【摘要】：在摩托車和汽車的碰撞事故中,如何準(zhǔn)確的對摩托車和汽車碰撞事故進(jìn)行分析,是交通事故領(lǐng)域的難點(diǎn)。本文根據(jù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,提出了一種摩托車和汽車碰撞事故分析方法。首先,本文主要研究的事故類型是摩托車斜碰撞汽車,在該類事故中摩托車撞擊的車輛類型為小轎車,碰撞部位是小轎車的前部。第一、根據(jù)摩托車的動力學(xué)特點(diǎn),構(gòu)建5自由度摩托車動力學(xué)模型,即:縱向運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動、橫擺、前輪轉(zhuǎn)速、后輪轉(zhuǎn)速。第二、對于摩托車和汽車,依據(jù)來自事故現(xiàn)場的車輛碰撞位置和最終停止位置等事故現(xiàn)場基本數(shù)據(jù),利用所構(gòu)建汽車7自由度動力學(xué)模型、摩托車5自由度動力學(xué)模型計算出對應(yīng)車輛在碰后的各個時刻的參數(shù),確定兩者碰后的車速和角速度。第三、利用已有的碰撞模型,求解碰前的汽車和摩托車的車速、角速度。第四、根據(jù)初始狀態(tài)參數(shù),繼續(xù)利用車輛動力學(xué)模型,計算出摩托車和汽車采取制動前的車速。其次,利用VC++作為平臺,開發(fā)出了具有縱向車速、側(cè)向車速以及橫擺角速度計算仿真的摩托車和小轎車碰撞事故分析系統(tǒng)。最后,利用一個實(shí)際事故案例把所開發(fā)的摩托車和小轎車碰撞事故分析系統(tǒng)和PC-CRASH軟件進(jìn)行對比分析,驗(yàn)證所開發(fā)系統(tǒng)的實(shí)用性和精確性。
【圖文】：

圖 2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動狀態(tài)圖一個步長 內(nèi)，小轎車質(zhì)心在車輛坐標(biāo)系下的位移和轉(zhuǎn)角為：122122122t 時刻，小轎車質(zhì)心在地面坐標(biāo)系下的位移和轉(zhuǎn)角為：鎓 鎓 為車輛在 內(nèi)的轉(zhuǎn)角； 為 時刻的橫擺角速度； 為車輛在車輛在 內(nèi)的側(cè)向位移； 、 分別為 時刻的縱向加速度、算流程圖如圖 2.2 所示。

圖 2.2 碰后速度計算流程圖把所求的小轎車的速度和角速度、摩托車的速度和角速度、碰撞中心、小轎車、摩托車質(zhì)心坐標(biāo)，，摩托車與小轎車的轉(zhuǎn)動慣量以及摩托車、小轎車碰后的航輸入量。利用已有的碰撞模型，求解碰前的小轎車和摩托車的車速、角速度。計算流程圖如圖 2.3 所示。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U491.31

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2680704