賦予公路工程以智慧,建立智慧公路等新一代"互聯(lián)網(wǎng)+"設(shè)計(jì)、建造、管理、監(jiān)測(cè)和運(yùn)營五位一體系統(tǒng),是當(dāng)下土木工程、控制工程、機(jī)械工程、交通運(yùn)輸工程和計(jì)算機(jī)等交叉學(xué)科的研究熱點(diǎn)問題。圍繞智慧公路,針對(duì)交通"設(shè)、建、管、監(jiān)、運(yùn)"環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù),面向智慧公路全壽命周期,從多功能路面材料、智慧建造與智能監(jiān)測(cè)、無人駕駛、車路協(xié)同、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等5個(gè)方面入手,系統(tǒng)闡述國內(nèi)外相關(guān)的研究成果、關(guān)鍵共性技術(shù)及未來發(fā)展趨勢(shì)。 

【文章來源】：山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2020,50(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：18 頁

【部分圖文】：

國外無人駕駛汽車發(fā)展歷程

由圖3可見,美國、德國等發(fā)達(dá)國家無人駕駛技術(shù)的研究起步早,如今對(duì)無人駕駛技術(shù)的掌握和無人駕駛汽車的研發(fā)與生產(chǎn)已相當(dāng)成熟完善。國內(nèi)在此領(lǐng)域起步較晚,20世紀(jì)80年代伊始,中國開始無人車相關(guān)技術(shù)的研究。國內(nèi)無人駕駛技術(shù)發(fā)展歷程圖如圖4所示。3.2 無人駕駛技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)/算法

除了自修復(fù)類、自監(jiān)測(cè)路面材料外,近幾年的研究還涌現(xiàn)出來一批為滿足特定需求的多功能路面。在能源日益緊張、全世界都在大力提倡節(jié)能減排的今天,光伏路面很自然地成為路面材料領(lǐng)域中一個(gè)研究熱點(diǎn)。Selvaraju[45]采用多場(chǎng)物理場(chǎng)仿真軟件COMSOL Multiphysics對(duì)光伏路面的承載力進(jìn)行分析,提出一種基于壓電技術(shù)的輔助能量采集系統(tǒng),壓電元件輸出功率可用來補(bǔ)償太陽能路面系統(tǒng)電池板的能量損失。Northmore等[46-47]設(shè)計(jì)一種由透光層、光電層和底層組成的組合結(jié)構(gòu)太陽能路面板。為了防止行車荷載壓裂光伏電池或造成路面發(fā)電功能失效,蔡良[48]等提出基于空心板的太陽能路面結(jié)構(gòu)模型。張鋮堅(jiān)[49]設(shè)計(jì)一種基于導(dǎo)光混凝土的太陽能路面。李子豪[50]提出一種基于透明樹脂混凝土的太陽能路面板塊結(jié)構(gòu)。除此以外,國內(nèi)外研究者還研究了降噪路面[51-54]、壓電路面[55-56]和自融雪路面[57-58]等。多功能材料技術(shù)發(fā)展圖如圖1所示。在將來一段時(shí)間內(nèi),研究應(yīng)力控釋型多腔室自愈合膠囊的微觀結(jié)構(gòu)和表面特性的調(diào)控方法,形成釋放速率與瀝青路面的老化和損傷程度匹配的應(yīng)力控釋型多腔室自愈合膠囊的制備技術(shù);基于隧道導(dǎo)電理論和材料多相復(fù)合技術(shù),結(jié)合機(jī)敏材料導(dǎo)電機(jī)理分析,研發(fā)具有良好力-電響應(yīng)和工程特性的復(fù)合機(jī)敏材料,基于有限元數(shù)值模擬、分子動(dòng)力學(xué)模擬,建立力-電響應(yīng)模型;研發(fā)高性價(jià)比的泡沫輕質(zhì)土材料,解決特殊地段快速高效施工與變形穩(wěn)定性控制;研發(fā)固廢基綠色改性材料,解決過濕土、高液限土資源化利用;針對(duì)公路瀝青路面特殊路段的功能需求,研發(fā)能量收集路面、自融冰路面、感應(yīng)自愈合路面等相關(guān)方向?qū)⑹嵌喙δ苈访娌牧系难芯繜狳c(diǎn)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]合成孔徑雷達(dá)遙感地質(zhì)應(yīng)用綜述[J]. 匡薇,孫衛(wèi)東,常玲,于浩.  西部資源. 2020(02)
[2]瀝青混合料自愈合性能研究綜述[J]. 徐亞,吳丹.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2020(10)
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[5]探究智能制造與先進(jìn)數(shù)控技術(shù)[J]. 許嬌娥.  科技風(fēng). 2020(03)
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[7]5G網(wǎng)絡(luò)切片在車路協(xié)同系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J]. 張蕾,朱雪田,李金艷.  電子技術(shù)應(yīng)用. 2020(01)
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[9]京張高鐵八達(dá)嶺長城站智能建造技術(shù)[J]. 蔣小銳,劉建友,高宇宇.  鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì). 2020(01)
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博士論文
[1]無人駕駛車輛運(yùn)動(dòng)障礙物檢測(cè)、預(yù)測(cè)和避撞方法研究[D]. 辛煜.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[2]城市環(huán)境下無人駕駛智能車感知系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 陳龍.武漢大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于透明樹脂混凝土的太陽能路面材料與模型制備及性能研究[D]. 李子豪.長沙理工大學(xué) 2018
[2]基于導(dǎo)光混凝土的太陽能路面空心板塊模型制備及性能研究[D]. 張鋮堅(jiān).長沙理工大學(xué) 2017
[3]路用自修復(fù)材料的制備及性能研究[D]. 肖藝成.長安大學(xué) 2014



本文編號(hào)：2959641