【摘要】：在摩托車(chē)和汽車(chē)的碰撞事故中,如何準(zhǔn)確的對(duì)摩托車(chē)和汽車(chē)碰撞事故進(jìn)行分析,是交通事故領(lǐng)域的難點(diǎn)。本文根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,提出了一種摩托車(chē)和汽車(chē)碰撞事故分析方法。首先,本文主要研究的事故類(lèi)型是摩托車(chē)斜碰撞汽車(chē),在該類(lèi)事故中摩托車(chē)撞擊的車(chē)輛類(lèi)型為小轎車(chē),碰撞部位是小轎車(chē)的前部。第一、根據(jù)摩托車(chē)的動(dòng)力學(xué)特點(diǎn),構(gòu)建5自由度摩托車(chē)動(dòng)力學(xué)模型,即:縱向運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)、橫擺、前輪轉(zhuǎn)速、后輪轉(zhuǎn)速。第二、對(duì)于摩托車(chē)和汽車(chē),依據(jù)來(lái)自事故現(xiàn)場(chǎng)的車(chē)輛碰撞位置和最終停止位置等事故現(xiàn)場(chǎng)基本數(shù)據(jù),利用所構(gòu)建汽車(chē)7自由度動(dòng)力學(xué)模型、摩托車(chē)5自由度動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算出對(duì)應(yīng)車(chē)輛在碰后的各個(gè)時(shí)刻的參數(shù),確定兩者碰后的車(chē)速和角速度。第三、利用已有的碰撞模型,求解碰前的汽車(chē)和摩托車(chē)的車(chē)速、角速度。第四、根據(jù)初始狀態(tài)參數(shù),繼續(xù)利用車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型,計(jì)算出摩托車(chē)和汽車(chē)采取制動(dòng)前的車(chē)速。其次,利用VC++作為平臺(tái),開(kāi)發(fā)出了具有縱向車(chē)速、側(cè)向車(chē)速以及橫擺角速度計(jì)算仿真的摩托車(chē)和小轎車(chē)碰撞事故分析系統(tǒng)。最后,利用一個(gè)實(shí)際事故案例把所開(kāi)發(fā)的摩托車(chē)和小轎車(chē)碰撞事故分析系統(tǒng)和PC-CRASH軟件進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證所開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的實(shí)用性和精確性。
【圖文】：

圖 2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖一個(gè)步長(zhǎng) 內(nèi)，小轎車(chē)質(zhì)心在車(chē)輛坐標(biāo)系下的位移和轉(zhuǎn)角為：122122122t 時(shí)刻，小轎車(chē)質(zhì)心在地面坐標(biāo)系下的位移和轉(zhuǎn)角為：鎓 鎓 為車(chē)輛在 內(nèi)的轉(zhuǎn)角； 為 時(shí)刻的橫擺角速度； 為車(chē)輛在車(chē)輛在 內(nèi)的側(cè)向位移； 、 分別為 時(shí)刻的縱向加速度、算流程圖如圖 2.2 所示。

圖 2.2 碰后速度計(jì)算流程圖把所求的小轎車(chē)的速度和角速度、摩托車(chē)的速度和角速度、碰撞中心、小轎車(chē)、摩托車(chē)質(zhì)心坐標(biāo)，，摩托車(chē)與小轎車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及摩托車(chē)、小轎車(chē)碰后的航輸入量。利用已有的碰撞模型，求解碰前的小轎車(chē)和摩托車(chē)的車(chē)速、角速度。計(jì)算流程圖如圖 2.3 所示。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：U491.31

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本文編號(hào)：2680704