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基于徑向基函數(shù)逼近理論的結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)靈敏度研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-30 07:05
【摘要】:結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)靈敏度在動(dòng)力優(yōu)化設(shè)計(jì)中具有非常重要的作用,通過動(dòng)力靈敏度分析人們可以評估結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化對動(dòng)力響應(yīng)的影響程度,這為結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能的改善提供了依據(jù),也可以為動(dòng)力優(yōu)化設(shè)計(jì)提供最佳的修改方向。在工程實(shí)際問題中,動(dòng)力響應(yīng)常常會(huì)被作為目標(biāo)函數(shù)或者約束條件,動(dòng)力響應(yīng)對設(shè)計(jì)變量的靈敏度將會(huì)直接影響到分析結(jié)果和優(yōu)化問題的正確性。通過文獻(xiàn)調(diào)研,介紹了結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)靈敏度及其算法的應(yīng)用和研究現(xiàn)狀。發(fā)展了結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算的徑向基函數(shù)(RBFs)逼近方法,在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了一種新的結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)靈敏度的數(shù)值算法,并以具體的高樁梁板式碼頭結(jié)構(gòu)為例,對其進(jìn)行了動(dòng)力優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文的主要研究內(nèi)容包括:1.發(fā)展了結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)求解的徑向基函數(shù)方法,與傳統(tǒng)方法不同,本文方法的計(jì)算基礎(chǔ)是應(yīng)用徑向基函數(shù)插值來逼近真實(shí)的位移函數(shù),可將其應(yīng)用范圍進(jìn)一步拓展到對急動(dòng)度的計(jì)算,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)方法應(yīng)用范圍的局限。同時(shí)也拓展了該方法在非線性動(dòng)力系統(tǒng)求解領(lǐng)域的應(yīng)用,特別是對急動(dòng)度(三階)方程的求解。針對不同類型的微分方程,可靈活構(gòu)造多變量聯(lián)合插值函數(shù),并添加與微分方程同階的初值條件,能夠顯著減小數(shù)值振蕩。與傳統(tǒng)方法相比,本文方法精度高,計(jì)算過程簡單。2.基于RBFs逼近理論提出了一種新的結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)靈敏度計(jì)算方法并程序?qū)崿F(xiàn),包括動(dòng)力位移、速度、加速度和急動(dòng)度的靈敏度,并給出了靈敏度初值的確定方法。與動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算相對應(yīng),本文方法同樣可以計(jì)算急動(dòng)度的靈敏度。通過設(shè)計(jì)算例,與基于精細(xì)積分法和差分法的靈敏度計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了本文方法的可靠性。以五跨空間框架結(jié)構(gòu)為例,比較了分別采用Euler-Bernoulli梁和Timoshenko深梁理論計(jì)算得的動(dòng)力響應(yīng)和靈敏度結(jié)果,較為完備的深梁理論能更好的反映動(dòng)力特性。3.結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是動(dòng)力響應(yīng)靈敏度應(yīng)用的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。針對具體的高樁梁板式碼頭在船舶撞擊作用下進(jìn)行結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)分析和樁基的動(dòng)力響應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。建立了“船舶-橡膠護(hù)弦-碼頭結(jié)構(gòu)”的動(dòng)力有限元模型,應(yīng)用RBFs逼近方法求解動(dòng)力響應(yīng),應(yīng)用本文方法計(jì)算動(dòng)力響應(yīng)靈敏度,以叉樁斜率作為設(shè)計(jì)變量,以碼頭結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)作為優(yōu)化目標(biāo),在滿足施工許可的范圍內(nèi),進(jìn)行動(dòng)力優(yōu)化設(shè)計(jì),減小了碼頭結(jié)構(gòu)在船舶撞擊作用下的振動(dòng)水平。
【學(xué)位授予單位】:重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U656.1
【圖文】:

總體坐標(biāo),桿單元,空間,導(dǎo)數(shù)


圖 2-1 空間總體坐標(biāo)系中的桿單元 i-j 端(起始端)坐標(biāo)的導(dǎo)數(shù)分別為( )122j iilx xx lα = = ,ilyβ = ,ilz = 標(biāo)的導(dǎo)數(shù)分別為( )122j ijlx xx lα = = ,jlyβ = ,jlzγ = :α、β 和 γ 是桿單元 i-j 對總體坐標(biāo)軸的方j(luò) ix xlα = ,j iy ylβ = ,j iz zlγ =.21)可知,桿件長度 l 分別對其兩端坐標(biāo)的一如果將桿件的方向改為從 j 到 i,仍可以用公導(dǎo)數(shù)。此時(shí)桿件對各坐標(biāo)軸的方向余弦與原元?jiǎng)偠染仃嚭唾|(zhì)量矩陣導(dǎo)數(shù)的推導(dǎo)過程中,

示意圖,非零元素,示意圖


:)表示提取時(shí)間特征函數(shù) N(t)的第 i 行。)如此,初始速度和初始加速度的約束條件就被引入了,隨后通過“化零置一”法代入各自由度的初始位移,求解線性方程組可得個(gè)自由度的位移響應(yīng)。將位移響應(yīng)代回到式(3.24)和(3.25)即可求得個(gè)自由度的速度和加速度響應(yīng)?梢娛(3.28)與靜力有限元計(jì)算方法的求解在格式完全類似,本文構(gòu)造的動(dòng)力響應(yīng)求解方法是同時(shí)求出各個(gè)時(shí)刻的響應(yīng),因此本文方法是一種靜力求解的方法。需要說明的是,由式(3.28)可以看出,系數(shù)矩陣 的維數(shù)很大,尤其是針對長時(shí)間計(jì)算大型結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)問題。但由于有限元方法和局部緊支撐徑向基函數(shù)的應(yīng)用,該系數(shù)矩陣具有帶狀稀疏的特性,因此可采用壓縮存儲技術(shù)來處理,如圖 3-1 分別給出了算例 4.3.2 中五跨空間框架的剛度矩陣和應(yīng)用式(3.28)求解動(dòng)力響應(yīng)的系數(shù)矩陣 的非零元素示意圖。

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本文編號:2735012

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