲得帶約束條件的中間各站“通過(guò)”時(shí)刻的計(jì)算結(jié)果。圖4 站間運(yùn)行時(shí)間優(yōu)化方法
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]智能高速鐵路ATO列車(chē)計(jì)劃傳輸方案研究[J]. 高峰,桂樂(lè)琴,宋鵬飛,許偉,王濤. 鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì). 2020(08)
[2]鐵路調(diào)度工作質(zhì)量評(píng)價(jià)及輔助決策系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J]. 廖志林,胡文斌,方立海,唐偉忠. 鐵道貨運(yùn). 2020(01)
[3]高速列車(chē)模型參數(shù)辨識(shí)及控制研究[J]. 袁海軍,趙志剛. 鐵道機(jī)車(chē)車(chē)輛. 2019(06)
[4]列車(chē)運(yùn)行圖編制管理優(yōu)化研究[J]. 榮劍. 鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì). 2019(02)
[5]CTCS3+ATO高速列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備研究[J]. 朱少彤. 中國(guó)鐵路. 2018(10)
[6]鐵路運(yùn)行圖編制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與思考[J]. 張菡. 鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì). 2015(04)
[7]列車(chē)運(yùn)行圖計(jì)算機(jī)編制系統(tǒng)的運(yùn)用與發(fā)展分析[J]. 史常慶,倪少權(quán). 鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì). 2013(02)
本文編號(hào):2982909
【文章來(lái)源】:鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì). 2020,42(11)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【部分圖文】:
無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
在A-?>?B-?>?C這個(gè)區(qū)間ATO車(chē)載設(shè)備按照CTC發(fā)送的運(yùn)行計(jì)劃時(shí)刻準(zhǔn)點(diǎn)執(zhí)行,但是在C-?>?D區(qū)間進(jìn)入減速區(qū)后開(kāi)始減速運(yùn)行,最終早點(diǎn)到達(dá)D站。由于A-?>?B區(qū)間計(jì)劃時(shí)間較長(zhǎng),B-?>?C區(qū)間計(jì)劃時(shí)間較短,C-?>?D區(qū)間計(jì)劃時(shí)間較長(zhǎng),導(dǎo)致ATO在A-?>?B區(qū)間先以較高的速度運(yùn)行后惰行至較低的速度準(zhǔn)點(diǎn)通過(guò)B站,進(jìn)入B-?>?C區(qū)間后再次加速并在頂棚速度區(qū)巡航,進(jìn)入C-?>?D區(qū)間之后計(jì)劃時(shí)間較長(zhǎng),但是由于已經(jīng)進(jìn)入減速區(qū),沒(méi)有調(diào)節(jié)余量,最終早點(diǎn)50 s到達(dá)D站。這個(gè)區(qū)間計(jì)劃時(shí)間分配,使得第一個(gè)區(qū)間較松,第2個(gè)區(qū)間時(shí)間較緊,最后1個(gè)區(qū)間處于減速區(qū),沒(méi)有調(diào)節(jié)空間。ATO車(chē)載設(shè)備在A-?>?B-?>?C-?>?D區(qū)間的運(yùn)行情況如圖3所示。綜上所述,應(yīng)綜合考慮整個(gè)區(qū)間的運(yùn)行情況,適當(dāng)將B站的通過(guò)時(shí)刻向前調(diào)整,壓縮A-?>?B區(qū)間的運(yùn)行時(shí)間,加長(zhǎng)B-?>?C區(qū)間的運(yùn)行時(shí)間,以提高B站的通過(guò)速度,降低C站的通過(guò)速度,滿(mǎn)足C-?>?D區(qū)間的準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行的要求。
記A站發(fā)車(chē),B,C,D站通過(guò),E站停車(chē),在進(jìn)行區(qū)間的時(shí)間優(yōu)化分配時(shí),需要將A-?>?E作為完整區(qū)間進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,根據(jù)E站的計(jì)劃到站時(shí)刻,結(jié)合車(chē)輛動(dòng)態(tài)模型及線(xiàn)路數(shù)據(jù),代入ATO車(chē)載設(shè)備控制算法,計(jì)算從A站出發(fā)E站到達(dá)的整個(gè)區(qū)間運(yùn)行速度曲線(xiàn),可獲得中間通過(guò)B,C,D各站的時(shí)刻數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)中間各站時(shí)間的優(yōu)化分配。如果對(duì)于某些中間車(chē)站的通過(guò)時(shí)間段有明確要求,如需要列車(chē)不早于或不晚于某個(gè)時(shí)刻通過(guò)中間站,可將該約束條件作為輸入,帶入優(yōu)化方法進(jìn)行計(jì)算。站間運(yùn)行時(shí)間的優(yōu)化方法如圖4所示。圖4中綠框所示C站對(duì)“通過(guò)”時(shí)刻有明確的窗口要求,應(yīng)將其作為約束條件進(jìn)行計(jì)算,從而獲得帶約束條件的中間各站“通過(guò)”時(shí)刻的計(jì)算結(jié)果。圖4 站間運(yùn)行時(shí)間優(yōu)化方法
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]智能高速鐵路ATO列車(chē)計(jì)劃傳輸方案研究[J]. 高峰,桂樂(lè)琴,宋鵬飛,許偉,王濤. 鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì). 2020(08)
[2]鐵路調(diào)度工作質(zhì)量評(píng)價(jià)及輔助決策系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J]. 廖志林,胡文斌,方立海,唐偉忠. 鐵道貨運(yùn). 2020(01)
[3]高速列車(chē)模型參數(shù)辨識(shí)及控制研究[J]. 袁海軍,趙志剛. 鐵道機(jī)車(chē)車(chē)輛. 2019(06)
[4]列車(chē)運(yùn)行圖編制管理優(yōu)化研究[J]. 榮劍. 鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì). 2019(02)
[5]CTCS3+ATO高速列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備研究[J]. 朱少彤. 中國(guó)鐵路. 2018(10)
[6]鐵路運(yùn)行圖編制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與思考[J]. 張菡. 鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì). 2015(04)
[7]列車(chē)運(yùn)行圖計(jì)算機(jī)編制系統(tǒng)的運(yùn)用與發(fā)展分析[J]. 史常慶,倪少權(quán). 鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì). 2013(02)
本文編號(hào):2982909
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