【摘要】：在人工智能助力傳統(tǒng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式升級的時代,智能交通產(chǎn)品的核心技術(shù)開始由全自動化階段轉(zhuǎn)入智能化階段。遺憾的是,城市干道沿線短間距交叉口的協(xié)調(diào)信號控制技術(shù)仍處于半自動化階段,主要表現(xiàn)為交通工程師與信號控制系統(tǒng)分工協(xié)作,交通工程師不同程度地參與交通需求的采集和分析以及信號配時的生成和調(diào)整。為了實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)信號控制技術(shù)的全自動化、打開向智能化協(xié)調(diào)信號控制技術(shù)升級的通道,提出一種全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號自主控制方法。面向保護(hù)左轉(zhuǎn)的四路交叉口,在協(xié)調(diào)相位和非協(xié)調(diào)相位的每條進(jìn)口車道的停止線上游40米處安裝1組檢測器,感知機(jī)動車的通行需求。構(gòu)建控制中心和信號機(jī)的兩級控制體系。每天凌晨的某一時刻至深夜的某一時刻,控制中心以連續(xù)N個信號周期作為1個步距,采用二次指數(shù)平滑法預(yù)測各個交叉口的協(xié)調(diào)相位和非協(xié)調(diào)相位在下一步距的期望基礎(chǔ)綠燈時間;以按需分配基礎(chǔ)綠信比時間、精準(zhǔn)達(dá)成基礎(chǔ)相位差為目標(biāo),生成各個交叉口在下一步距的背景協(xié)調(diào)信號配時方案并下發(fā)至信號機(jī)。信號機(jī)根據(jù)背景方案生成允許綠燈切斷時段和強(qiáng)制綠燈切斷時刻;每秒運(yùn)行1次感應(yīng)控制邏輯;以服務(wù)連續(xù)的機(jī)動車通行需求為目標(biāo),動態(tài)調(diào)整協(xié)調(diào)相位和非協(xié)調(diào)相位的綠燈時間;每個步距的第N個信號周期,向控制中心上傳生成新的背景方案所需的數(shù)據(jù);收到新的背景方案后,完成新舊背景方案的過渡�？焖俟�(Bus Rapid Transit,BRT)是一種中等運(yùn)量的城市公共交通系統(tǒng)。對于設(shè)置了路中型BRT專用道的城市干道,在全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號自主控制方法的基礎(chǔ)上,以加快BRT車輛的運(yùn)行速度為目標(biāo),提出一種BRT優(yōu)先控制邏輯。利用1個BRT相位獨(dú)立控制BRT車輛;在專用道沿線安裝3類檢測器,感知BRT車輛的到達(dá)時刻;定義綠燈延長請求、綠燈早啟請求、相位插入請求的觸發(fā)條件;遵循縱向平等原則,壓縮非協(xié)調(diào)相位的綠燈時間,為BRT相位提供額外的綠燈時間。機(jī)動車檢測器故障導(dǎo)致的實(shí)時檢測數(shù)據(jù)缺失是全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號自主控制方法投入實(shí)際應(yīng)用時面臨的巨大挑戰(zhàn)。為了最大限度地降低檢測器故障對全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號自主控制方法造成的破壞作用,提出一種故障應(yīng)急處理策略。將檢測器故障劃分為2個等級,利用歷史檢測數(shù)據(jù)和信號配時數(shù)據(jù),為每個故障等級制定切實(shí)可行的應(yīng)對措施。典型城市干道的VISSIM仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,在較高的交通需求水平下,全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號自主控制方法產(chǎn)生的系統(tǒng)車均延誤優(yōu)于定時式協(xié)調(diào)信號控制;啟用BRT優(yōu)先控制邏輯后,在中等和較高的交通需求水平下,BRT車輛的運(yùn)行速度顯著提升,協(xié)調(diào)方向社會車輛的行程時間變化較小,系統(tǒng)車均延誤有所增加;4種機(jī)動車檢測器故障場景下,故障應(yīng)急處理策略能夠避免全感應(yīng)式協(xié)調(diào)信號自主控制方法的性能發(fā)生顯著惡化。
【圖文】：

技術(shù)路線

圖 2.1 相位組合方案Fig. 2.1 Phase combinations 相位顯示順序位顯示順序由多個相位組合方案構(gòu)成，表示一系列完整通行權(quán)共享狀態(tài)的相位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。在雙環(huán)相位結(jié)構(gòu)中，主要道路與次要道路的相
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U491.54

【參考文獻(xiàn)】

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5 姜桂艷,Q，

本文編號：2675069