【摘要】：隨著人工智能技術(shù)的廣泛引用,智能交通領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生巨大變革,車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下自動駕駛技術(shù)的初步實現(xiàn)為交通革命性的轉(zhuǎn)變提供了必要的基礎(chǔ)。聚焦于車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的交通控制方法已經(jīng)成為人們研究的重點之一。本文在假設(shè)自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成熟應(yīng)用的背景下,對交叉口區(qū)域的車輛調(diào)度方法進行了研究。首先,本文提出了一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下單交叉口車輛調(diào)度方法。定義了車輛和控制中心的信息交互規(guī)則,設(shè)計了車輛調(diào)度模型,建立了以車輛通過交叉口區(qū)域時間最短的目標(biāo)函數(shù)并求解。之后,利用AIM平臺對調(diào)度方法進行仿真,通過對比FCFS策略,本文的模型提升了交叉口吞吐量,降低了交叉口車輛延誤。其次,在交叉口車輛基本調(diào)度策略的基礎(chǔ)上,本文提出了特殊車輛的調(diào)度策略。將特殊車輛分為緊急車輛和特殊需求車輛兩類,前者應(yīng)用緊急車輛調(diào)度策略進行調(diào)度,后者通過建立交叉口區(qū)域車輛沖突矩陣,利用信息交互規(guī)則對車輛沖突進行約簡,之后建立參與調(diào)度車輛最多的目標(biāo)函數(shù),利用禁忌搜索算法求得最優(yōu)解,并在AIM平臺進行仿真驗證。結(jié)果表明禁忌搜索算法相較于FCFS-Emerg策略和Traffic-Light策略具有較大的優(yōu)越性。最后,本文針對車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下自動駕駛車輛的行駛特性,研究了原有的車輛跟馳和換道模型的變化,提出了基于元胞自動機的STCA-V模型,利用仿真平臺,通過對比STCA,STCA-I和STCA-II模型驗證本文模型的優(yōu)越性,為后續(xù)進一步研究奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U495
【圖文】：

第二章單交叉口內(nèi)部車輛調(diào)度基本策略逡逑第二章單交叉口內(nèi)部車輛調(diào)度基本策略逡逑２．１交叉口車輛調(diào)度逡逑本文利用沖突點間隔模型實時優(yōu)化控制中心計算和分配的預(yù)留信息。此種沖逡逑突點模型與Ｒｅｙ在飛機沖突方向研究的理論類似盡管飛機沖突間隔約束與逡逑道路車輛不同，但是其控制方法可以為解決道路沖突提供借鑒。此種方法不同于逡逑前人對于沖突點約束或者避撞控制的研宄，它能更加確保車輛安全。下圖給出一逡逑種車輛在交叉口區(qū)域行駛時沖突點示意圖。逡逑

圖２－５時間周期與總延誤關(guān)系圖逡逑上圖表明了時間周期Ｐ從２ｓ增大至８ｓ時，兩種滾動優(yōu)化策略下車輛的總延逡逑

１００邐３００邐５００邐７００邐９００邐１１００邐１３００邐１５００邐１７００邋１９００邋２１００邋２３００邐２５００逡逑Ｔｒａｆｆｉｃ邋Ｆｌｏｗ／（ｖｐｈ）逡逑圖２－７交通流與總延誤關(guān)系對比圖逡逑１８逡逑

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳亞偉;程前;邵毅明;胡廣雪;;自動駕駛汽車的發(fā)展綜述[J];汽車工業(yè)研究;2018年04期

2 鄭煜;賈興無;;汽車自動駕駛條件下交通違法違規(guī)行為研究[J];警察技術(shù);2018年04期

3 毛向陽;尚世亮;崔海峰;;自動駕駛汽車安全影響因素分析與應(yīng)對措施研究[J];上海汽車;2018年01期

4 陳燕申;陳思凱;;美國政府《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》解讀與探討[J];大數(shù)據(jù)時代;2018年01期

