基于可變限速的高速公路擁堵路段控制算法研究
【學(xué)位單位】:重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:U491.265
【部分圖文】:
第一章 緒論交通狀態(tài)描述模型速控制從交通狀態(tài)描述模型的建模思路不同衍生出兩類算法,分別制算法和自適應(yīng)控制算法[3]。 動態(tài)反饋控制算法變限速動態(tài)反饋控制算法本質(zhì)上是源于交通流擬合的精確控制算法基礎(chǔ)是通過對交通流模型的推導(dǎo)、優(yōu)化和融合來獲取可變限速控制速值。相比開環(huán)控制,在其控制系統(tǒng)內(nèi)部存在一條連接輸出和輸入的基本控制流程如圖 1-2 所示?勺兿匏倏刂扑惴ǖ妮敵鼋Y(jié)果(最優(yōu)過測量傳動元件反饋到輸入端,與輸入信號(交通需求、交通環(huán)境和同組成當(dāng)前高速公路系統(tǒng)作為下一階段控制器的輸入[4]。動態(tài)反饋控是使反饋的重要作用得到充分發(fā)揮,對系統(tǒng)中的不確定因素和擾動有效的校正行為,能夠顯著減小誤差以達(dá)到預(yù)期的速度控制效果,提精確性和穩(wěn)定性。
重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文程度的下降,大型車由于車身尺寸和動力性能上坡速度較慢,容易引起后而造成車輛排隊(duì)和延誤現(xiàn)象[35]。隧道受地形條件和結(jié)構(gòu)的限制,空間呈現(xiàn)出封閉結(jié)構(gòu)。隧道墻壁給駕駛員感,使得隧道中行駛車輛向道路內(nèi)部發(fā)生偏移,導(dǎo)致隧道通行能力的降低墻效應(yīng)”。此外車輛在出入隧道時,由于光線條件的改變導(dǎo)致駕駛員會出現(xiàn)。正常條件下隧道內(nèi)行駛的車輛不能換道,容易產(chǎn)生混合車流。由于混合同類型車輛的車身尺寸和動力性能差異較大,容易造成車輛排隊(duì)和延誤
第二章 高速公路擁堵及可變限速控制方法分析iP ——中型大型車(i)交通量占總交通量的百分比;iE ——中型大型車(i)車輛折算系數(shù);Nf——六車道及其以上高速公路的車道修正系數(shù),取 0.98~0.99;pf ——駕駛者總體特征修正系數(shù),通常在 0.96~1.00 之間。.2 匝道交織區(qū)高速公路出口匝道和入口匝道一般與主線最外側(cè)車道相連,匝道交織區(qū)線導(dǎo)致車輛在內(nèi)外側(cè)車道之間的換道行為比較頻繁。頻繁的換道行為對和原車道車輛正常運(yùn)行均會產(chǎn)生比較大的干擾,導(dǎo)致匝道交織區(qū)域通行低。
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2819471
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