發(fā)布時(shí)間：2020-08-14 23:42

【摘要】：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和農(nóng)村城市化速度的不斷加快,汽車作為快捷便利的交通工具越來越普及到市民的日常生活中,汽車保有量高速增長(zhǎng)的同時(shí),也帶來了諸多問題,停車難問題已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)高度關(guān)注和政府亟待解決的問題,作為緩解停車位緊張的有效手段,智能車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。智能車庫(kù)可以充分利用土地資源優(yōu)勢(shì)發(fā)揮它的空間優(yōu)勢(shì),可以實(shí)現(xiàn)高智能化操作,可以根據(jù)地理環(huán)境和用戶需求進(jìn)行內(nèi)部空間設(shè)計(jì),配以美觀的外形,美化城市形象。智能車庫(kù)由于其全封閉式運(yùn)行的特點(diǎn),在整個(gè)存取車運(yùn)行過程中,主要通過中央控制器控制搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)作,所以搬運(yùn)設(shè)備作為智能車庫(kù)的核心技術(shù)之一,對(duì)其的研究顯得尤為重要,目前搬運(yùn)器主要存在電控系統(tǒng)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大、傳動(dòng)效率低等問題,另一方面由于考慮經(jīng)濟(jì)成本,智能車庫(kù)配備的搬運(yùn)器至少為1臺(tái)/64車位,最遠(yuǎn)車位取車大概需要2分鐘,高峰期取車時(shí)間依次增加,因此隨著智能車庫(kù)的應(yīng)用,其漸漸浮現(xiàn)高峰期車主存取車等候排隊(duì)時(shí)間較長(zhǎng),用戶體驗(yàn)較差的問題,本文在研究智能車庫(kù)重要核心之一搬運(yùn)器的基礎(chǔ)上,研發(fā)一個(gè)與智能車庫(kù)配套使用的預(yù)約管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)用戶遠(yuǎn)程預(yù)約存取車,改善用戶體驗(yàn)。本文對(duì)現(xiàn)有智能車庫(kù)和搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行深入研究后,在解決目前搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)不足的基礎(chǔ)上提出了一種應(yīng)用于智能車庫(kù)的新型叉梳式液壓搬運(yùn)器并對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳盡的參數(shù)化設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上建立了三維模型,利用ANSYS接口導(dǎo)入設(shè)計(jì)模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析和預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析,分析出整體及各部分的應(yīng)力應(yīng)變分布規(guī)律。其次建立了搬運(yùn)器液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,利用MATLAB/Simulink分析軟件對(duì)搬運(yùn)器傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行了分析仿真,得到搬運(yùn)器在工作狀態(tài)下的系統(tǒng)響應(yīng)特性。通過市場(chǎng)調(diào)研及需求分析,對(duì)系統(tǒng)總體包括的客戶端預(yù)約系統(tǒng)和后臺(tái)管理系統(tǒng)分別進(jìn)行了詳細(xì)的功能設(shè)計(jì),并對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)表字段、字段類型、字段長(zhǎng)度等列表說明,然后基于WAMP(Windows系統(tǒng)下+PHP+MySQL+APACHE)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)的功能開發(fā),最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了通信測(cè)試,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性,為解決目前智能車庫(kù)的應(yīng)用問題提供了一個(gè)新的發(fā)展方向。
【學(xué)位授予單位】：成都理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U495;U491.7
【圖文】：

圖 1-1 智能車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)示意圖車庫(kù)入口：車主存車前只需將車輛停放于車庫(kù)入口的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)現(xiàn)車輛的前輪定位和車輛對(duì)中，取車前堆垛機(jī)和車輛搬運(yùn)器共同運(yùn)作將需取車輛放置于車庫(kù)入口旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，便實(shí)現(xiàn)了取車動(dòng)作。堆垛機(jī)：堆垛機(jī)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫移和升降的動(dòng)作，并由控制器定位到車庫(kù)

圖 1-2 載車板式簡(jiǎn)易車庫(kù)olwell（2005）、劉飛（2009）、檀連山（2007）、王勇（2009）等器進(jìn)行了研究，其原理是在搬運(yùn)器和停車位上布置有連續(xù)的托放車板，配合取送機(jī)構(gòu)驅(qū)使車輛車輪在托放滾道上橫向滑動(dòng)，從而取，如圖 1-3 所示。雖然其用滾輪代替載車板，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的精

圖 1-3 滾道式立體車庫(kù)示意圖（2012）、紀(jì)汶禮（2014）、張明勤（2010）等對(duì)夾持，其主要工作方式是搬運(yùn)器直接進(jìn)入車底，利用夾持將其整體抬升一定高度，從而實(shí)現(xiàn)車輛的搬運(yùn)與存取是通過夾住輪胎使整個(gè)車輛運(yùn)動(dòng)，需要對(duì)輪胎進(jìn)行摩

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉彩利;;C/S和B/S混合體系結(jié)構(gòu)的開發(fā)與應(yīng)用[J];電子設(shè)計(jì)工程;2015年14期

2 李軍;;基于simulink的藍(lán)牙語(yǔ)音傳輸系統(tǒng)的仿真[J];信息化研究;2014年01期

3 董Y

本文編號(hào)：2793697