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基于圖像相似度的停車場車位識別方法研究

發(fā)布時間:2020-08-23 18:10
【摘要】:隨著機(jī)動車數(shù)量的迅猛增長,城市停車難的問題愈加突顯,停車場車位檢測技術(shù)逐漸成為智慧交通的重要組成部分,“智能停車場”的概念越來越頻繁的出現(xiàn)在人們的視野之中。除了用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)替代人力勞動,其“智能化”最主要的體現(xiàn)在于該智能系統(tǒng)可以為駕駛?cè)颂峁┸囄恍畔?引導(dǎo)駕駛?cè)丝焖僬业剿柢囄?進(jìn)而提升停車場的使用方便性。目前停車場車位檢測手段主要包括非視頻檢測和視頻檢測兩大類。非視頻車位檢測技術(shù)包括感應(yīng)線圈檢測、聲波檢測、紅外檢測以及基于RFID(射頻識別)技術(shù)檢測等。然而,由于這類傳感器的安裝都需要對停車場車位地面進(jìn)行改動,安裝難度較大,成本較高,大大增加了設(shè)備維護(hù)與維修的難度。相比于非視頻車位檢測的手段,基于視頻檢測的方法更具有推廣應(yīng)用的價值。首先,從車輛以及人員安全管理需要的角度出發(fā),幾乎所有的停車場都會安裝攝像頭進(jìn)行監(jiān)控,攝像頭幾乎已經(jīng)成為各個停車場必備的設(shè)施。如果在此基礎(chǔ)上,擴(kuò)充攝像頭的使用功能,使其兼?zhèn)滠囄粰z測的功能,那么,就可以達(dá)到既便利又節(jié)約成本的目的。由此可見,采用視頻檢測車位這種方式經(jīng)濟(jì)、方便且更具有普適性。本文采用視頻檢測車位的手段,提出了一種基于圖像相似度的停車場車位識別方法,主要研究內(nèi)容及研究結(jié)論如下:(1)通過大量的文獻(xiàn)閱讀和資料收集,總結(jié)了目前基于視頻檢測停車場車位方法的圖像預(yù)處理手段以及主要的檢測算法,并對現(xiàn)有檢測算法的優(yōu)缺點進(jìn)行系統(tǒng)分析。(2)在已有檢測算法基礎(chǔ)上,提出了一種新的組合判別算法,即:以車位紋理特征為基礎(chǔ),將圖像感知哈希技術(shù)與圖像結(jié)構(gòu)相似性算法進(jìn)行結(jié)合,提出全新的車位狀態(tài)組合判別指標(biāo)Y,通過與設(shè)定的判別閾值進(jìn)行比較,完成對車位狀態(tài)的判別。(3)以Qt為程序開發(fā)平臺,配置OpenCV使用環(huán)境,開發(fā)一種基于圖像相似度的停車場車位識別程序,程序具備視頻讀取、車位標(biāo)定、實時檢測等功能。(4)通過處理采集到停車場不同天氣條件下車輛進(jìn)出的視頻,驗證程序的可靠性。
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U491.71
【圖文】:

框圖,框圖,論文,整體結(jié)構(gòu)


論文整體結(jié)構(gòu)框圖

照片,停車場,南嶺,吉林大學(xué)


究對象選取過大量的調(diào)研與分析,作者選取了吉林大學(xué)南嶺校區(qū)交通館停車場究對象。主要原因如下:該停車場面積較大,停車通道沒有完全貫通,尋找空閑停車位具有經(jīng)常存在駕駛?cè)苏业娇臻e車位難的問題,尤其進(jìn)入了某一停車通道,必須倒車回去再進(jìn)入第二停車通道尋找,耗時耗力;該停車場側(cè)面即交通館,在側(cè)面安裝攝像頭非常方便,試驗條件該停車場在校園內(nèi)部,安全、方便進(jìn)行各種試驗。林大學(xué)南嶺校區(qū)交通館停車場基本情況如下:車位共有 80 個,停車場的面積約為 19602m ,停車排數(shù)為 6 排,。吉林大學(xué)南嶺校區(qū)交通館停車場實景照片如圖 2.1 所示。

仿射變換,像傾斜,錯切,列向量


y Ax b 1 0 1 1y A b x 可知,仿射變換是一個矩陣和一個列向量相標(biāo)之間的線性變換進(jìn)行了體現(xiàn)。實際上,經(jīng)間的位置關(guān)系并沒有發(fā)生改變。仿射變換包翻轉(zhuǎn)、錯切等。本文應(yīng)用到的是仿射變換中果的基礎(chǔ)算法上,添加了了目標(biāo)區(qū)域選取的功。該算法不但可以校正圖像傾斜的角度,同理結(jié)果如圖 2.2 與圖 2.3 所示。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2801850

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