盤形滾刀破巖力影響因素試驗(yàn)研究
【圖文】:
沂鋇母饗?力;位移信號(hào)的反饋用來控制伺服閥,形成一套閉環(huán)系統(tǒng).試驗(yàn)用的滾刀均為天工刀具廠制造的17″盤型滾刀,為掘進(jìn)施工中最常用的滾刀;巖石的試樣尺寸為1500mm×800mm×500mm;由于巖石為脆性特性,在受力不均勻的情況下,容易脆裂,用混凝土澆灌試樣和底座之間的間隙,保證了巖石的整體性和切削環(huán)境的真實(shí)性;試樣安裝時(shí),傾斜15°,保證了滾刀切割巖石貫入度逐漸增加,真實(shí)模擬全斷面掘進(jìn)機(jī)刀盤的螺旋線掘進(jìn)過程.圖1為滾刀在試驗(yàn)中各項(xiàng)受力示意圖,定義Fv為垂向力,F(xiàn)r為縱向力,F(xiàn)s為側(cè)向力.圖1雙刀破巖滾刀受力圖Fig.1Forcesbetweentwodisccutterswhencuttingrock1.2試驗(yàn)因素以貫入度p、切削速度v和刀間距s為3個(gè)自變量因素,,每個(gè)因素安排4個(gè)水平,設(shè)計(jì)一次正交試驗(yàn).試驗(yàn)中其他因素一致,如巖石的材料不變.正常破碎過程中,盤形滾刀因長期工作刀刃部分磨損失去破巖能力而更換,因此以切削過程中盤形滾刀所受到的平均切削力為試驗(yàn)指標(biāo)比較適宜.因此,對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析時(shí),以平均垂向力、縱向力和側(cè)向力為分析試驗(yàn)指標(biāo).試驗(yàn)的各個(gè)因素和水平如表2所示.表2試驗(yàn)因素水平表Table2Tableofimpactfactorsinthetest因素水平1234貫入度p/mm2.55.17.610.1切速v/(m·s-1)0.751.001.251.50刀間距s/mm76767676比能(s/p)30.414.9107.52結(jié)果與討論2.1破巖過程受力分析垂向液壓加載油缸的加載過程為伺服漸進(jìn)加載,縱向推進(jìn)的最大速度為1.5m/s,試樣長度為1.5m,最大速度下1s即可完成巖石試樣的破巖過程,如圖2所示.因此,恒定貫入度切割時(shí),需預(yù)先把垂直油缸下降至恒定的切深位置.本試驗(yàn)為雙滾刀切割,由圖3可以看出,1#滾刀浸入巖石即t=4.02s時(shí),刀具的受力由空載變?yōu)樨?fù)載,會(huì)產(chǎn)生沖?
【共引文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2573104
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