5 王藝帆;;自動駕駛汽車測試體系與現(xiàn)狀探究[J];汽車與安全;2016年10期

6 蔡宇銀;;中國產(chǎn)險公司應(yīng)對自動駕駛技術(shù)發(fā)展的策略研究[J];保險理論與實踐;2016年10期

7 楊劍鋒;;結(jié)果無價值型過失論在汽車自動駕駛時代的展開——以交通肇事罪為切入點[J];法大研究生;2017年01期

8 趙申豪;;自動駕駛汽車侵權(quán)責(zé)任研究[J];江西社會科學(xué);2018年07期

9 白惠仁;;自動駕駛汽車的倫理、法律與社會問題研究述評[J];科學(xué)與社會;2018年01期

10 左建平;柴青青;;汽車自動駕駛技術(shù)現(xiàn)狀剖析及發(fā)展趨勢研究[J];內(nèi)燃機與配件;2018年12期

相關(guān)會議論文 前10條

1 楊安玉;;全自動駕駛等級及工程建設(shè)分析[A];2017中國城市軌道交通關(guān)鍵技術(shù)論壇暨第26屆地鐵學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2017年

2 陳穎;;淺談高精度地圖在自動駕駛中的應(yīng)用[A];衛(wèi)星導(dǎo)航定位與北斗系統(tǒng)應(yīng)用2017——深化北斗應(yīng)用 開創(chuàng)中國導(dǎo)航新局面[C];2017年

3 徐騰云;楊永耀;;全自動駕駛下的地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用[A];第十二屆中國智能交通年會大會論文集[C];2017年

4 焦合峰;楊雪;陶宇龍;;全自動駕駛模式車地?zé)o線通信系統(tǒng)方案研究[A];2017中國城市軌道交通關(guān)鍵技術(shù)論壇暨第26屆地鐵學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2017年

5 周國棟;王成猛;;飛機自動駕駛模式不能飛到預(yù)定航線原因分析[A];航空裝備維修技術(shù)及應(yīng)用研討會論文集[C];2015年

6 龍志強;李云;王旭;;基于自抗擾控制的磁浮列車自動駕駛算法研究[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

7 ;UAV系統(tǒng)設(shè)計報告[A];2004中國空中機器人大賽論文匯編[C];2004年

8 王大江;張宇;馮扶民;王金祥;;運架一體機過隧道自動駕駛控制算法的研究[A];2017年第七屆全國地方機械工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會暨海峽兩岸機械科技學(xué)術(shù)論壇論文集[C];2017年

9 王萬榮;雍建軍;毛承志;王子涵;黃璐;;從駕駛輔助到自動駕駛的綜述及規(guī)劃[A];2015中國汽車工程學(xué)會年會論文集（Volume2）[C];2015年

10 馬萬經(jīng);吳明敏;楊曉光;;自動駕駛車輛最短引導(dǎo)距離及引導(dǎo)策略研究與分析[A];2014第九屆中國智能交通年會優(yōu)秀論文集[C];2014年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 李柏;復(fù)雜約束下自動駕駛車輛運動規(guī)劃的計算最優(yōu)控制方法研究[D];浙江大學(xué);2018年

2 譚平;城際鐵路車載列控系統(tǒng)安全及智能控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2014年

3 王龍生;基于多質(zhì)點模型的高速列車自動駕駛預(yù)測控制[D];北京交通大學(xué);2016年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 歐陽林澍;自動駕駛場景下實時路面裂縫檢測技術(shù)研究與實現(xiàn)[D];北京郵電大學(xué);2018年

2 張良;車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下單交叉口車輛調(diào)度方法研究[D];北方工業(yè)大學(xué);2018年

3 李趙;基于激光掃描雷達的自動駕駛技術(shù)研究[D];北方工業(yè)大學(xué);2018年

4 劉鵬翱;城市軌道交通全自動駕駛運營安全分析與列車運行模擬仿真[D];北京交通大學(xué);2017年

5 申樟虹;大容量全自動駕駛車輛功能設(shè)計及運行保障研究[D];北京建筑大學(xué);2017年

6 盧穩(wěn);列車自動駕駛運行過程的多目標(biāo)優(yōu)化研究[D];蘭州交通大學(xué);2017年

7 白辰甲;基于計算機視覺和深度學(xué)習(xí)的自動駕駛方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2017年

8 吳淮;自動駕駛汽車運動模型及控制策略研究[D];電子科技大學(xué);2017年

9 馮琦;自動駕駛車輛交叉口協(xié)調(diào)控制策略[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2017年

10 趙鍇;汽車自動駕駛多模型自適應(yīng)控制研究[D];北京交通大學(xué);2017年

本文編號：2796859