基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
【學(xué)位單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類(lèi)】:TP273;U491.71
【部分圖文】:
高的應(yīng)用推廣價(jià)值。的結(jié)構(gòu)組成對(duì)面雙開(kāi)結(jié)構(gòu),包括兩排,中間為一個(gè)公共通道。通道兩面區(qū)總共設(shè)置了 18 個(gè)停車(chē)位,車(chē)庫(kù)框架立體結(jié)構(gòu)具體如圖 2.兩個(gè)載車(chē)板單元高度的地坑,車(chē)庫(kù)總體上劃分為地上三層和載車(chē)模塊,存取車(chē)操作期間,同一列的三個(gè)載車(chē)板都會(huì)同時(shí)架頂部的電機(jī)來(lái)進(jìn)行升降控制。載車(chē)板起初放置在地坑里,保持平衡,這樣可以在載車(chē)板停止運(yùn)行情況下,車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)停在三層的車(chē)輛則可以不必經(jīng)過(guò)載車(chē)板而直接駛?cè),有利于地?1 層停車(chē)載車(chē)板設(shè)置了檔桿,在車(chē)主驗(yàn)證通過(guò)之后其會(huì)構(gòu)情況具體如圖 2.2 所示。
圖 2.2 單列的車(chē)庫(kù)載車(chē)板布置圖每區(qū)總共有 3 列,且這三列組成了一個(gè)單元,本車(chē)庫(kù)包括四個(gè)單元。且的獨(dú)立性,且其中一個(gè)單元的故障,對(duì)其它單元正常操作不會(huì)產(chǎn)生影響可以更好的利用系統(tǒng)資源。各單元通過(guò)交流電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)操作。而三列動(dòng)系統(tǒng)主要是通過(guò)換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,不過(guò)用到的換向機(jī)構(gòu)組成相對(duì)復(fù)下圖 2.3 所示。
圖 2.2 單列的車(chē)庫(kù)載車(chē)板布置圖共有 3 列,且這三列組成了一個(gè)單元,本車(chē)庫(kù)包括四個(gè)單元性,且其中一個(gè)單元的故障,對(duì)其它單元正常操作不會(huì)產(chǎn)生好的利用系統(tǒng)資源。各單元通過(guò)交流電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)操作。而主要是通過(guò)換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,不過(guò)用到的換向機(jī)構(gòu)組成相.3 所示。
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2858044
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