【摘要】：現(xiàn)有幾乎全部的先進(jìn)汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)都是在汽車本身上裝載大量傳感器,主要是通過(guò)自車監(jiān)控與其他對(duì)象的安全狀態(tài),在不安全狀態(tài)下采取相應(yīng)的規(guī)避措施,從而保證汽車行駛于安全狀態(tài)之下。以上傳統(tǒng)的安全保障模式,依然有其不足存在。例如由于只能通過(guò)自己的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)去感知其他對(duì)象的行為,這種模式是單向性的,不僅加大了汽車設(shè)計(jì)難度,而且價(jià)格昂貴,目前還是不能滿足人們對(duì)于安全駕駛概念設(shè)計(jì)的追求。而在傳統(tǒng)的汽車主動(dòng)安全保障模式上加入車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),形成雙向性或多向性的安全保障,將是汽車主動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展的主要方向。本文首先介紹了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的概念及其在國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀,并通過(guò)總結(jié)我國(guó)現(xiàn)階段的研究所面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇,提出本文的研究和方向。以變道場(chǎng)景引入,展開對(duì)車載自組網(wǎng)的研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)提出基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的汽車變道預(yù)警系統(tǒng)的架構(gòu),并在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)完成系統(tǒng)模型的搭建,設(shè)計(jì)了橫向控制器與縱向控制器。介紹了縱向控制器——模糊PID控制器,包括模糊PID基本理論、制定的模糊規(guī)則以及具體的控制方法。闡述了橫向控制器——MPC(模型預(yù)測(cè))控制器,包括MPC的基本原理等相關(guān)內(nèi)容,結(jié)果表明該系統(tǒng)能有效避免由換道突然而造成的交通事故,能有效提高汽車的主動(dòng)安全性。(2)對(duì)VANET(車載自組網(wǎng))進(jìn)行介紹,包括所研究的兩方面的內(nèi)容:無(wú)線通信部分與車輛移動(dòng)的部分。并對(duì)兩部分的耦合方式有一個(gè)簡(jiǎn)要說(shuō)明。選取某城市交通干道進(jìn)行典型交通場(chǎng)景的車載自組網(wǎng)仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)其時(shí)延、抖動(dòng)與吞吐量等結(jié)果進(jìn)行分析。(3)基于網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái),且以大量仿真實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ),根據(jù)車輛最大移動(dòng)速度變化,從汽車行駛縱向與側(cè)向出發(fā),分析車速、多普勒頻移對(duì)車載自組網(wǎng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的DSDV、DSR和AODV三種路由協(xié)議的性能影響,并進(jìn)行深入分析和比較。(4)以ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)為工具,提出變道預(yù)警車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu),設(shè)計(jì)了車路協(xié)同系統(tǒng)的車載單元和路側(cè)單元軟硬件結(jié)構(gòu)。初步實(shí)現(xiàn)車路短距離協(xié)同通信,完成ZigBee通信能力的測(cè)試。研究結(jié)果表明,汽車行駛縱向上的通信效果在一定的速度范圍內(nèi)是較穩(wěn)定的(將在后面章節(jié)詳細(xì)描述)。這對(duì)于在縱向上開發(fā)基于車聯(lián)網(wǎng)的新型汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)提供了理論保障,作為智能汽車最重要的控制系統(tǒng)之一的縱向控制系統(tǒng),在解決交通堵塞以及減少重大安全事故方面將會(huì)起到很大作用。
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.67;U495
【圖文】：

圖 1.1 全國(guó)民用汽車保有量Fig. 1.1 Amount of domestic car ownership表 1.1 交通事故數(shù)據(jù)Tab. 1.1 Traffic accident data年份 交通事故發(fā)生數(shù)總計(jì)（起） 交通事故死亡人數(shù)總（人

圖 1.2 人—車—路交通系統(tǒng)功能簡(jiǎn)圖Fig. 1.2 Human-car-road traffic system function diagram述人—車—路交通系統(tǒng)的功能簡(jiǎn)圖�？梢钥闯鋈齻�(gè)子系統(tǒng)之。為了提高道路交通系統(tǒng)的安全性，需要系統(tǒng)中各個(gè)構(gòu)成要

車聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2769581