曹妃甸港是北方最大的散貨集中裝卸港,在京津冀一體化背景下,實業(yè)港務有限公司迎來了發(fā)展的機遇,橋式卸船機作為公司主要卸船設備也迎來了新的挑戰(zhàn)。隨著電控技術的發(fā)展,卸船機也開始從傳統(tǒng)的手工操作開始向自動化控制方向過渡。同時,根據(jù)現(xiàn)場調研發(fā)現(xiàn),橋式卸船機的落料系統(tǒng)故障率普遍較高。為了提高工作效率,本文對整臺設備進行自動化改造,針對集中出現(xiàn)問題的落料系統(tǒng)進行機械改進。主要內容如下:(1)分析卸船機落料系統(tǒng)出現(xiàn)的故障,放棄了原有的液壓推桿,襯板移動的落料裝置,重新設計了一種齒輪齒條移動小車落料裝置,對落料系統(tǒng)進行了徹底改進。(2)分析了移動小車的工作情況,得到移動小車對導軌的負載,選擇合適的電機,設計導軌尺寸,并計算了齒輪參數(shù)。(3)為適應自動化改造,在卸船機上選擇了合適位置對激光掃描儀、陀螺儀和GPS定位裝置進行安裝放置,闡述了各設備同卸船機的連接形式。(4)對卸船機自動化改造過程的主要三個環(huán)節(jié):驅動環(huán)節(jié),信息采集環(huán)節(jié),控制環(huán)節(jié)進行詳細分析,對每個環(huán)節(jié)需要的電氣元件進行了選擇,并說明了自動化改造的電氣系統(tǒng)原理。(5)對控制系統(tǒng)軟件進行開發(fā),設計了卸船機自動化改造的人機交互界面,闡明了整臺卸船機的自動卸船原理,針對涉及到的每個模塊進行了系統(tǒng)分析。
【學位單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：U653.928.1
【部分圖文】：

第 1 章 緒 論第 1 章 緒 論1.1 課題背景及研究的意義曹妃甸實業(yè)港務有限公司是一家由首鋼總公司、秦皇島港股份有限公司、唐山鋼鐵集團責任有限公司、唐山港口實業(yè)集團和河北建投交通投資有限責任公司五家大型國有企業(yè)合資組建的專門從事礦石接卸和轉運的公司，是渤海灣一座難能可貴的深水碼頭�，F(xiàn)有 4 個 25 萬噸級（兼顧 30 萬噸級）礦石碼頭泊位和 2 個 5-15 萬噸級散雜貨碼頭泊位，總設計通過能力 6550 萬噸/年。公司配有橋式卸船機 10 臺，鏈式卸船機若干。下圖 1-1 即為公司卸船機工作情況：

時間連續(xù)工作，曹妃甸港務公司的橋式卸船機相繼出現(xiàn)了故障工作進度。調查并詢問工人，發(fā)現(xiàn)問題集中出現(xiàn)在卸船機的移對發(fā)現(xiàn)的機械問題進行逐一解決，同時，為了適應對橋式卸船適的位置設計出安裝電氣元器件的安裝架。針對不同要求，設具備自動清潔功能，而且易于拆卸。機組成及其工作原理機組成船機的機械結構主要包括大車運行機構、動力及控制電纜卷取漏斗系統(tǒng)、主司機室、起升開閉及小車牽引機構、臂架俯仰機構子等[18]。

圖 2-2 卸料系統(tǒng)示意圖料系統(tǒng)改進過港口調研，發(fā)現(xiàn)故障率較高的部位主要集中在移動落料裝置上，對原有缺陷進行分析。為了安全生產(chǎn)、高效作業(yè)、低故障率卸船，本課題對整個行簡化改進。動落料系統(tǒng)缺陷分析動落料裝置是負責對物料進行分流的裝置，原有的落料裝置通過翻板的物料。該機構有以下 3 個缺陷：) 該翻板為單側力臂帶動轉軸旋轉結構，為了保證翻板整體在旋轉過程中及對翻板軸端起到保護作用，翻板兩側采用定位滑道設計，即翻板兩側固鋼板在斗壁滑道內部運動，如圖 2-3 所示。
【參考文獻】

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本文編號：2846109