發(fā)布時(shí)間：2019-09-18 01:48

【摘要】：車載自組織網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad Hoc Networks, VANETs)是一種用于道路上的汽車之間信息交互且支持動態(tài)、隨機(jī)、多跳拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的新興移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò),在安全預(yù)警、協(xié)助駕駛、汽車協(xié)調(diào)、多媒體資源共享等服務(wù)上具有廣闊的應(yīng)用前景。一方面,VANETs中車輛作為節(jié)點(diǎn),車與車(V2V)之間的信息交互采用的是無線廣播傳播,因?yàn)闊o線傳播的路徑損耗、遠(yuǎn)近效應(yīng)以及多普勒效應(yīng),所以可能導(dǎo)致車輛節(jié)點(diǎn)之間交互信息的不準(zhǔn)確,甚至造成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)失敗,導(dǎo)致車輛無法獲得相關(guān)交通信息。再因?yàn)檐囕v之間通信的信道采用的是不需授權(quán)的5.8GHz的信道,因此在車輛密集場景下,由于信息的傳遞率增大,但是信道帶寬有限,可能會導(dǎo)致?lián)砣�。另一方�?近幾年我國高速公路上交通流量明顯增大,追尾和交叉碰撞事故的數(shù)目迅猛增長。高速公路的事故類型多數(shù)為追尾碰撞事故,因此,分析如何在車輛密集場景下,保證車輛之間信息交互的有效性和準(zhǔn)確性,并且在保證車輛信息交互暢通的情況下,駕駛員能夠更好的獲知行車環(huán)境信息,這對防止緊急情況的發(fā)生有著重要的意義。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究高速公路行車安全距離及其影響因素,并對其作出車輛的安全狀況作出預(yù)警,協(xié)助駕駛員控制車輛,避免碰撞也是很有意義的。本文針對車載自組織網(wǎng)絡(luò)VANETs和無線通信的特點(diǎn),提出一種考慮擁塞的車輛網(wǎng)絡(luò)多級預(yù)警控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由兩部分組成,第一部分是擁塞博弈的車輛網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分發(fā)控制方法；該方法的主要思想將擁塞博弈理論應(yīng)用到車輛網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分發(fā)中,得到最優(yōu)的數(shù)據(jù)分發(fā)時(shí)隙分配矩陣,從而保證每輛車都能得到最大的效用。為了考慮到不同車輛有不同的服務(wù)要求,因此將安全質(zhì)量(QoS)引入到效用函數(shù)中。本文中提出的擁塞博弈算法能有效減小網(wǎng)絡(luò)擁塞,可用于車輛網(wǎng)絡(luò)密集場景中與安全相關(guān)應(yīng)用數(shù)據(jù)分發(fā)的擁塞控制。第二部分是基于AHP-灰色模糊的車輛主動安全預(yù)警控制系統(tǒng),該方法以第一部分為基礎(chǔ),在保證車對車(V2V)和車對基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)之間信息交互的有效性和準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上,通過車對車(V2V)的通信以及各種傳感器獲得自車和周圍車輛的速度、加速度、位置信息以及通過與基礎(chǔ)設(shè)施的通信得到的,例如：G PS, GIS等獲得天氣、交通流量以及行人等信息。在接收到這些信息后,結(jié)合層次分析法和灰色模糊的方法,計(jì)算車輛的絕對安全距離和相對安全距離,接著根據(jù)兩種安全距離對車輛的安全狀態(tài)進(jìn)行判斷和預(yù)警,最后根據(jù)車輛的狀態(tài)輔助駕駛員對車輛進(jìn)行控制以保證行車的安全。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U495

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本文編號：2537219