發(fā)布時(shí)間：2020-06-12 07:02

【摘要】：近年來隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,在城市交通規(guī)劃、影視特效、網(wǎng)絡(luò)游戲等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用的群體運(yùn)動(dòng)模擬逐漸成為人們的研究熱點(diǎn)。城市交通場(chǎng)景中的群體運(yùn)動(dòng)模擬作為群體運(yùn)動(dòng)模擬的重要內(nèi)容,對(duì)于城市道路交通網(wǎng)的建設(shè)、實(shí)際道路通行能力的測(cè)試、突發(fā)緊急事件時(shí)人員疏散和消防救援路徑的規(guī)劃等具有十分重要的意義。本文主要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,對(duì)城市交通場(chǎng)景中的車輛及行人等群體運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)進(jìn)行研究,具體研究工作如下:(1)城市交通網(wǎng)構(gòu)建:根據(jù)城市交通場(chǎng)景中道路的結(jié)構(gòu)及交通規(guī)則,提出了一種基于規(guī)則的城市交通路網(wǎng)模型。該模型采用2D模型表達(dá)路網(wǎng)結(jié)構(gòu),并基于此結(jié)構(gòu)定義了基于線性參照方法的交通規(guī)則表達(dá)方法。模型中按路片為基本單元,對(duì)線性要素的每一個(gè)部分關(guān)聯(lián)了不同的規(guī)則信息。(2)群體運(yùn)動(dòng)模擬:根據(jù)城市交通場(chǎng)景中包含許多交通規(guī)則的特點(diǎn),本文對(duì)ViCrowd模型進(jìn)行了擴(kuò)展,提出基于“守規(guī)”、“追逐”、“聚集”和“分離”四個(gè)特征的個(gè)體行為模型,并基于人工勢(shì)場(chǎng)法對(duì)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了形式化表達(dá),同時(shí)結(jié)合感知、決策和運(yùn)動(dòng)的多層智能主體,建立城市交通場(chǎng)景中行人的群體運(yùn)動(dòng)模型。提出一種改進(jìn)的微觀車輛跟馳模型,在計(jì)算量較小的情況下逼真的模擬城市交通場(chǎng)景中車輛的跟馳和變道運(yùn)動(dòng)情況。(3)城市交通場(chǎng)景中群體運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):對(duì)城市交通場(chǎng)景中路網(wǎng)模型表達(dá)、人群運(yùn)動(dòng)模擬和車輛運(yùn)動(dòng)模擬模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),并采用OpenGL圖形庫和Qt類庫進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)。通過測(cè)試,驗(yàn)證了本文所提出的交通路網(wǎng)模型、人群運(yùn)動(dòng)模型和車輛運(yùn)動(dòng)模型在對(duì)城市交通場(chǎng)景中的群體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬方面,具有良好的仿真效果。
【圖文】：

單向雙車道Figure5-5One-directionaldoublelane

第 5 章 群體運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，，如下圖 5-5、5-6 和 5-7 分別為單向雙車道、雙向雙車道和紅路燈路口：圖 5-5 單向雙車道Figure 5-5 One-directional double lane
【學(xué)位授予單位】：北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U491;TP391.9

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9 郭t

本文編號(hào)：2709169