發(fā)布時(shí)間：2020-05-21 23:24

【摘要】：在人工智能助力傳統(tǒng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式升級(jí)的時(shí)代,智能交通產(chǎn)品的核心技術(shù)開始由全自動(dòng)化階段轉(zhuǎn)入智能化階段。遺憾的是,城市干道沿線短間距交叉口的協(xié)調(diào)信號(hào)控制技術(shù)仍處于半自動(dòng)化階段,主要表現(xiàn)為交通工程師與信號(hào)控制系統(tǒng)分工協(xié)作,交通工程師不同程度地參與交通需求的采集和分析以及信號(hào)配時(shí)的生成和調(diào)整。為了實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)信號(hào)控制技術(shù)的全自動(dòng)化、打開向智能化協(xié)調(diào)信號(hào)控制技術(shù)升級(jí)的通道,提出一種全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號(hào)自主控制方法。面向保護(hù)左轉(zhuǎn)的四路交叉口,在協(xié)調(diào)相位和非協(xié)調(diào)相位的每條進(jìn)口車道的停止線上游40米處安裝1組檢測器,感知機(jī)動(dòng)車的通行需求。構(gòu)建控制中心和信號(hào)機(jī)的兩級(jí)控制體系。每天凌晨的某一時(shí)刻至深夜的某一時(shí)刻,控制中心以連續(xù)N個(gè)信號(hào)周期作為1個(gè)步距,采用二次指數(shù)平滑法預(yù)測各個(gè)交叉口的協(xié)調(diào)相位和非協(xié)調(diào)相位在下一步距的期望基礎(chǔ)綠燈時(shí)間;以按需分配基礎(chǔ)綠信比時(shí)間、精準(zhǔn)達(dá)成基礎(chǔ)相位差為目標(biāo),生成各個(gè)交叉口在下一步距的背景協(xié)調(diào)信號(hào)配時(shí)方案并下發(fā)至信號(hào)機(jī)。信號(hào)機(jī)根據(jù)背景方案生成允許綠燈切斷時(shí)段和強(qiáng)制綠燈切斷時(shí)刻;每秒運(yùn)行1次感應(yīng)控制邏輯;以服務(wù)連續(xù)的機(jī)動(dòng)車通行需求為目標(biāo),動(dòng)態(tài)調(diào)整協(xié)調(diào)相位和非協(xié)調(diào)相位的綠燈時(shí)間;每個(gè)步距的第N個(gè)信號(hào)周期,向控制中心上傳生成新的背景方案所需的數(shù)據(jù);收到新的背景方案后,完成新舊背景方案的過渡�？焖俟�(Bus Rapid Transit,BRT)是一種中等運(yùn)量的城市公共交通系統(tǒng)。對(duì)于設(shè)置了路中型BRT專用道的城市干道,在全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號(hào)自主控制方法的基礎(chǔ)上,以加快BRT車輛的運(yùn)行速度為目標(biāo),提出一種BRT優(yōu)先控制邏輯。利用1個(gè)BRT相位獨(dú)立控制BRT車輛;在專用道沿線安裝3類檢測器,感知BRT車輛的到達(dá)時(shí)刻;定義綠燈延長請(qǐng)求、綠燈早啟請(qǐng)求、相位插入請(qǐng)求的觸發(fā)條件;遵循縱向平等原則,壓縮非協(xié)調(diào)相位的綠燈時(shí)間,為BRT相位提供額外的綠燈時(shí)間。機(jī)動(dòng)車檢測器故障導(dǎo)致的實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)缺失是全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號(hào)自主控制方法投入實(shí)際應(yīng)用時(shí)面臨的巨大挑戰(zhàn)。為了最大限度地降低檢測器故障對(duì)全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號(hào)自主控制方法造成的破壞作用,提出一種故障應(yīng)急處理策略。將檢測器故障劃分為2個(gè)等級(jí),利用歷史檢測數(shù)據(jù)和信號(hào)配時(shí)數(shù)據(jù),為每個(gè)故障等級(jí)制定切實(shí)可行的應(yīng)對(duì)措施。典型城市干道的VISSIM仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,在較高的交通需求水平下,全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號(hào)自主控制方法產(chǎn)生的系統(tǒng)車均延誤優(yōu)于定時(shí)式協(xié)調(diào)信號(hào)控制;啟用BRT優(yōu)先控制邏輯后,在中等和較高的交通需求水平下,BRT車輛的運(yùn)行速度顯著提升,協(xié)調(diào)方向社會(huì)車輛的行程時(shí)間變化較小,系統(tǒng)車均延誤有所增加;4種機(jī)動(dòng)車檢測器故障場景下,故障應(yīng)急處理策略能夠避免全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號(hào)自主控制方法的性能發(fā)生顯著惡化。
【圖文】：

技術(shù)路線

圖 2.1 相位組合方案Fig. 2.1 Phase combinations 相位顯示順序位顯示順序由多個(gè)相位組合方案構(gòu)成，表示一系列完整通行權(quán)共享狀態(tài)的相位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。在雙環(huán)相位結(jié)構(gòu)中，主要道路與次要道路的相
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U491.54

【參考文獻(xiàn)】

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1 王殿海;朱慧;別一鳴;魏強(qiáng);;干線公交優(yōu)先信號(hào)協(xié)調(diào)控制方法[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年04期

2 馬萬經(jīng);楊曉光;;公交信號(hào)優(yōu)先控制策略研究綜述[J];城市交通;2010年06期

3 宋現(xiàn)敏;王殿海;金盛;;感應(yīng)式協(xié)調(diào)控制下綠信比優(yōu)化方法[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2009年S2期

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5 姜桂艷,Q，

本文編號(hào)：2675069