【摘要】：駕駛?cè)说膿Q道行為直接體現(xiàn)了駕駛技能的高低,大量新手駕駛?cè)藢Q道過程心存畏懼,原因在于換道過程中駕駛?cè)藢煌ōh(huán)境信息的把握程度不夠。為解決此問題,換道預(yù)警系統(tǒng)逐漸開始推廣使用。換道預(yù)警系統(tǒng)利用傳感器對交通環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測,當(dāng)換道過程存在與其他車輛的沖突風(fēng)險時系統(tǒng)將對駕駛?cè)诉M(jìn)行預(yù)警。良好的預(yù)警系統(tǒng)在發(fā)出警報的同時還需要考慮駕駛?cè)说母惺?脫離駕駛?cè)颂匦蚤_發(fā)的換道預(yù)警系統(tǒng)會對駕駛?cè)苏Ｐ熊噹砀蓴_。目前,國內(nèi)換道預(yù)警系統(tǒng)的算法來源于國外的汽車企業(yè),從實際使用效果而言,我國駕駛?cè)藢@類系統(tǒng)的接受程度不高。為開發(fā)出適合于我國駕駛?cè)肆?xí)慣的換道預(yù)警系統(tǒng),首先需要獲取我國駕駛?cè)说恼鎸崜Q道行為特性。因此,本文通過利用毫米波雷達(dá)、車道線傳感器、GPS、陀螺儀、車載OBD采集設(shè)備以及視頻監(jiān)控系統(tǒng),依托小型車輛搭建了實車駕駛平臺。通過對包含營運(yùn)駕駛?cè)�、新手駕駛?cè)撕褪鹿识喟l(fā)駕駛?cè)说?7名被試進(jìn)行實際道路駕駛試驗,獲取了915次真實的換道數(shù)據(jù)。通過對換道數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,主要的研究結(jié)果如下:1、營運(yùn)駕駛?cè)说膿Q道持續(xù)時間平均值要大于其他群體駕駛?cè)?同時營運(yùn)駕駛?cè)藫Q道時間的標(biāo)準(zhǔn)偏差數(shù)據(jù)也要明顯大于其他駕駛?cè)巳后w,相比于其他駕駛?cè)巳后w,營運(yùn)駕駛?cè)说膿Q道持續(xù)時間要更長、換道方式也更靈活。營運(yùn)駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向燈開啟率較低,同時開啟時間要晚于其他駕駛?cè)?這存在一定安全隱患。換道過程中,營運(yùn)駕駛?cè)伺c周圍車輛的距離控制較安全。2、事故多發(fā)駕駛?cè)藫Q道持續(xù)時間與車速之間的關(guān)系與其他駕駛?cè)巳后w呈現(xiàn)相反的趨勢。事故多發(fā)駕駛?cè)藫Q道過程的轉(zhuǎn)向燈開啟率要明顯低于其他群體駕駛?cè)?且轉(zhuǎn)向燈通常在換道過程開始之后才開啟。事故多發(fā)駕駛?cè)藫Q道過程中對目標(biāo)車道后方車輛與自車的速度及相對速度的判斷不準(zhǔn)確,多次出現(xiàn)了后車快速接近情況下的強(qiáng)行換道現(xiàn)象。3、新手駕駛?cè)藫Q道持續(xù)時間的平均值相比于其他群體駕駛?cè)艘孕　Ｐ率竹{駛?cè)怂憩F(xiàn)出來的換道持續(xù)時間基本接近,標(biāo)準(zhǔn)偏差值也較小,這表明新手駕駛?cè)说鸟{駛經(jīng)驗存在不足,在不同的交通環(huán)境下?lián)Q道行為差異性不大,換道動作比較單一。新手駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向燈開啟率要明顯高于其他群體駕駛?cè)?但新手駕駛?cè)藢χ車囕v與自車的相對位置與相對運(yùn)動關(guān)系判斷存在一定不足。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U491.25
【圖文】：

駕駛?cè)说摹氨绢I(lǐng)”提出了很高要求。現(xiàn)實中，換道過程是大量新手駕駛?cè)俗顬榧诸}。受限于汽車結(jié)構(gòu)與駕駛?cè)说纳硪蛩�，駕駛?cè)藫Q道過程中對交通環(huán)境的把握程低于其他過程。即使駕駛?cè)藢笠曠R不斷進(jìn)行觀察、或者扭頭進(jìn)行判斷，但這個過由于駕駛?cè)诉�需要兼顧前方道路交通場景，因此對換道過程中后方交通場景的觀察出現(xiàn)失誤。相比之下，熟練駕駛?cè)说鸟{駛技能和駕駛經(jīng)驗要高出新手駕駛?cè)�，但熟駛�(cè)嗽趽Q道過程中也會受到上述不利因素的影響，換道過程也容易出現(xiàn)不安全狀況換道直接相關(guān)事故的比例一般不高，但換道過程經(jīng)常會引發(fā)其他類型的事故，典包括引起追尾、側(cè)翻等[1]�？偨Y(jié)換道過程的特點，駕駛?cè)俗钊菀壮霈F(xiàn)的失誤體現(xiàn)在兩個方面[2]。第一，由于后視鏡盲區(qū)的存在，駕駛?cè)丝赡軙^察不到盲區(qū)存在的車輛二，駕駛?cè)藢笠曠R中車輛的速度估計和距離估計行為容易出現(xiàn)失誤，強(qiáng)行換道時引發(fā)交通沖突。針對上述第一個問題，目前車輛上開始逐漸推廣安裝盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)類系統(tǒng)通過采用 24G 毫米波雷達(dá)或者其他設(shè)備對盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)盲區(qū)存在其他車會在對應(yīng)方向的后視鏡上點亮警告燈，提醒駕駛?cè)嗣^(qū)存在車輛。

長安大學(xué)碩士學(xué)位論文慢行狀態(tài)下駕駛?cè)藢Q道的心理期望程度越來越高。除此之外，此模型還認(rèn)為，即有換道條件都滿足的情況下，駕駛?cè)艘膊⒎菚M(jìn)行換道操作，為了消除此種情況對的干擾，MRS 模型采用了一個修正公式來消除這些影響。.2.6 南加州大學(xué)模型此模型是由南加州大學(xué)的 Hossein jula 等人利用道路運(yùn)輸仿真平臺，得到的車輛個換道過程中不與周圍車輛發(fā)生碰撞的最小安全距離模型[12]。此模型將換道過程劃以下幾個階段。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2733292