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基于信息融合的認(rèn)知次任務(wù)駕駛安全性評(píng)價(jià)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-12 00:24
【摘要】:交通安全一直是當(dāng)今社會(huì)最為嚴(yán)峻的問題之一。據(jù)統(tǒng)計(jì),由駕駛?cè)嗽隈{駛過程中主動(dòng)進(jìn)行次任務(wù)行為而引發(fā)交通事故的比例一直高居不下,成為交通事故發(fā)生的主要誘因。且國內(nèi)外目前針對(duì)次任務(wù)駕駛行為安全性方面的研究尚不成熟,研究?jī)?nèi)容也較為分散。為此,本文將以認(rèn)知次任務(wù)駕駛安全性為研究對(duì)象,結(jié)合駕駛?cè)松硖卣骱蛙囕v操縱及運(yùn)行狀態(tài)表征參數(shù),以準(zhǔn)確有效的評(píng)價(jià)認(rèn)知次任務(wù)駕駛安全性等級(jí)為目標(biāo),以探索不同駕駛過程中各表征參數(shù)的變化規(guī)律為主線,著重對(duì)認(rèn)知次任務(wù)駕駛安全性的評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)模型展開研究。研究成果可為駕駛行為研究、車輛保險(xiǎn)費(fèi)率厘定、主動(dòng)安全技術(shù)開發(fā)等提供技術(shù)支撐,具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文的具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)對(duì)國內(nèi)外關(guān)于次任務(wù)駕駛行為方面的研究進(jìn)行了深入調(diào)研分析,針對(duì)目前研究現(xiàn)狀的不足,確定了將駕駛?cè)松硖卣骱蛙囕v操縱及運(yùn)行狀態(tài)相融合的次任務(wù)駕駛安全性評(píng)價(jià)方法。(2)設(shè)計(jì)了認(rèn)知次任務(wù)駕駛安全性研究的試驗(yàn)方案,搭建了試驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了駕駛模擬試驗(yàn),采集了駕駛?cè)嗽诓煌{駛過程中的生理特征數(shù)據(jù)和車輛操縱及運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理。(3)從腦電和心電兩個(gè)方面入手,對(duì)認(rèn)知次任務(wù)駕駛過程中駕駛?cè)松硖卣鬟M(jìn)行了重點(diǎn)研究。統(tǒng)計(jì)分析了腦電波功率譜比值θ/α、心率、心率增長率、RR間期標(biāo)準(zhǔn)差、低頻與高頻功率之比的變化規(guī)律;采用曼-惠特尼檢驗(yàn)方法對(duì)不同認(rèn)知次任務(wù)駕駛過程中的腦電和心電參數(shù)進(jìn)行了差異顯著性檢驗(yàn);確定了腦電波功率譜比值θ/α、心率增長率、低頻與高頻功率之比可作為認(rèn)知次任務(wù)駕駛駕駛?cè)松碡?fù)荷安全性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。(4)從車輛運(yùn)行狀態(tài)和駕駛?cè)瞬倏v行為兩個(gè)方面入手,對(duì)認(rèn)知次任務(wù)駕駛過程中車輛操縱及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行了重點(diǎn)研究。統(tǒng)計(jì)分析了縱向速度均值、縱向速度標(biāo)準(zhǔn)差、縱向加速度標(biāo)準(zhǔn)差、側(cè)向加速度標(biāo)準(zhǔn)差、方向盤轉(zhuǎn)角標(biāo)準(zhǔn)差、方向盤熵率值的變化規(guī)律;采用曼-惠特尼檢驗(yàn)方法對(duì)不同認(rèn)知次任務(wù)駕駛過程中的車輛操縱及運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行了差異顯著性檢驗(yàn);確定了縱向速度標(biāo)準(zhǔn)差、方向盤轉(zhuǎn)角標(biāo)準(zhǔn)差、方向盤熵率值可作為認(rèn)知次任務(wù)駕駛車輛操縱及運(yùn)行狀態(tài)安全性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。(5)應(yīng)用基于層次分析法的模糊綜合評(píng)價(jià)方法建立了認(rèn)知次任務(wù)駕駛安全性評(píng)價(jià)模型。分析了駕駛?cè)松硖卣骱蛙囕v操縱及運(yùn)行狀態(tài)各評(píng)價(jià)指標(biāo)間的相關(guān)性,構(gòu)建了認(rèn)知次任務(wù)駕駛安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,建立了評(píng)價(jià)因素集和評(píng)語集,對(duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化處理,并選用改進(jìn)的層次分析法確定了評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重,利用正弦函數(shù)確定了模糊判斷矩陣,最后對(duì)權(quán)重向量和模糊判斷矩陣進(jìn)行了模糊合成運(yùn)算,并根據(jù)最大隸屬度原則評(píng)判出不同類型認(rèn)知次任務(wù)駕駛安全性等級(jí),同時(shí)基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)評(píng)價(jià)模型進(jìn)行了驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U492.84

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2659312

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