【摘要】：隨著我國城市化進程與汽車市場的不斷發(fā)展,現(xiàn)有的停車位難以滿足城市停車需求,而且傳統(tǒng)立體車庫操作方式機械、自動化程度低、運行效率低、管理維修困難。因此,占地面積小,庫容量大,自動化程度高的智能立體車庫應運而生。本文以多層立體車庫為研究對象,結(jié)合自動控制技術(shù)和無線通訊技術(shù),對五層三列升降橫移式智能立體車庫的控制系統(tǒng)進行具體的研究與設計。首先,本文在分析立體車庫類型和特點的基礎上,對升降橫移式智能立體車庫存取策略進行研究,結(jié)合排隊論,通過實例對排隊系統(tǒng)中的主要指標進行計算分析,建立了以平均存取時間為目標函數(shù),存車優(yōu)先、取車優(yōu)先、原地等待、交叉存取四種存取策略下的數(shù)學模型,通過matlab對四種策略進行仿真與分析,確定了車庫的最優(yōu)存取策略,并結(jié)合原地待命存取策略對車位調(diào)度進行優(yōu)化,設計了優(yōu)化控制算法,減少了車輛存取時間。其次,本文闡述了立體車庫的結(jié)構(gòu)與工作原理,設計了“PLC-HMI”組合控制系統(tǒng)。整個控制系統(tǒng)以歐姆龍PLC作為核心控制設備,完成了車庫控制系統(tǒng)硬件設計,將原地待命與車位調(diào)度相結(jié)合,采用模塊化的設計思想編寫控制系統(tǒng)的執(zhí)行程序;同時基于觸摸屏軟件MCGS,完成了五層三列升降橫移式智能立體車庫各種操作界面設計,編寫運行策略的腳本程序,實現(xiàn)了手動存取車、自動存取車、車位顯示、停車計時、故障報警以及電機監(jiān)控等功能。最后,本文提出了一種立體車庫的遠程控制方案,完成了立體車庫遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計。系統(tǒng)選用GRM501模塊作為遠程監(jiān)控系統(tǒng)的GPRS DTU,配備Giant View軟件作為遠程上位機的開發(fā)環(huán)境。GRM501模塊作為本地PLC端與遠程PC端的傳輸媒介,通過配置專用的通訊協(xié)議,實現(xiàn)利用無線方式將本地PLC各個寄存器數(shù)據(jù)上傳到云監(jiān)控服務器,同時管理人員也可以通過遠程監(jiān)控電腦與專用的手機APP對車庫控制系統(tǒng)的相關(guān)信息進行遠程訪問,方便對車庫進行維護與監(jiān)控。本文所設計的控制系統(tǒng)已經(jīng)在揚州某立體車庫進行了現(xiàn)場調(diào)試和運行測試,該系統(tǒng)已經(jīng)實際運行近半年,狀態(tài)良好,滿足了立體車庫的控制需求,從而驗證了本文控制系統(tǒng)中所設計的相關(guān)技術(shù)與方案。
【圖文】：

多層升降橫移式智能立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設計降機將汽車送至指定樓層，再通過橫移裝置把汽車送到該就實現(xiàn)了車輛的存取。該種類型車庫的機械結(jié)構(gòu)和控制系立體車庫更為復雜[18]，對車庫地面地基要求非常高且建造用率較低。車庫類型的確定.1 可知 2016 年升降橫移式(PSH)立體車庫泊位數(shù)占比達到，其次是平面移動類(PPY)，僅占 5.3%。通過分析上述幾以及目前我國停車難的具體情況，并結(jié)合技術(shù)可實施性慮到幾種車庫的市場占用情況，，綜合考慮本課題選取五層庫作為研究對象。應用最多的車庫類型當中，升降橫移式立體車庫具有占地、建造靈活、安全可靠、操作便捷、維修方便、性價比高庫也是市場使用率最高的一種，具有良好的市場前景。

其外部結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.1 所示。圖 3.1 車庫外部結(jié)構(gòu)示意圖(1) 主結(jié)構(gòu)框架主結(jié)構(gòu)框架是整個車庫的基礎部分，框架的堅固與否直接影響著車庫的正常運行。目前車庫框架大多使用鋼結(jié)構(gòu)，根據(jù)車庫承重的大小計算所用的鋼材，把經(jīng)過不同工藝處理的熱軋 H 型鋼、鋼板、槽鋼等通過焊接后用固定螺栓連接起來就構(gòu)成的車庫的主框架，這樣的框架具有較好的韌性與可靠性。(2) 載車板顧名思義，載車板的主要作用是承載到達車庫的車輛，載車板在整個車庫當中起媒介的作用，橫移電機操縱載車板做左右移動，升降電機可以利用車庫框架拖動載車板做上下移動[30]，此外載車板是由四根鏈條與車庫框架相連，同時為了防止車庫在運行當中停放在載車板上的車輛出現(xiàn)滑移現(xiàn)象，在載車板設計時采用
【學位授予單位】：安徽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U491.7;TP273

【參考文獻】

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本文編號：2601458