車載式連續(xù)自動貝克曼梁機構(gòu)優(yōu)化設計
發(fā)布時間:2021-01-11 15:14
貝克曼梁彎沉檢測法是能直接用于路面質(zhì)量評定的常用方法,但貝克曼梁檢測法嚴重依賴人力,并且還需對道路進行封閉。為改善這些問題,本文利用光電彎沉快速檢測儀設計出一套能夠連續(xù)自動檢測路面彎沉的機構(gòu)。本文主要對車載式連續(xù)自動貝克曼梁機構(gòu)進行創(chuàng)新性設計,主要研究內(nèi)容如下。首先根據(jù)貝克曼梁彎沉儀的工作流程設計連續(xù)自動彎沉檢測方案,運用matlab非線性約束優(yōu)化函數(shù)對升降系統(tǒng)中的部分連桿長度進行優(yōu)化,使光電彎沉快速檢測儀在第一次升降過程中盡量保持水平,避免了傾斜角度過大而撞擊地面。其次是對彎沉檢測機構(gòu)的詳細設計,運用達朗貝爾原理對連桿機構(gòu)進行動態(tài)靜力分析,計算在運動中原動件的輸出力,選擇電動缸和電動推桿的型號。根據(jù)功率、傳動比等參數(shù),選擇電動機型號,計算齒輪的模數(shù)、選擇鏈條型號。設計軸的結(jié)構(gòu)及尺寸,選擇聯(lián)軸器、直線軸承和滾動軸承型號。再次是用ANSYS對彎沉檢測機構(gòu)中受載荷較大,使用頻繁的構(gòu)件進行應力、應變計算,對應力較為集中、應變較大構(gòu)件改變結(jié)構(gòu),通過命令流對其進行優(yōu)化,為選材和加工提供依據(jù)。最后用Adams對快速升降機構(gòu)進行柔性化處理,設置不同的剛度和阻尼系數(shù),進行多次仿真,對比彎沉儀前端的振動...
【文章來源】:長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:103 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
國產(chǎn)5.4米貝克曼梁
自動彎沉儀。采用前插模式的設備測量的是總彎沉,見圖 1.4,拉克魯瓦型彎沉儀。對于自動彎沉儀,由于檢測工作原理與貝克曼梁類似,所以此種檢測的要求與貝克曼梁法相同,比如載荷、胎壓和當量圓直徑。該設備的特點是有較高的測量精度,可達0.01mm,并且自動化層度較高,可以避免由工作人員的狀態(tài)導致的誤差或錯誤。但是,該設備的梁臂長度比例與貝克曼梁不同,因此還需要對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換。圖 1.3 后插式自動彎沉儀 圖 1.4 國產(chǎn)前插式自動彎沉儀4
圖 1.2 國產(chǎn) 5.4 米貝克曼梁1.2.2 自動彎沉儀自動彎沉儀也是基于桿桿原理進行工作的,其測量的也是靜態(tài)彎沉值,與貝克曼梁不同的是,該儀器在長度方面對前臂與后臂的比例進行了調(diào)整,用先進的位移傳感器代替了百分表,取代人工讀取記錄數(shù)據(jù),進而實現(xiàn)了自動化的測量。該設備按照工作時的狀態(tài)被分成前插式和后插式兩種模式[10]。其中后插模式的設備測量的是回彈彎沉,見圖1.3,自動彎沉儀。采用前插模式的設備測量的是總彎沉,見圖 1.4,拉克魯瓦型彎沉儀。對于自動彎沉儀,由于檢測工作原理與貝克曼梁類似,所以此種檢測的要求與貝克曼梁法相同,比如載荷、胎壓和當量圓直徑。該設備的特點是有較高的測量精度,可達0.01mm,并且自動化層度較高,可以避免由工作人員的狀態(tài)導致的誤差或錯誤。但是,該設備的梁臂長度比例與貝克曼梁不同,因此還需要對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于MATLAB與VB的六連桿內(nèi)滑塊機構(gòu)優(yōu)化設計[J]. 劉曉敏,賈媛,陳智欽. 中國工程機械學報. 2014(06)
[2]機械壓力機六連桿機構(gòu)優(yōu)化設計[J]. 楊春峰,張盛,李云鵬,陳飆松,劉寧. 大連理工大學學報. 2013(01)
[3]基于Matlab的平面連桿機構(gòu)預定軌跡優(yōu)化設計[J]. 何俊,馮鑒. 煤礦機械. 2010(03)
[4]激光自動彎沉儀的工作原理及應用[J]. 韓振中,張文連,吳梁. 筑路機械與施工機械化. 2008(08)
[5]公路路面自動檢測系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 劉宛予,謝凱,浦昭邦. 中外公路. 2007(02)
[6]落錘式自動彎沉儀的原理與應用[J]. 劉宇東,代書新,李寅,馬超. 吉林交通科技. 2007(01)
[7]實用電動推桿[J]. 賈米娜,郭鋒. 機械管理開發(fā). 2006(02)
