軌道作為鐵路線路的重要組成要素,其運(yùn)行狀況直接決定著鐵路運(yùn)輸安全。隨著鐵路運(yùn)輸?shù)娘w速發(fā)展,對(duì)軌道的檢測(cè)要求日益提高,尤其是高速鐵路的軌道檢測(cè)在檢測(cè)精度和檢測(cè)效率上有更嚴(yán)格的要求。我國(guó)大部分的軌道靜態(tài)檢測(cè)方式為手工作業(yè),量具專用,檢測(cè)項(xiàng)目少,工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大。價(jià)格昂貴的高速軌道檢查車等動(dòng)態(tài)檢測(cè)手段不能普及到工務(wù)段。為滿足日益發(fā)展的軌道檢測(cè)需求,軌道靜態(tài)檢查儀將是軌道檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)。軌道靜態(tài)檢查儀具有檢測(cè)參數(shù)齊全、檢測(cè)精度高、工作強(qiáng)度小等優(yōu)點(diǎn),可替代傳統(tǒng)的手工檢測(cè)方式。本文結(jié)合軌道檢測(cè)需求,為克服現(xiàn)有軌檢小車的不足,研發(fā)了一種新型的手推式鐵路軌道光學(xué)檢測(cè)車,同時(shí)滿足激光和結(jié)構(gòu)光檢測(cè)需求,用于鐵路軌道日常檢測(cè)。對(duì)比分析現(xiàn)有的軌道檢查儀,根據(jù)光學(xué)檢測(cè)車的總體設(shè)計(jì)要求,優(yōu)化改進(jìn)傳統(tǒng)“T”型軌道檢查儀的車體結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了“r”型三輪式檢測(cè)車,使光學(xué)儀器可實(shí)時(shí)采集軌道兩側(cè)鋼軌的幾何數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)了一種柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),解決軌道檢查儀推行時(shí)出現(xiàn)偏歪的問(wèn)題,保證車架與兩側(cè)鋼軌的垂直度,適應(yīng)軌道的軌距變化,實(shí)現(xiàn)自導(dǎo)向轉(zhuǎn)彎功能。根據(jù)光學(xué)儀器的檢測(cè)需求,構(gòu)建參數(shù)化三維模型,完成對(duì)光學(xué)檢測(cè)車的空間位置分析。運(yùn)用空間... 

【文章來(lái)源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

高速鐵路軌道鐵路軌道檢測(cè)主要由鐵路局工務(wù)段檢測(cè)部門負(fù)責(zé)，軌道參數(shù)的檢測(cè)方式分為動(dòng)態(tài)檢

Y-H-4型、GJY-I-1型等。GJY-T-4型軌道檢查儀如圖1-2所示。目前，國(guó)內(nèi)多家科研院校對(duì)軌道靜態(tài)檢測(cè)的原理和方法進(jìn)行了研究。西南交通大學(xué)的趙政權(quán)介紹了軌檢小車測(cè)量鐵路軌道檢測(cè)參數(shù)的原理和計(jì)算過(guò)程[26]。廣東工業(yè)大學(xué)的植立才對(duì)傳統(tǒng)T型軌檢小車的走行輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)走行輪不具備互換性、磨損大的問(wèn)題[27]。南京理工大學(xué)的王新國(guó)使用兩個(gè)全站儀定位，研發(fā)了性價(jià)比高的T型便攜式軌檢小車[28]。北京交通大學(xué)的馬驍提出了一套基于多傳感器的便攜式軌道狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和基于車體姿態(tài)的軌距修正算法[29]。圖1-2GJY-T-4型軌道檢查儀[30]

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第4頁(yè)圖1-4法國(guó)MGV高速鐵路軌道檢測(cè)車[30]3.意大利高速鐵路軌道檢測(cè)車意大利“阿基米德號(hào)”高速鐵路軌道檢測(cè)車，如圖1-5所示。“阿基米德號(hào)”是一種綜合檢測(cè)列車，檢測(cè)速度為220km/h，基本實(shí)現(xiàn)了等速檢測(cè)。“阿基米德號(hào)”能檢測(cè)軌道幾何參數(shù)、鋼軌波浪型磨耗、輪軌作用力和鋼軌斷面狀況等共計(jì)119個(gè)檢測(cè)參數(shù)[35]。圖1-5“阿基米德號(hào)”軌道檢測(cè)車[30]1.3光學(xué)檢測(cè)技術(shù)在軌道檢測(cè)中的應(yīng)用按照檢測(cè)儀器是否與被測(cè)軌道接觸，軌道檢測(cè)可分為接觸式檢測(cè)和非接觸式檢測(cè)。接觸式檢測(cè)基本為人工作業(yè)，工作量大，任務(wù)重。檢測(cè)儀器包括RTG-2型軌距尺、支距尺、軌縫尺、弦線、高度板和木折尺等。非接觸式檢測(cè)主要以光學(xué)檢測(cè)儀器為主，以超聲波探測(cè)[36]為輔。非接觸式光學(xué)檢測(cè)按照成像照明方式分為被動(dòng)三維測(cè)量和主動(dòng)三維測(cè)量?jī)深怺37]。被動(dòng)三維測(cè)量是指在自然光環(huán)境下，由光學(xué)儀器采集被測(cè)物體的二維圖像信息，運(yùn)用數(shù)值圖像法獲取被測(cè)物體的三維坐標(biāo)信息。被動(dòng)三維測(cè)量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)主動(dòng)光源，常用于三維物體的識(shí)別和形位狀態(tài)分析，不適用于復(fù)雜被測(cè)物體。主動(dòng)三維測(cè)量是將受控的特殊光源投射在被測(cè)物體上，由光源的結(jié)構(gòu)信息獲取被測(cè)物體的三維坐標(biāo)信息。主動(dòng)三維測(cè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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