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基于單目視覺(jué)的輪對(duì)磨耗檢測(cè)方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-30 03:24
  隨著我國(guó)鐵路貨運(yùn)重載化和客運(yùn)高速化蓬勃發(fā)展,機(jī)車(chē)走行部主要部件輪對(duì)的磨耗日益嚴(yán)重,過(guò)度的輪對(duì)磨損直接影響車(chē)輛的平穩(wěn)運(yùn)行和曲線通過(guò)能力,嚴(yán)重威脅列車(chē)行車(chē)安全,所以及時(shí)快速的檢測(cè)車(chē)輛輪對(duì)磨耗情況尤為重要,F(xiàn)如今,國(guó)內(nèi)磨耗測(cè)量主要是接觸測(cè)量,采用檢查器對(duì)車(chē)輪數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量,檢測(cè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)結(jié)果受主觀影響大,已不能滿(mǎn)足現(xiàn)階段高自動(dòng)化鐵路發(fā)展的需要。因此,本文提出一套精度高、便于管理的非接觸輪對(duì)磨耗測(cè)量方法。在詳細(xì)了解了輪對(duì)結(jié)構(gòu)、踏面參數(shù)、磨耗類(lèi)型和具體型號(hào)輪對(duì)的磨耗評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)后,參照輪對(duì)截面輪廓結(jié)構(gòu)特征設(shè)計(jì)適合的踏面輪廓配準(zhǔn)方法,首先對(duì)被測(cè)輪對(duì)截面輪廓和參考輪廓曲線進(jìn)行特征點(diǎn)粗匹配,然后計(jì)算輪廓線曲率進(jìn)行精確配準(zhǔn),最后按照參數(shù)定義計(jì)算磨耗量。本文重點(diǎn)設(shè)計(jì)利用單目視覺(jué)和線結(jié)構(gòu)光獲取車(chē)輪踏面曲線的方法,根據(jù)視場(chǎng)和像素選取圖像采集設(shè)備,并確定設(shè)備之間的相對(duì)位置關(guān)系,通過(guò)采集卡和上位機(jī)觸發(fā)、控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)圖像和數(shù)據(jù)處理分析。掌握相機(jī)成像模型和鏡頭畸變系數(shù)計(jì)算方法后,通過(guò)對(duì)比選取合適的標(biāo)定方法,利用Zhang氏標(biāo)定法獲取實(shí)驗(yàn)相機(jī)參數(shù),并對(duì)線結(jié)構(gòu)光進(jìn)行標(biāo)定確定光平面方程。利用采集設(shè)備獲取圖像并使用上... 

【文章來(lái)源】:石家莊鐵道大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】:75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于單目視覺(jué)的輪對(duì)磨耗檢測(cè)方法研究


手動(dòng)式火車(chē)輪對(duì)檢查儀器

測(cè)量?jī)x,輪緣,輪緣厚度


如圖1-2 所示。(a)激光輪緣檢測(cè)儀 TYJM-1 (b)手提式輪對(duì)輪緣測(cè)量?jī)x IKP5圖 1-2 手持式輪對(duì)測(cè)量?jī)x其中 TYJM-1 主要檢測(cè)車(chē)輪輪緣厚度、輪輞厚度、輪徑和輪輻寬度,檢測(cè)精度控制在 0.1mm 范圍內(nèi),儀器存儲(chǔ)量為 2000 組,可在一定溫度、濕度和海拔環(huán)境下操作,但是檢測(cè)參數(shù)少、存儲(chǔ)量低,且必須人工手持測(cè)量,增加人力資源成本;IKP 系列測(cè)量?jī)x主要是針對(duì)輪緣幾何參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量,包括輪緣厚度、傾斜度和高度,主要通過(guò)內(nèi)置激光傳感器線性?huà)呙栎唽?duì)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,其中還包括輪對(duì)磨損強(qiáng)度和輪對(duì)輪廓形狀變化等相關(guān)數(shù)據(jù),通過(guò)生成數(shù)據(jù)檢測(cè)報(bào)告判斷輪對(duì)是否需要鏇修或更換。手提式檢測(cè)儀測(cè)量便捷、數(shù)據(jù)易于存儲(chǔ)、耗時(shí)少,但設(shè)備存儲(chǔ)量有限、測(cè)量精度較低。

車(chē)輪結(jié)構(gòu)


第二章 輪對(duì)磨耗基礎(chǔ)知識(shí)構(gòu)與踏面參數(shù)的重要走形部件——輪對(duì),主要有三部分組成:輪芯間采用過(guò)盈配合裝配在一起,定心性好、動(dòng)載荷能力向力。輪芯和輪箍主要由車(chē)輪踏面、輪緣、輪輞、輪轂 2-1 所示。輪對(duì)承載著車(chē)體和轉(zhuǎn)向架的主要重量,通現(xiàn)車(chē)輪滾動(dòng)或滑動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)。當(dāng)過(guò)不平穩(wěn)而產(chǎn)生蛇形運(yùn)動(dòng)時(shí),車(chē)輛重心和轉(zhuǎn)向架姿態(tài)作用力發(fā)生變化,加重單側(cè)輪的負(fù)荷和沖擊力,影響是保證車(chē)輛平穩(wěn)運(yùn)行、不掉道的重要部件。

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號(hào):2946888

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