【摘要】：電動車的普及極大程度的方便了人們的日常出行。但是,車輛被盜問題一直困擾著廣大車主。當前,利用車聯網技術對電動車車輛的狀態(tài)進行實時監(jiān)控,成為了一種安全、有效的方法。為了解決上述問題,本課題開發(fā)了基于GPS和GPRS的電動車遠程監(jiān)控系統,方便車主對車輛的狀態(tài)進行實時監(jiān)控。電動車遠程監(jiān)控系統分為兩部分:車載終端和監(jiān)控平臺。車載終端由主控單元、GPS定位單元和SIM800C通信單元組成。實現了將獲取的定位數據,利用GPRS的通信方式,按照自定義的通信協議上傳至監(jiān)控平臺;系統的監(jiān)控平臺采用C/S程序設計架構,利用MFC進行GUI監(jiān)控界面的開發(fā)。在監(jiān)控平臺,實現的功能有車輛位置的實時顯示、對車輛的位置按照時間的區(qū)域進行回放。另外,為了保證電動車使用的安全,提供了遠程報警、解除報警、設定電子圍欄的布控等遠程控制功能,全方位的保證電動車行駛的安全。為了提高GPS定位數據的精度,本課題在車載終端利用定位數據狀態(tài)符、歐式幾何法和定位因子法進行一次濾波,并在監(jiān)控平臺利用卡爾曼濾波對車載終端處理后的數據進行最優(yōu)估計,以減少信號在傳播過程中,由于受眾多干擾源的影響而造成的誤差。為了保證算法的實效性,本文利用MATLAB分別進行傳統卡爾曼濾波和基于速度約束型卡爾曼濾波的仿真實驗,并對濾波后的數據進行定量的比較、分析后得出結論:基于速度約束型卡爾曼濾波能夠更好的提高GPS定位數據的精度。本課題開發(fā)的車輛遠程監(jiān)控系統,目前已投入運行。截止當前,該套系統性能穩(wěn)定、運行良好。
【圖文】：

2~101~23~5位系統的分析和比較，，GPS 定位系統的技術更定位精度高。因此，作為本課題的首選方案。的 GPS 定位模塊進行調研，其價格如表 2.2 所表 2.2 常見的 GPS 模塊價格一覽表 （2016 年 10 月）ATGM332D 6M-UBLO7M-UBXG7020GT-U7 49 44.5 39.5 31 2.5 2.5 2.5 10 本的指標，同時在考慮定位精度的情況下，選擇塊實現本課題的定位功能。該定位模塊如圖 2.1

2268359SIM900ADTUCinterionMC37IR3在調研了市場上內嵌 GPRS 通信服務的模塊 所示 2.3 GPRS 功能模塊一覽表（2016 年 10 月）個模塊的價格進行比較，本課題采用 SIM.2 所示。該種模塊在內部嵌入了 TCP 通信需通過串口向該模塊發(fā)送指定的 AT 指令，能。
【學位授予單位】：西安工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP277;U492.83

【參考文獻】

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本文編號：2682296