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基于“額外排放”理論模型的城市主干路交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-15 10:32
【摘要】:隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,汽車(chē)的數(shù)量正逐年增加,汽車(chē)在為人們帶來(lái)便捷的同時(shí)也加重了空氣環(huán)境的污染。車(chē)輛尾氣排放現(xiàn)已成為了影響空氣環(huán)境質(zhì)量的重要因素之一。城市的道路資源是非常有限的,而交通管理控制策略的落后,會(huì)使本就有限的道路交通資源不能被充分的利用,從而導(dǎo)致出行效率的低下,使得因車(chē)輛排放帶來(lái)的污染進(jìn)一步加劇。主干路交叉口是城市交通的關(guān)鍵部分,對(duì)整個(gè)道路交通網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行起著極其重要的作用。車(chē)輛到達(dá)交叉口時(shí),信號(hào)燈的控制會(huì)使車(chē)輛的運(yùn)行工況產(chǎn)生變化,從而導(dǎo)致車(chē)輛的排放增加,產(chǎn)生很多不必要的額外排放。因而,通過(guò)實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的有效控制來(lái)減少車(chē)輛的尾氣排放已經(jīng)成為交通控制領(lǐng)域的一項(xiàng)非常重要的研究課題。本文主要是以減小車(chē)輛尾氣排放為目標(biāo),基于車(chē)輛的跟馳模型和提出的額外排放模型,從交通控制的角度,探討信號(hào)控制對(duì)車(chē)輛額外排放的影響。首先,本文對(duì)主干路的信號(hào)燈協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了研究,提出了一個(gè)既適用于單點(diǎn)交叉口又適用于主干路多交叉口的信號(hào)燈狀態(tài)函數(shù),以便于得到城市主干路上每一信號(hào)燈在任意時(shí)刻的信號(hào)狀態(tài),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真對(duì)所提模型進(jìn)行了驗(yàn)證。其次,通過(guò)對(duì)城市主干路信號(hào)燈控制下的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行研究,將信號(hào)燈的狀態(tài)模型與車(chē)輛的跟馳模型相結(jié)合,提出了信號(hào)燈控制下的適用于城市主干路的交通流模型。通過(guò)對(duì)車(chē)輛行為的進(jìn)一步分析,提出了信號(hào)燈控制下車(chē)輛的三種運(yùn)行模式(自由模式、跟馳模式和停車(chē)模式)以及車(chē)輛不同運(yùn)行模式的判別方法,并且通過(guò)仿真,分別對(duì)單點(diǎn)交叉口及主干路多交叉口的車(chē)輛運(yùn)行行為進(jìn)行了研究分析。最后,通過(guò)對(duì)交通流特性以及車(chē)輛排放的研究,基于大量的實(shí)際采集數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù),將交通流模型和基于車(chē)輛比功率(VSP)的車(chē)輛排放模型相結(jié)合,提出了交通流“實(shí)際排放”、“基本排放”和“額外排放”模型。并通過(guò)一系列仿真,研究了車(chē)輛在交叉口處的排放以及在主干路信號(hào)燈協(xié)調(diào)控制下各基本參數(shù)對(duì)車(chē)輛額外排放的影響。綜上,本文不僅研究了單個(gè)交叉口信號(hào)燈控制下的交通流以及額外排放的特性,并對(duì)主干路多交叉口信號(hào)燈協(xié)調(diào)控制下的交通流及額外排放的變化與規(guī)律進(jìn)行了研究與仿真分析,實(shí)現(xiàn)了由“點(diǎn)控”到“線控”的延伸,為該領(lǐng)域的進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U491.54
【圖文】:

示意圖,主干路,信號(hào)燈控制,交通流


作為主干路t的某一交叉口,我們只考慮交通流運(yùn)行的方向,不考慮其他逡逑方向。我們假設(shè)交通流的流動(dòng)方向是自西向東,則主干路上某一單點(diǎn)交叉口如逡逑圖2-1不意。逡逑_逡逑邐U逡逑邐?舟邐邐?逡逑諜邐交通流方向逡逑IOC邋)Qll邐Ip逡逑Q逡逑0逡逑圖2-1單點(diǎn)交叉口示意圖逡逑主干路1:的第《個(gè)路口,在交通流方向1:,信號(hào)燈控制的參數(shù)主要是信號(hào)逡逑周期和綠信比。在車(chē)輛通行方向上,信號(hào)燈狀態(tài)函數(shù)如公式(2-3)所示:逡逑13逡逑

時(shí)序圖,口信,時(shí)序圖,信號(hào)燈


號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng),其中信號(hào)周期的長(zhǎng)度為7;邋=g?邋+/;。當(dāng)?shù)凇秱(gè)信號(hào)燈的狀態(tài)為逡逑1時(shí)表示此信號(hào)燈為綠燈,當(dāng)信號(hào)狀態(tài)為0時(shí)表示此信號(hào)燈為紅燈。逡逑單個(gè)交叉口信號(hào)燈的狀態(tài)顯示序列圖如圖2-2所示。逡逑sn邋^逡逑1邋邐邋邐邋邐逡逑0邋邐邐邐邐邐1—?逡逑;t(s)逡逑個(gè)邐|邐r"邐[邐S'>邐j邐rn邐i邐gn逡逑1邋■邋)逡逑t(s)逡逑圖2-2單點(diǎn)交叉口信號(hào)燈狀態(tài)時(shí)序圖逡逑2.3.2主干路多交叉口信號(hào)燈狀態(tài)函數(shù)逡逑在城市主千路上,每隔一段距離便會(huì)存在一個(gè)交叉口,在交叉口處存在著逡逑交通信號(hào)燈。信號(hào)燈通過(guò)控制路口處的車(chē)輛運(yùn)行進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)交通流的控制。逡逑當(dāng)車(chē)輛在道路上行駛時(shí),其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)受到信號(hào)燈控制的影響,因此得到每一逡逑交通信號(hào)燈的實(shí)時(shí)狀態(tài)非常重要。逡逑假設(shè)在城市某一主干路上分布著若干受交通信號(hào)燈控制的交叉口,信號(hào)燈逡逑的編號(hào)從交通流的上游到下游依次為0,1,2,...,《,/7邋+邋1,...。主千路上各個(gè)交通信逡逑號(hào)燈的分布圖如2-3所示。逡逑,邐|邐,邐1邐P逡逑i邐y邐y邋邐邋y邐0邋邐逡逑|邐I邐i邐i邐1邐逡逑iii邐ii逡逑i邐i邐i邋邐?邋i邐i逡逑i邐i邐i邐交通流方向邐丨邐I逡逑邐!邐j邐|邐j邐|邐逡逑,0邐,1邐

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2714289

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