以同濟大學磁浮交通工程技術研究中心研制的低速磁浮車輛為研究對象,研究非線性時變擾動下多點懸浮的控制算法設計及優(yōu)化問題。建立多點懸浮的非線性數(shù)學模型,并基于交叉耦合控制算法對各個懸浮點的輸出誤差進行補償。與單點比例-積分-微分（PID）控制算法的比較結果表明,基于交叉耦合的反饋控制算法,能夠克服以往基于假設完全解耦設計出的控制算法的不足,具有較高的控制精度和較強的魯棒性。最后,通過試驗驗證負載擾動下交叉耦合反饋控制算法的有效性。 

【文章來源】：同濟大學學報(自然科學版). 2020年09期 第1353-1363頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

磁浮車輛結構側視圖

圖3中，電磁力F(B,z）由懸浮電磁鐵產(chǎn)生，z(t）是電磁鐵和磁浮軌道之間的間隙，i(t）是流過電磁鐵線圈的電流，u(t）是電磁鐵線圈兩端的激勵電壓，B(t）是懸浮電磁鐵表面的磁通密度，A是電磁鐵的磁極面積，mg是車體重力。由于懸浮系統(tǒng)最重要的是“浮車”和“落車”過程，因此僅僅考慮豎直方向自由度。圖3 單電磁鐵控制系統(tǒng)

單電磁鐵控制系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：2908407