本文關(guān)鍵詞：管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)起步?jīng)_擊抑制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：管片拼裝機(jī)自身剛度以及轉(zhuǎn)動慣量都很大,同時拼裝過程是單側(cè)受載,導(dǎo)致其在回轉(zhuǎn)起步階段存在沖擊抖動現(xiàn)象,嚴(yán)重影響著管片的控制精度,進(jìn)而制約了隧道襯砌質(zhì)量和盾構(gòu)機(jī)施工效率。本文針對這一問題,采用結(jié)構(gòu)參數(shù)抑制及控制算法補(bǔ)償相結(jié)合的方法,對如何抑制管片拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)起步?jīng)_擊現(xiàn)象進(jìn)行了研究,主要工作如下:(1)利用AMESim仿真軟件對管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了建模;根據(jù)實際液壓元件結(jié)構(gòu)參數(shù)及系統(tǒng)參數(shù),對模型仿真參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置;為保證模型參數(shù)準(zhǔn)確,對于關(guān)鍵閥件——平衡閥,基于其槽口數(shù)學(xué)方程推導(dǎo)了平衡閥各槽口的過流面積與閥口開度的數(shù)學(xué)表達(dá)式。(2)基于數(shù)學(xué)仿真模型,對管片拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)起步工作特性進(jìn)行了仿真分析,探索了影響其起步工作特性的敏感結(jié)構(gòu)參數(shù);采用多因素正交試驗法,分析出了各敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)對周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)起步工作特性的影響程度,并優(yōu)化出了最佳參數(shù)組合。(3)利用模糊控制理論設(shè)計了管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)模糊控制器,借助聯(lián)合仿真技術(shù),搭建了管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)AMESim-Simulink聯(lián)合仿真模型,模擬系統(tǒng)起步工況,仿真分析了模糊控制器對周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)起步工作特性的補(bǔ)償作用。(4)完成了管片拼裝機(jī)實車試驗,試驗結(jié)果表明,所設(shè)計的AMESim仿真模型及AMESim-Simulink聯(lián)合仿真模型真實可靠;所提出的基于結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化及控制算法補(bǔ)償相結(jié)合的方法對周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)起步?jīng)_擊現(xiàn)象有很好的抑制效果。
【關(guān)鍵詞】：管片拼裝機(jī) 起步?jīng)_擊 結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 模糊控制算法 實車試驗
【學(xué)位授予單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U455.39
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 研究背景及意義9-10
• 1.2 管片拼裝機(jī)簡介及其發(fā)展趨勢10-12
• 1.2.1 盾構(gòu)管片拼裝機(jī)簡介10-11
• 1.2.2 管片拼裝機(jī)發(fā)展趨勢11-12
• 1.3 管片拼裝機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3.1 起步?jīng)_擊國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3.2 液壓系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3.3 控制算法國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容15-16
• 1.5 本章小結(jié)16-17
• 第2章 管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真建模與模型驗證17-31
• 2.1 管片拼裝機(jī)工作原理概述17
• 2.2 管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)原理分析17-20
• 2.3 周向回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)AMESim仿真建模20-24
• 2.3.1 AMESim軟件介紹20
• 2.3.2 主要液壓元件仿真建模20-23
• 2.3.3 周向回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真建模23-24
• 2.4 仿真模型參數(shù)設(shè)置24-30
• 2.4.1 關(guān)鍵液壓元件仿真參數(shù)設(shè)置24-29
• 2.4.2 系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置29-30
• 2.5 仿真模型實車驗證30
• 2.6 本章小結(jié)30-31
• 第3章 周向回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真分析及其結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化31-50
• 3.1 周向回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真分析31-34
• 3.1.1 負(fù)載敏感多路閥工作特性仿真分析31-32
• 3.1.2 平衡閥工作特性仿真分析32-33
• 3.1.3 周向回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)工作特性仿真分析33-34
• 3.1.4 系統(tǒng)起步工作特性仿真分析34
• 3.2 影響周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)起步工作特性的敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)分析34-46
• 3.2.1 負(fù)載敏感多路閥結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響34-42
• 3.2.2 平衡閥結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響42-46
• 3.3 基于多因素正交試驗法的敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化46-49
• 3.3.1 正交試驗法的概述46-47
• 3.3.2 多因素正交試驗設(shè)計47
• 3.3.3 正交試驗?zāi)M仿真分析及數(shù)據(jù)處理47-48
• 3.3.4 優(yōu)化結(jié)果對比分析48-49
• 3.4 本章小結(jié)49-50
• 第4章 基于聯(lián)合仿真的周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)起步?jīng)_擊控制補(bǔ)償研究50-63
• 4.1 管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)50-51
• 4.1.1 管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)概述50
• 4.1.2 周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制方案50-51
• 4.2 模糊控制技術(shù)概述51-53
• 4.2.1 模糊控制的基本原理52
• 4.2.2 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)52-53
• 4.3 周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計53-58
• 4.3.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)選擇53
• 4.3.2 模糊控制器的語言變量及隸屬函數(shù)確定53-56
• 4.3.3 模糊控制規(guī)則的確定56-57
• 4.3.4 模糊推理及去模糊化57-58
• 4.4 周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析58-62
• 4.4.1 AMESim與MATLAB/Simulink接口技術(shù)58-60
• 4.4.2 模糊控制器Simulink仿真模型及系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型建立60-61
• 4.4.3 聯(lián)合仿真結(jié)果分析61-62
• 4.5 本章小結(jié)62-63
• 第5章 管片拼裝機(jī)實車試驗63-69
• 5.1 試驗方案及設(shè)備63-66
• 5.1.1 試驗方案63-66
• 5.1.2 試驗設(shè)備66
• 5.2 試驗結(jié)果分析66-68
• 5.3 本章小結(jié)68-69
• 第6章 總結(jié)與展望69-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 致謝73-74
• 附錄 A 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果74

  本文關(guān)鍵詞：管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)起步?jīng)_擊抑制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：289733