[8]基于MATLAB的飛剪機剪切機構(gòu)設計及優(yōu)化[J]. 黃鶴輝,陳晨. 鍛壓技術(shù). 2003(04)
[9]直線軸承的結(jié)構(gòu)與選用[J]. 李海鷹. 寧夏機械. 2002 (03)
碩士論文
[1]基于貝克曼梁的后插式自動彎沉檢測系統(tǒng)研究[D]. 張東波.長安大學 2014
[2]激光自動彎沉儀彎沉檢測指標的研究[D]. 王威.長沙理工大學 2013
[3]基于線陣CCD的路面彎沉盆檢測方法研究[D]. 劉鈺.長安大學 2012
[4]雙焊槍相貫線自動焊接機機械系統(tǒng)設計[D]. 劉立濤.河北農(nóng)業(yè)大學 2010
本文編號:2971008
【文章來源】:長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:103 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
國產(chǎn)5.4米貝克曼梁
自動彎沉儀。采用前插模式的設備測量的是總彎沉,見圖 1.4,拉克魯瓦型彎沉儀。對于自動彎沉儀,由于檢測工作原理與貝克曼梁類似,所以此種檢測的要求與貝克曼梁法相同,比如載荷、胎壓和當量圓直徑。該設備的特點是有較高的測量精度,可達0.01mm,并且自動化層度較高,可以避免由工作人員的狀態(tài)導致的誤差或錯誤。但是,該設備的梁臂長度比例與貝克曼梁不同,因此還需要對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換。圖 1.3 后插式自動彎沉儀 圖 1.4 國產(chǎn)前插式自動彎沉儀4
圖 1.2 國產(chǎn) 5.4 米貝克曼梁1.2.2 自動彎沉儀自動彎沉儀也是基于桿桿原理進行工作的,其測量的也是靜態(tài)彎沉值,與貝克曼梁不同的是,該儀器在長度方面對前臂與后臂的比例進行了調(diào)整,用先進的位移傳感器代替了百分表,取代人工讀取記錄數(shù)據(jù),進而實現(xiàn)了自動化的測量。該設備按照工作時的狀態(tài)被分成前插式和后插式兩種模式[10]。其中后插模式的設備測量的是回彈彎沉,見圖1.3,自動彎沉儀。采用前插模式的設備測量的是總彎沉,見圖 1.4,拉克魯瓦型彎沉儀。對于自動彎沉儀,由于檢測工作原理與貝克曼梁類似,所以此種檢測的要求與貝克曼梁法相同,比如載荷、胎壓和當量圓直徑。該設備的特點是有較高的測量精度,可達0.01mm,并且自動化層度較高,可以避免由工作人員的狀態(tài)導致的誤差或錯誤。但是,該設備的梁臂長度比例與貝克曼梁不同,因此還需要對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于MATLAB與VB的六連桿內(nèi)滑塊機構(gòu)優(yōu)化設計[J]. 劉曉敏,賈媛,陳智欽. 中國工程機械學報. 2014(06)
[2]機械壓力機六連桿機構(gòu)優(yōu)化設計[J]. 楊春峰,張盛,李云鵬,陳飆松,劉寧. 大連理工大學學報. 2013(01)
[3]基于Matlab的平面連桿機構(gòu)預定軌跡優(yōu)化設計[J]. 何俊,馮鑒. 煤礦機械. 2010(03)
[4]激光自動彎沉儀的工作原理及應用[J]. 韓振中,張文連,吳梁. 筑路機械與施工機械化. 2008(08)
[5]公路路面自動檢測系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 劉宛予,謝凱,浦昭邦. 中外公路. 2007(02)
[6]落錘式自動彎沉儀的原理與應用[J]. 劉宇東,代書新,李寅,馬超. 吉林交通科技. 2007(01)
[7]實用電動推桿[J]. 賈米娜,郭鋒. 機械管理開發(fā). 2006(02)
[8]基于MATLAB的飛剪機剪切機構(gòu)設計及優(yōu)化[J]. 黃鶴輝,陳晨. 鍛壓技術(shù). 2003(04)
[9]直線軸承的結(jié)構(gòu)與選用[J]. 李海鷹. 寧夏機械. 2002 (03)
碩士論文
[1]基于貝克曼梁的后插式自動彎沉檢測系統(tǒng)研究[D]. 張東波.長安大學 2014
[2]激光自動彎沉儀彎沉檢測指標的研究[D]. 王威.長沙理工大學 2013
[3]基于線陣CCD的路面彎沉盆檢測方法研究[D]. 劉鈺.長安大學 2012
[4]雙焊槍相貫線自動焊接機機械系統(tǒng)設計[D]. 劉立濤.河北農(nóng)業(yè)大學 2010
本文編號:2971008
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