機(jī)車關(guān)鍵部位,存在許多細(xì)小部件,例如機(jī)車車底軸承蓋上的螺栓。人工檢查易疲勞且很難準(zhǔn)確記錄所有部件的正常狀態(tài)和形式,容易發(fā)生漏檢、錯檢造成嚴(yán)重后果。近年來,在鐵路應(yīng)用方面,基于二維圖像的缺陷自動檢測系統(tǒng)已經(jīng)趨向成熟,但仍然存在一些無法逾越的問題,二維平面的檢測更加依賴于設(shè)備本身的精確度,零件表面油污灰塵易造成遮擋。三維獲取數(shù)據(jù)不僅可以記錄物體表面的形態(tài),幾何特征,還可以獲取空間坐標(biāo)等信息,將其應(yīng)用于鐵路場景的缺陷檢測中可以有效地解決此類問題,由于三維點云之間不存在自然拓?fù)溥B接關(guān)系,無法準(zhǔn)確描繪目標(biāo)物體的外貌輪廓。那么,如何提取三維點云數(shù)據(jù)的特征,形成更貼合物體實際形貌輪廓,實現(xiàn)三維圖像的缺陷識別是本文研究重點。如何更準(zhǔn)確、可靠地檢測和識別機(jī)車車底故障,具有十分重要的現(xiàn)實意義。本文為解決以上問題,進(jìn)行以下幾個方面的研究:1.本文重點在于將統(tǒng)計濾波與雙邊濾波結(jié)合,應(yīng)用于鐵路場景,提高點云去噪平滑的效果。實驗中三維數(shù)據(jù)利用激光線掃的方式采集得到,在實際場景當(dāng)中,由于外界干擾因素,產(chǎn)生大量噪聲點,噪聲點的存在影響著點云的特征提取及后期處理結(jié)果的準(zhǔn)確性,文章中使用的去噪平滑算法,達(dá)到了較好的濾波處... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

三維測量分類方法

2 2 2 2112 2, ,,c sc i s i iikc i s iic sW p p W p p n p p nLW p p W p p nW e W e sW 分別表示雙邊濾波函數(shù)的空間域和頻率域權(quán)重函數(shù)，c 是點的標(biāo)準(zhǔn)差。數(shù)據(jù)去噪實驗效果數(shù)據(jù)是由圖 2-1 的線結(jié)構(gòu)光激光掃描獲取，面陣相機(jī)型 ranger5同為 808nm4w。圖 2-2（a）為本設(shè)備采集到的某段機(jī)車軸承蓋云數(shù)據(jù)為 3 1650076，為更好的展示效果圖，文中對 z 軸做了壓縮處理

螺栓的特征提取效果圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種基于協(xié)方差矩陣的點云特征曲線提取算法[J]. 賀彤,熊風(fēng)光,韓燮,張元.  計算機(jī)工程. 2018(03)
[2]基于三維掃描的機(jī)車走行部螺栓識別與定位[J]. 黃潛,王澤勇,李金龍,姜雯楠,高曉蓉.  光電工程. 2018(01)
[3]利用雙邊濾波法進(jìn)行點云去噪的試驗與分析[J]. 馬先明,李永樹,謝嘉麗.  測繪通報. 2017(02)
[4]基于噪聲分類的雙邊濾波點云去噪算法[J]. 袁華,龐建鏗,莫建文.  計算機(jī)應(yīng)用. 2015(08)
[5]三維視覺測量系統(tǒng)[J]. 唐巍,葉東.  紅外與激光工程. 2008(S1)

碩士論文
[1]文物三維模型特征線提取及外表面和斷裂面標(biāo)識研究[D]. 雒赬.西北大學(xué) 2014



本文編號：2930683