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基于“額外排放”理論模型的城市主干路交通信號協(xié)調(diào)控制研究

發(fā)布時間:2020-06-15 10:32
【摘要】:隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展,汽車的數(shù)量正逐年增加,汽車在為人們帶來便捷的同時也加重了空氣環(huán)境的污染。車輛尾氣排放現(xiàn)已成為了影響空氣環(huán)境質(zhì)量的重要因素之一。城市的道路資源是非常有限的,而交通管理控制策略的落后,會使本就有限的道路交通資源不能被充分的利用,從而導(dǎo)致出行效率的低下,使得因車輛排放帶來的污染進一步加劇。主干路交叉口是城市交通的關(guān)鍵部分,對整個道路交通網(wǎng)絡(luò)的運行起著極其重要的作用。車輛到達交叉口時,信號燈的控制會使車輛的運行工況產(chǎn)生變化,從而導(dǎo)致車輛的排放增加,產(chǎn)生很多不必要的額外排放。因而,通過實現(xiàn)信號燈的有效控制來減少車輛的尾氣排放已經(jīng)成為交通控制領(lǐng)域的一項非常重要的研究課題。本文主要是以減小車輛尾氣排放為目標,基于車輛的跟馳模型和提出的額外排放模型,從交通控制的角度,探討信號控制對車輛額外排放的影響。首先,本文對主干路的信號燈協(xié)調(diào)控制進行了研究,提出了一個既適用于單點交叉口又適用于主干路多交叉口的信號燈狀態(tài)函數(shù),以便于得到城市主干路上每一信號燈在任意時刻的信號狀態(tài),并通過實驗仿真對所提模型進行了驗證。其次,通過對城市主干路信號燈控制下的車輛運行狀態(tài)進行研究,將信號燈的狀態(tài)模型與車輛的跟馳模型相結(jié)合,提出了信號燈控制下的適用于城市主干路的交通流模型。通過對車輛行為的進一步分析,提出了信號燈控制下車輛的三種運行模式(自由模式、跟馳模式和停車模式)以及車輛不同運行模式的判別方法,并且通過仿真,分別對單點交叉口及主干路多交叉口的車輛運行行為進行了研究分析。最后,通過對交通流特性以及車輛排放的研究,基于大量的實際采集數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù),將交通流模型和基于車輛比功率(VSP)的車輛排放模型相結(jié)合,提出了交通流“實際排放”、“基本排放”和“額外排放”模型。并通過一系列仿真,研究了車輛在交叉口處的排放以及在主干路信號燈協(xié)調(diào)控制下各基本參數(shù)對車輛額外排放的影響。綜上,本文不僅研究了單個交叉口信號燈控制下的交通流以及額外排放的特性,并對主干路多交叉口信號燈協(xié)調(diào)控制下的交通流及額外排放的變化與規(guī)律進行了研究與仿真分析,實現(xiàn)了由“點控”到“線控”的延伸,為該領(lǐng)域的進一步研究奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U491.54
【圖文】:

示意圖,主干路,信號燈控制,交通流


作為主干路t的某一交叉口,我們只考慮交通流運行的方向,不考慮其他逡逑方向。我們假設(shè)交通流的流動方向是自西向東,則主干路上某一單點交叉口如逡逑圖2-1不意。逡逑_逡逑邐U逡逑邐?舟邐邐?逡逑諜邐交通流方向逡逑IOC邋)Qll邐Ip逡逑Q逡逑0逡逑圖2-1單點交叉口示意圖逡逑主干路1:的第《個路口,在交通流方向1:,信號燈控制的參數(shù)主要是信號逡逑周期和綠信比。在車輛通行方向上,信號燈狀態(tài)函數(shù)如公式(2-3)所示:逡逑13逡逑

時序圖,口信,時序圖,信號燈


號燈的紅燈時長,其中信號周期的長度為7;邋=g?邋+/;。當?shù)凇秱信號燈的狀態(tài)為逡逑1時表示此信號燈為綠燈,當信號狀態(tài)為0時表示此信號燈為紅燈。逡逑單個交叉口信號燈的狀態(tài)顯示序列圖如圖2-2所示。逡逑sn邋^逡逑1邋邐邋邐邋邐逡逑0邋邐邐邐邐邐1—?逡逑;t(s)逡逑個邐|邐r"邐[邐S'>邐j邐rn邐i邐gn逡逑1邋■邋)逡逑t(s)逡逑圖2-2單點交叉口信號燈狀態(tài)時序圖逡逑2.3.2主干路多交叉口信號燈狀態(tài)函數(shù)逡逑在城市主千路上,每隔一段距離便會存在一個交叉口,在交叉口處存在著逡逑交通信號燈。信號燈通過控制路口處的車輛運行進而實現(xiàn)對整個交通流的控制。逡逑當車輛在道路上行駛時,其運動狀態(tài)會受到信號燈控制的影響,因此得到每一逡逑交通信號燈的實時狀態(tài)非常重要。逡逑假設(shè)在城市某一主干路上分布著若干受交通信號燈控制的交叉口,信號燈逡逑的編號從交通流的上游到下游依次為0,1,2,...,《,/7邋+邋1,...。主千路上各個交通信逡逑號燈的分布圖如2-3所示。逡逑,邐|邐,邐1邐P逡逑i邐y邐y邋邐邋y邐0邋邐逡逑|邐I邐i邐i邐1邐逡逑iii邐ii逡逑i邐i邐i邋邐?邋i邐i逡逑i邐i邐i邐交通流方向邐丨邐I逡逑邐!邐j邐|邐j邐|邐逡逑,0邐,1邐

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本文編號:2714289

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